《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 電源技術 > 設計應用 > 基于μC/OS-Ⅱ的變頻器變結構控制系統設計
基于μC/OS-Ⅱ的變頻器變結構控制系統設計
摘要: 利用SDK與μC/OS-Ⅱ相配合,充分發揮了DSP型控制器DSP56F803的功能,采用內嵌匯編的C語言編程,大大提高了代碼的可讀性和可移植性,絡短了系統開發周期,成功實現了系統的變結構控制功能,也體現了操作系統的多任務功能在實現多算法結構上的優越性。
Abstract:
Key words :

  在油田生產中為了節省電能并減小故障率,變頻器得到越來越多的應用。但由于油井負載的非周期大脈動性質,從能量的流向來看,變頻器有兩種運行狀態——電動運行和回饋制動。不同運行狀態的控制變量和控制方法是不同的,這就要采用所謂的變結構控制。本應用是實現抽油電機變頻驅動中的變結構控制,不同的控制結構" title="控制結構">控制結構通過任務間的切換實現。

  系統控制核心采用DSP56F803,它是Motorola公司推出的16位DSP型微控制器,運算速度可達40MIPS,片內資源豐富,有強大的軟件支持,是嵌入式應用的理想選擇。本系統應用了其SPI、SCI、PWM、鍵盤中斷及通用I/O口等功能模塊。

  1 系統設計

  1.1 μC/OS-Ⅱ的移植與配置

  Motorola公司提供的軟件開發工具包SDK為使用μC/OS-Ⅱ做好了鋪墊工作,與硬件相關的文件OS_CPU.H、OS_CPU_A.SM和OS_CPU_C.C已經給出,只需購得系統源代碼,然后將其考入指定的文件目錄,系統的移植就完成了。本文采用最新版本μC/OS-ⅡV2.51。

基于μC/OS-Ⅱ的變頻器變結構控制系統設計

  系統移植成功后,需要對操作系統進行配置(裁剪),把用不到的功能去掉,以最大限度地節省存儲空間。這項工作是通過os_cfg.h中的宏定義進行的,本文只用到了多任務" title="多任務">多任務管理、信號量、互斥量等功能。在本應用中,μC/OS-Ⅱ內核經過剪裁后只有3KB左右,相對DSP56F803的32KB內部程序Flash只用了不到十分之一。需注意的另一個關鍵設置是時鐘節拍中斷頻率Os_TICKS_PER_SEC,它是系統多任務運行所依賴的時間基準,也決定了任務重復調用的最快頻率。這里缺省設為1000,要比文獻[3]中的推薦值高出一個數量級。但實際應用表明,DSP56F803以其高運算速度在這個設置下是完全勝任的。

  1.2 系統功能

  根據油田生產的要求,系統要實現以下功能:鍵盤輸入、參數顯示、三相電流采集、直流側電壓采集、溫度采集、變頻指令輸出以及保護等。系統對電流、電壓、溫度進行周期性采樣,采樣值經過數字信號處理,作為控制器的參數,最后由控制算法得出控制量,經PWM和D/A" title="D/A">D/A轉換器發送給變頻器,形成反饋閉環控制。系統運行過程中實時顯示電流、溫度等參數,并可以通過鍵盤對控制器進行參數在線設定。另外,高溫、過流等保護功能" title="保護功能">保護功能必不可少。系統原理如圖1。控制器根據直流側電容C上電壓的大小來確定以哪一種控制結構運行。當直流側電壓不超過設定值時,系統以電動狀態運行。超過設定值時要以回饋制動方式運行,要求兩種工作狀態要互鎖,切換要準確、及時。

  1.3 任務的創建及變結構控制的實現

  根據功能要求,本著盡量減少任務數以減輕CPU運行負擔的原則,本文設計了AD采集、電動運行、回饋制動和顯示四個任務。另外還設計了兩個中斷服務子程序:用PortA口的中斷功能實現8個鍵盤輸入,用外部中斷IrqA實現短路、過流、缺相保護功能。

