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ARM便攜式系統功耗管理的系統級設計
摘要: ARM微處理器因其高性能和低功耗的特性,特別適合于便攜式系統的應用。而系統級的問題對于有效的功耗管理也是非常重要的。本文主要對硬件及系統的功耗管理作一些介紹
關鍵詞: ARM 功耗管理
Abstract:
Key words :

ARM微處理器因其高性能和低功耗的特性,特別適合于便攜式系統的應用。而系統級的問題對于有效的功耗管理也是非常重要的。本文主要對硬件及系統的功耗管理作一些介紹。

功耗管理電路能盡可能地降低便攜式系統的用電量。最主要的優點是延長電池的使用壽命,當然還有其他一些優點,如減少散熱量等。充分了解系統各部分組件的耗電情況、降低系統哪部分耗電量比較合理等問題是至關重要的。功耗管理是由軟件、處理器、外設、電源等一起構成的系統問題。


處理器

便攜式系統的處理器中有大量與系統其他電路相連的開關晶體管,消耗了大量的電能。因處理器運行著軟件,所以可使其中某些不執行任務的部件關斷或減慢運行速度。

CMOS基礎

處理器由CMOS電路構成。下面的公式顯示了功耗P,CMOS門電容C,開關頻率f及供電電壓V之間的關系:

對一個具體的處理器來說,CMOS門電容C是個常量。但開關頻率f和供電電壓V可根據實際的應用要求而調整。供電電壓V和開關頻率f之間還有以下關系需要考慮,即更高的開關頻率需要更高的供電電壓支持:

處理器廠商通常會指定一些工作電壓與頻率之間的組合配置。

處理器空閑模式(Idle Mode)

現今,幾乎所有的處理器設計都有空閑模式。在空閑模式狀態下,處理器的時鐘停止,以減少處理器在空閑狀態下的功耗。當操作系統發現處理器當前沒有可執行的任務時,便將處理器置于空閑狀態。當系統發生中斷時,處理器從空閑狀態被喚醒。大多數系統都有操作系統計時器中斷,因此,處理器在一秒鐘之內可能幾千次地進出空閑狀態。值得注意的是:處理器空閑模式僅影響處理器本身,但對系統的其他硬件不產生任何影響。

電壓與頻率的配比

電壓與頻率的動態變化關系非常有趣。從單純CMOS的角度來看,執行每一個指令所需的能耗是相同的,因此降低CMOS頻率幾乎無法減少耗電量??臻e狀態的存在是單單降低頻率無法節約能耗的原因。在高的時鐘頻率下,處理器僅僅是加快了完成工作的速度,但在空閑狀態下停留的時間會更長。若電壓隨著頻率一起降低,這樣每執行一條指令的能耗就隨之降低。因為電壓的平方V2與功耗P成正比,所以稍稍降低一點電壓,功耗便能大大減少。例如降低電壓29%,功耗將降低 50%。

從系統的角度來看,改變系統頻率可能會帶來一些好處。有研究[1]表明:在供電不穩定或電壓峰值比較大的情況下,電池將不能有效地工作。空閑模式時間比較長的系統可能會出現這種情況,這主要取決于電池技術及與系統進出空閑模式頻率相關的電源濾波。仔細的系統分析和測試可以確定:只是動態地改變頻率能否為某個具體系統的功耗優化帶來好處。

同時改變電壓和頻率是當前移動式電腦處理器常用的技術。處理器制造商可能會詳細列出一些電壓及頻率的配比值,然而,系統運行時的電壓及頻率的動態配比卻更為重要。必須注意的是:要謹慎控制電源電壓的變化率,并令其與處理器要求相匹配;在頻率變化過程當中,處理器的某些部分可能需要關閉。

最近,arm與國半(National Semiconductor)共同宣布,電壓技術將最終集成到處理器中去。處理器的電路設計將考慮頻率、溫度和工藝相關的參數來優化工作電壓,而不是僅僅簡單地考慮最壞情況。


處理器外設

多數基于arm的處理器,都在片內集成了大量的外設模塊。外設不被使用的時候,在允許的情況下要關閉其時鐘輸入。支持該外設的其他電路也應該被切斷供電。
系統掛起模式

在系統掛起模式(也稱睡眠模式)下,只有以下部件繼續工作:SDRAM、處理器功耗管理電路、喚醒電路。

因SDRAM里面的內容受到保護,系統的運行狀態可以存入SDRAM里保存。以下是進入睡眠模式的典型步驟:1. 用戶指定、超時、低電量狀態等因素啟動了掛起模式;2. 操作系統調用驅動程序把外設調整到節電狀態;3. 處理器未保存的寄存器存入SDRAM;4. SDRAM進入自刷新模式;5. 處理器進入掛起模式。在該模式下,處理器的時鐘停止,系統中各供電模塊關閉。