  每個任務都有自己的名稱、內存空間和優先級。不同的任務必須有不同的優先級,它們可以是0~62之間的任意值,數值越小優先級越高。優先級的設置有不同的依據,以本文為例,回饋運行任務對時間要求最苛刻,如果不能及時啟動或過早結束都會對變頻器造成危害,所以其優先級設為最高;AD采集任務運行最頻繁,必須為其它任務提供可靠的參數,優先級設為次高;電動運行任務是常規運行狀態,優先級低于AD采集任務;顯示任務只實現人機交互,顯示狀態和參數對控制器性能沒有直接影響,優先級設為最低。μC/OS-Ⅱ要求為每個任務分配OS_STK類型的堆棧空間,并且它們占用的RAM存儲空間必須是連續的。

  任務延時是指任務執行完畢處于掛起等待狀態到下一次重新運行之間的時間間隔,它的單位是時鐘中斷節拍。由于OS_TICKS_PER_SEC為1000,每一拍為lms。每個任務的調用間隔不能小于一個節拍,它將影響模擬量的采樣頻率。

  各個任務的屬性定義如表1所示。

  表1 各個任務的屬性定義

 

任務名稱 優先級 內存空間(字) 延時(節拍) 任務功能
Task_FEBACK 12 80 1 回饋運行
Task_AD 13 120 1 AD采集
Task_NORAML 14 80 2 電動運行
Task_SHOW 15 100 5 實時顯示

  1.4 任務間的通信

  各個任務是通過搶占CPU的使用權來運行的,它們之間存在一定的邏輯關系,彼此互相聯系又互相制約。信號量、郵箱、消息隊列等功能為實現任務間通信提供了有力工具,它們的使用方法靈活多變,如用信號量設置事件標志,喚醒任務、用郵箱在任務間傳遞參數、用消息隊列的循環尋址功能進行模擬通道的數據采集等。本文設計了兩個信號量,在系統運行開始后,任務TASK_AD檢測直流側電壓的大小。當電壓未超過設定值時,發出信號DC_NORM喚醒任務Task_NORMAL;當電壓高出設定值時,發出信號DC_OVER喚醒任務Task_FEBACK。雖然這兩個任務基于不同的控制結構,采用不同的算法,但都要使用PWM輸出和SPI通信口,所以在喚醒一個任務的同時必須讓另外一個任務掛起。這里引入了互斥型信號量T_MUTEX實現這個功能。得到T_MUTEX信號的任務將獨自占有共享資源的使用權,兩個任務不會因資源沖突而同時掛起,解決了任務間優先級反轉問題,避免了系統功能失效。任務間邏輯關系如圖2所示。

  操作系統為任務間通信提供了多種途徑,但最簡單有效的方法是共享全局變量。本文使用共享全局變量的方法實現了顯示任務與鍵盤中斷服務之間的通信,代碼如下:

  鍵盤中斷:

static void KeyboardISR(void)
{
UWoMl6 cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();//臨界區代碼保護
asm{
move X:$0FB7,A1 //讀鍵盤中斷狀態表
move A1,state1 //將中斷狀態放入全局變量
};
OS_EXIT_CRITICAL(); //臨界區代碼保護結束

  這里statel是全局變量,鍵盤中斷的工作僅僅是將PORTA口中斷狀態寄存器(IESR,地址$0FB8) 讀入statel中。為防止其他任務在此期間對statel的修改,使用了臨界區代碼保護。

  顯示任務的部分代碼:

switch(statel)
{case 1: //PTA_0對應的鍵被按下
…… //相應的服務程序,略
case 128: //PTA_7對應的鍵被按下
break;}
asm{move$00,X:$OFB8}; //清鍵盤中斷狀態,以備下次中斷

  顯示任務中采用多分支結構,根據statel=2n,(n=0,1,2,3,,4,5,6,7),不同的值代表不同的鍵被按下,程序進行相應的處理;最后將IESR寄存器清零。用同樣的方法,兩位之間互相組合可擴展形成16個按鍵。這樣只用一個全局變量就完成了中斷與任務間的通信,程序用內嵌匯編的C來寫,簡捷高效。

基于μC/OS-Ⅱ的變頻器變結構控制系統設計

  2 系統設計中需注意的問題

  首先是存儲器分配問題。多任務、郵箱等功能的使用會增加RAM的額外開銷,在不擴展外部RAM的情況下,可用的只有片內2KB數據RAM和512字的程序RAM,資源相對有限,存儲空間的合理分配就顯得很重要。任務堆棧所占用的RAM空間要根據實際應用來確定,必須考慮任務調用的嵌套情況、任務中函數為局部變量所分配的內存數目。另外,它必須能保存DSR的所有22個寄存器和16個存儲器字。如果為任務分配的存儲空間富余過多則造成資源緊張,甚至會因內存溢出導致系統崩潰。解決方法是調用系統函數OSTaskStkChk(),它可以檢測每個任務運行時使用的內存大小,為合理分配內存空間提供了依據。另外,可采用一些簡化方法節省RAM空間。例如SDK為AD采集的每個通道都定義一個結構體" title="結構體">結構體,它包括三個元素:句柄、數值長度和采樣值;如果使用五路AD采集,就得定義五個結構體。通常不進行初始化,DSP內核在運行時將它們放入RAM空間,占用RAM較多。通常關心的只是采樣值一個元素,其他兩個只完成輔助功能。如果使用一個存放采樣值的變量代替這個結構體,或直接采用匯編語言寫這段代碼,就可大幅度地節省RAM空間。本文的AD采集程序就是用匯編完成。

  SDK沒有提供在DSP56F803下使用SPI函數的例程。仿照在807中的成功應用,筆者調用spiWfite()函數,通過SPI驅動D/A轉換芯片。但在編譯連接時出現系統錯誤,數據類型unsigned short與const void不匹配,在const.c中將spiWrite做強制類型轉換(void*)(&spiWrite),解決了這一問題。