重新恢復的次序與掛起次序相反,由處理器的喚醒信號或處理器內部喚醒信號源(如實時計時警報)啟動。系統執行掛起模式是個龐大的任務,必須了解如何將系統中所有的外設切換到節電狀態。

對于PDA類產品,掛起模式時功耗僅為10mW左右。系統在運行及掛起狀態之間可以輕易切換,只需用短短的10ms。

系統關閉狀態

對PDA類系統來說,掛起狀態雖然已大大減小了功耗,但系統在掛起狀態下也僅能維持數周。因而需要一種關閉模式,像系統沒有電源一樣。這種模式在電池耗盡時可以有效地保護電池不被損壞;同時可使PDA類產品在安裝有電池的情況下進行運輸和儲存。

軟啟動

大多數系統需要一種軟啟動功能,軟啟動的時候,處理器被復位,但是SRAM里面的內容仍舊保持。目前,大部分便攜式系統都選擇在RAM中存儲用戶文件,這是一項非常有用的功能。

硬件

有許多外設硬件需要為功耗管理作特殊考慮。

顯示及背光

在PDA系統中,顯示設備的耗電最多。目前,有許多類型的顯示設備,但大多數現代的PDA產品都選用反射式薄膜晶體管(TFT)顯示加背光燈來做為顯示設備。雖然在光線充足的情況下可以看清屏幕上的內容,但是考慮到閱讀的舒適度,還是需要把背光燈打開。目前,以下兩類背光燈應用得比較普遍:

LED背光燈耗電較少,但是有許多其他缺點。

若在短時間內沒有任何輸入,目前大部分便攜式系統設計都會把背光關閉。在許多應用里(如:音樂播放器等),關閉顯示器是可以接受的。
低功耗SDRAM

許多系統都使用低功耗的SDRAM,工作電壓為1.8~2.5V(而不是通常的3.3V)。用1.8V代替3.3V,將大大延長便攜式系統的運行時間和掛起時間。

SDRAM支持多種低功耗狀態。當系統處于掛起狀態時,SDRAM將進入自刷新狀態。在該狀態下,除了CKE,所有對SDRAM的信號都無效,SDRAM自己管理自身的刷新。當系統處于運行或空閑狀態時,SDRAM也可進入電源關閉狀態。

音頻

應選擇具有低功耗模式的音頻元件。否則,在系統掛起模式下要切斷該元件的電源。另外,應注意避免在音頻電路的功耗模式切換中發出刺耳的噪聲。


電源

集成電路電源廠商不斷改進產品。先進的開關電源支持MHz級的開關速率,減小了電路所需的電容和磁場。在高速開關頻率下,必須謹慎設計電源的布局布線,使電源的控制回路能正常工作。若開關電源在掛起狀態下運行,它應該支持一種低功率模式,只輸出掛起狀態所需的極低功率就可以了。這通常被稱為雙模式開關電源。

備用電源

如果系統的主供電電池是可移動的,則還須設計某種類型的備用電源。備用電源能在掛起狀態下進行主電池替換的時候對系統繼續供電。多數PDA類系統使用一個小電池做備用電源,以滿足系統掛起狀態下的供電需要。

緊急情況

一般硬件需要能夠支持一些緊急情況。最重要的事件是電池缺電。在此狀態下,操作系統必須被告知系統電量低,然后操作系統無條件將系統轉入掛起狀態。另一種危急事件是電池耗盡。此時電池的電能還沒有真的全部耗盡,但為了保護電池,電池將不再對外放電。這種事件由少數極低功耗硬件處理,硬件電路監測到這種狀態后,將把主電池從系統中斷開。需要注意的是,斷電后所有SDRAM存儲器里的內容都將丟失。

漏電問題

漏電問題可能是當系統進入掛起狀態后面臨的頭號問題。當集成電路斷電后,若某個輸入信號仍維持為高電平,就會產生漏電問題。如圖3,集成電路在輸入端有一個保護二極管,電流將經過保護二極管直接進入集成電路的電源引腳。這將導致電源電壓不可預知的上升,同時在系統應該使用極小能量的情況下浪費了大量的電能。解決這個問題的方法是:在集成電路斷電前,確定每個輸入信號(有保護二極管的)的電平為低,在掛起狀態下不能驅動轉為低信號的則必須加緩沖器。


結語

便攜式設備的電能管理已成為系統的一部分。若希望設計出成功的產品,需要充分地了解系統并注意其中的各種細節。
 

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