  利用SDK與μC/OS-Ⅱ相配合,充分發揮了DSP型控制器DSP56F803的功能,采用內嵌匯編的C語言編程,大大提高了代碼的可讀性和可移植性,絡短了系統開發周期,成功實現了系統的變結構控制功能,也體現了操作系統的多任務功能在實現多算法結構上的優越性。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 日本在线网 | 99视频免费| 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 爱草在线| 国产免费一区二区三区最新6 | 免费日批网站 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 干一夜综合 | 日本videos多次高潮 | mm31美女爽爽爽爱做视频vr | 天天色天天操天天 | 一区二区精彩视频 | 免费大片黄在线观看 | 天堂网2021天堂手机版 | 欧美福利视频在线 | 国产中文一区二区三区 | 欧美大片免费观看在线观看网站推荐 | 96成人爽a毛片一区二区 | 69精品人人人人 | 人人爽人人草 | 亚洲高清毛片一区二区 | a一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 日本成人免费网站 | 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 黄色片网站视频 | 久久99热这里只频精品6 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 娇小发育未年成性色xxx8 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 影视av久久久噜噜噜噜噜三级 | 乱中年女人伦av三区 | 久久人人艹| 国产大学生情侣呻吟视频 | 国产一区二区不卡精华液 | 伊人网站 | 青春草免费视频 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 精品九九九九 | 国产猛烈尖叫高潮视频免费 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 久久日本三级韩国三级 | 黄色av网站在线免费观看 | 亚洲国产网 | 日韩福利网站 | 国产午夜人做人免费视频 | 亚洲 欧美日韩 国产 中文 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 真实国产老熟女粗口对白 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 69久久夜色精品国产69蝌蚪网 | 国产99在线 | 亚洲 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | av大片在线看 | 欧美在线播放 | 丰满少妇久久久久久久 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 亚洲成人在线播放视频 | 欧美aa级| www一区二区www免费 | 国产无套白浆一区二区 | 亚洲另类无码专区丝袜 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 欧美激情内射喷水高潮 | 51成人做爰www免费看网站 | 性网| 特级av毛片免费观看 | 手机在线看片日韩 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 欧美射图 | 久久久久久a亚洲欧洲av冫 | 永久免费快色 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 亚洲精品久久久一线二线三线 | 欧美色图一区二区 | 丁香五月亚洲综合在线 | 五月色婷 | 精品伦一区二区三区免费视频 | 女同三级bd高清在线播放 | 综合激情久久 | 涩涩网站入口 | 亚洲国产成人a精品不卡在线 | 变态另类先锋影音 | 欧美又黑又粗 | 国产美女久久 | 天天爽天天爱 | 人人草超碰 | 免费黄网在线观看 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 亚洲欧美精品suv | 青青青手机频在线观看 | 秋霞在线视频 | 天天综合网天天综合 | 影音先锋男人av橹橹色 | 亚洲黄色在线播放 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 影音先锋中文字幕人妻 | 少妇一级淫片免费放 | 亚洲一一在线 | 本色视频aaaaaa一级网站 | 肉色丝袜小早川怜子av | 亚洲乱码av中文一区二区 | 国产三级自拍 | 99色| 亚洲天堂av在线播放 | 草逼视频网 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 真人毛片一24| 国产成人精品亚洲777人妖 | 日本不卡高字幕在线2019 | 日韩av免费在线观看 | 日韩卡一卡二 | jzjzjz亚洲丰满少妇 | 国产成人精 | 污视频免费网站 | 日韩高清在线观看 | 久久久久久久久久久久91 | 一本色道久久加勒比88综合 | 日b视频免费 | 久久99国产精品女同 | 国产探花在线精品一区二区 | 少妇无码一区二区三区免费 | 国产视频一区二区在线播放 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 美女狠狠干 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 国产精品一区二区三区久久 | 国产精品对白刺激在线观看 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 日本乱大交xxxxx | 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 爱插网 | 91麻豆精品国产 | 成人二三区| 亚洲激情精品 | 色老板精品凹凸在线视频观看 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 成人高潮片免费软件69视频 | 无套内谢少妇高潮免费 | 极品白嫩的小少妇 | 久久人人爽人人片 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v一区 | 国产视频一二三四区 | 成人区人妻精品一区二区不卡 | 中文字幕永久在线观看 | 少妇高潮叫床片一级 | youjizz.com日本| 人妻大战黑人白浆狂泄 | 亚洲免费成人在线 | xxxx毛片| 亚洲精选在线观看 | 2022亚洲无砖无线码天媒 | 免费国产在线麻豆网站 | 日韩福利在线 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | jizz内谢中国亚洲jizz | 欧美成人性视频在线播放 | 狠狠躁天天躁夜夜添人人 | 久久久久97国产精 | 奇米综合四色77777久久 | 在线黄色免费网站 | 韩国久久久久久 | 日本少妇又色又爽又高潮看你 | 日韩av无码精品人妻系列 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 亚洲永久免费观看 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 国产精品原创av | 在线免费看污网站 | 91人人澡人人爽人人精品 | 少妇人妻偷人精品无码视频 | 男女搞黄网站 | 天天躁日日躁狠躁欧美 | 五月天久久久 | a级片视频网站 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 黄色毛片视频校园交易 | a天堂在线| 欧洲亚洲精品久久久久 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 欧美爱爱小视频 | 青青草97国产精品免费观看 | 亚洲一线二线三线写真 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 日韩资源站 | 日韩福利在线 | 蜜桃一本色道久久综合亚洲精品冫 | 中文字幕日韩在线视频 | 亚洲污片 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 成人自拍av | 超碰97人| 亚洲精品日韩激情欧美 | 四色永久网站在线观看 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 97免费观看视频 | 日韩精品免费播放 | 天堂√中文最新版在线 | 97超碰人人爱 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 国产高清黄色片 | 亚洲在av极品无码天堂手机版 | 成人免费看片&#39 | 成人av无码一区二区三区 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 在线国产二区 | 国产精品亚韩精品无码a在线 | www.波多野结衣.com | 日韩精彩视频 | 性少妇xxxxx 性少妇裸体野外性xxxhd | 亚洲美女性生活 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 在线中文字幕亚洲 | 亚洲精品在线视频免费观看 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡 | 一本大道无码人妻精品专区 | 上床视频在线观看 | 欧美一级鲁丝片 | 色婷婷久久 | 国产免费xoxo在线视频 | 亚洲手机在线 | 麻豆精品91| 国产精品1区2区3区4区 | 女十八毛片aaaaaaa片 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 日韩欧美精品在线播放 | 91九色porny视频| 国产免费xvideos视频入口 | 天堂无码人妻精品av一区 | 午夜蜜汁一区二区三区av | 在线永久免费观看黄网站视频 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 五月天丁香综合久久国产 | 日韩欧美视频在线免费观看 | x88av乱视频 x88av蜜桃臀一区二区 | 免费99精品国产自在在线 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 久久综合av| 高h禁伦亲女1v2 | 国产51自产区 | 吻胸摸腿揉屁股娇喘视频网站小说 | 91精品国产综合久久小美女 | 国产乱码av | 色哟哟黄色| 波多野结衣三区 | 少妇苏晴的性荡生活 | 黄色网页免费在线观看 | 成人高潮片免费 | 国产一三四2021不卡 | 99久久免费精品 | 久久人人爽人人爽人人片av东京热 | 国产精品videos| aa成人免费视频 | 久久久久久久久久久久久久久 | 日本中文字幕一区二区有限公司 | 国产精品18久久久 | 亚洲三级网 | 一级片高清| 国产精品午夜爆乳美女视频 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 成年人免费黄色 | 欧美在线日韩精品 | 在线理论片 | 色一情一乱一伦一区二区三区日本 | 成人网站www污污污网站 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 国产视频1| 久久99国产精品免费网站 | 国产一级精品毛片 | 精品国产精品久久一区免费式 | 女仆高潮hd理论片 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 欧美日韩视频在线播放 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 欧美xxxx黑人又粗又长精品 | 日本妞一区 | 超碰av在线播放 | 国产亚洲精品aaaa片app | 成人国产片女人爽到高潮 | 国产成人精品日本亚洲专区61 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 九一亚洲精品 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡 | 国产a国产片国产 | 窝窝午夜精品一区二区 | 超碰最新在线 | 风间由美乳巨码无在线 | 亚洲自拍偷拍区 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 亚洲天堂aaa | 亚洲精品一区二区三区香蕉 | 134vcc影院免费观看 | 精品久久久久久久久久久久久 | 国产国语videosex另类 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 999精品影视在线观看不卡网站 | 日本精品久久 | 男女日批视频 | 国产乡下妇女做爰 | 日韩在线观看网址 | 国产淫语对白粗口video | 国产 欧美 视频一区二区三区 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 区美成人aaaaa| 99久久国产热无码精品免费 | 中文字幕日产乱码一二三区 | 图片区乱熟图片区小说 | 成人av毛片 | 国产精品成人国产乱 | 精品无码国产av一区二区三区 | 国产对白受不了了中文对白 | 国产精品我不卡 | 无码夜色一区二区三区 | 韩国三级毛片 | 97人人超碰国产精品最新 | 九色在线视频 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 中国av一级片 | 亚洲精品456在线播放 | 豆国产96在线 | 亚洲 | 免费看三级黄色片 | 男人在线天堂 | 一级不卡 | 久久亚洲精品无码av | 男人的影院 | 狠狠色狠狠色综合人人 | 99热这| 不卡av中文字幕 | 91国产视频在线 | 欧洲精品久久久 | 无码av中文字幕免费放 | 深夜福利日韩 | 国产肉体xxx裸体312大胆 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 五月激情婷婷综合 | 国产 日韩 欧美 制服 另类 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 好吊爽在线播放视频 | 亚洲国产日韩欧美在线观看 | 国产偷自拍 | 亚洲精品专区 | 911亚洲精品| 68日本xxxxxxxxx59人| 台湾综合色 | 台湾绝版午夜裸体写真秀 | 国产高清免费看 | 国产伦精品一区二区三区在线播放 | 女同做爰hdxx | 可以看污的网站 | 久久久精品成人免费观看 | 日本中文视频 | www.黄色毛片 | 国产视频精品一区二区三区 | 亚洲欧美色图在线 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 色 成人 亚洲 | 亚洲激情网站 | 国产免费a∨片在线观看不卡 | 性一交一乱一乱一视频 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 | 免费看的毛片 | 亚洲7天堂人人爽人人爽 | 中文字幕在线观看你懂的 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 69国产视频| 在线观看国产成人av片 | 亚洲欧洲成人精品av97 | 亚洲精品一 | 动漫精品一区 | 北条麻妃99精品青青久久 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 久草av在线播放 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜 | 国产成人综合自拍 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 精品一二三四 | 老司机成人免费视频 | ass色喜ass国模人体 | 李丽珍aa一级a毛片 李丽珍a级裸体啪啪 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 亚洲日韩一区二区 | 特级做a爰片毛片免费看108 | 久国久产久精永久网页 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 69av片| 色呦呦在线观看视频 | 亚洲精品久久久蜜桃网站 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 男人全程不遮挡撒尿视频 | 爱情岛论坛国产首页 | 好紧好湿好爽免费视频 | 精品亚洲网站 | 国产成人一区二区三区小说 | 国产肉丝袜在线观看 | 精品久久久久国产免费 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 国产乡下妇女做爰视频 | 精品欧美一区免费观看α√ | 国内国产精品天干天干 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 波多野结衣精品在线 | 成人春色www在线 | 亚洲另类网站 | 男人的天堂国产 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 狠狠干性视频 | 开心色怡人综合网站 | 午夜在线观看免费视频 | 欧美顶级丰满另类xxx | 蜜桃传媒一区二区亚洲 | 三级欧美日韩 | 日本在线高清不卡免费播放 | 成人在线观看av | 免费观看一级淫片 | 夜夜嗨一区二区 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 伊人久久大香线蕉亚洲五月天 | 麻豆文化传媒精品一区 | 色综合视频二区偷拍在线 | 国产人免费人成免费视频喷水 | 99精品视频99 | 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 爱草视频| 超碰男人的天堂 | 国产亚洲精品aaaa片app | 台湾亚洲精品一区二区tv | 91黄色免费看 | 四虎av永久在线精品免费观看 | 亚洲学生妹高清av | 欧美日韩三级在线观看 | 四虎网站 | 国产成人久久精品77777综合 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 | 女性无套免费网站在线看 | 欧美片在线观看 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 国产果冻豆传媒麻婆 | 7788色淫网站免费观看 | 去看片在线 | 久久九九热re6这里有精品 | 久久久久久久久久久久久久免费看 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 亚洲激情五月 | 情侣自拍av | 韩国中文字幕在线观看 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 麻豆安全免费网址入口 | 亚洲国产剧情 | 国产一区二区综合 | 欧美一区二区三区黄色 | 强行处破女系列中文字幕 | 乱肉妇精品av | 女同hd系列中文字幕 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 久久久久99精品成人片试看 | av夜夜 | 中国少妇av | 国产精品久久天堂噜噜噜 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 国产精品 日韩精品 | 国产全是老熟女太爽了 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产色视频一区二区三区 | 欧美囗交做爰视频 | 亚洲a视频| 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 久久精品a | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 久久精品www人人爽人人 | 国产亚洲精品精华液 | 中文字幕一本 | 亚洲国产欧美在线成人 | 国产特级全黄寡妇毛片 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 国产精久久一区二区三区 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 香蕉国产在线视频 | 国产精品自拍一区 | 亚洲黄色片视频 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 亚洲va久久久噜噜噜久久 | 波多野结衣视频网 | 精品国产一区二区在线观看 | av小说天堂网 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 亚洲狼人综合网 | 日韩特黄特色大片免费视频 | 香蕉视频在线免费看 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 日本免费一二区 | 亚a洲v中文字幕2023 | 亚洲大色堂人在线无码 | 青青草伊人久久 | 国产午夜视频在线观看 | 色综合精品 | 成人二三区 | 国产自产区 | 日韩欧美tⅴ一中文字暮 | 97自拍偷拍视频 | 成人午夜在线视频 | 日韩精品无码一区二区三区 | xxxxx在线观看 | 成人a区 | 日韩激情网站 | 他揉捏她两乳不停呻吟微博 | 亚洲h视频 | 青青99| 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 日韩黄大片 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 日本videos多次高潮 | 疯狂做受xxxx国产 | 黄色国产精品视频 | 久久精品国产v日韩v亚洲 | 男女激情免费网站 | 国产精品9999 | 久久久综合视频 | 亚洲中文字幕久久无码 | 免费观看激色视频网站 | 五月天av网站 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 爱逼av| 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 四川少妇xxxx内谢欧美 | 18禁无遮挡免费视频网站 | 99re热在线视频 | 久久久久蜜桃精品成人片 | 中文字幕日产每天更新40 | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 成人羞羞国产 | 欧美城天堂网址 | 在线观看国产小视频 | 欧美美女爱爱视频 | 日韩精品手机在线 | 久久久久97 | 四虎院影亚洲永久 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘 | 国产不卡视频在线 | 91自啪| 日韩欧美高清在线视频 | fexx性欧美| 成人h动漫精品一区二区无码 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 国产九九九九 | 亚瑟av| 久久久久无码国产精品不卡 | 国产乱子伦精品视频 | 亚洲裸男gv网站 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码 | 日韩精品免费在线 | 亚洲精品日日夜夜 | 妖精视频在线观看免费 | 成年女人毛片 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 91丝袜超薄交口足 | 国产小视频在线播放 | 超碰成人福利 | 石原莉奈一区二区三区在线观看 | 又黄又爽的视频在线观看 | 精品一区二区在线播放 | 全国最大的成人网 | 亚洲精品国品乱码久久久久 | 青青草久久 | 日本三级日本三级韩国三级视 | 一本色综合久久 | 少妇做爰免费视频网站裸体艺术 | 中文字幕色 | 欧美爽妇| 国产草逼网站 | 在线播放唐嫣毛片 | 精品久久久久久无码免费 | 波多野结衣办公室33分钟 | 亚洲乱码精品 | 亚洲综合无码一区二区三区 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | av小四郎最新地址入口 | 激情小说av | 中文字幕日本最新乱码视频 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 噼里啪啦高清在线观看 | 国产特级毛片aaaaaa高清 | 一本一道av无码中文字幕 | av不卡观看| 久久涩涩 | 国产黄色a级毛片 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 国产精品看片 | 日本va欧美va欧美va精品 | 青青久草在线视频 | av免费网站在线观看 | 日韩成人一区二区三区在线观看 | 狠狠色狠狠色综合 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 国产精品99久久久久久白浆小说 | 日韩欧美高清在线 | 亚洲午夜天堂吃瓜在线 | 四虎成人精品 | 欧美乱妇高清无乱码一级特黄 | 中文字幕日韩av | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 久久综合网av | 亚洲成色999久久网站 | 日韩免费精品视频 |