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基于C8051F040的壓力機控制系統設計
摘要: 壓(拉)力機是用于檢測建材及某種產品強度的機械。它根據工作方式分為壓和拉兩種,其工作力均由油泵產生,因此統稱壓力機。壓力系統由機械結構和控制柜組成,工作時先安裝試件,人工手動按下開始按鈕,觀察壓力值,根據不同材料相應調節加壓速度,使其到達額定壓力,進而進入保壓期,由于同時還需記錄數據,因此要求熟練人員操作。
Abstract:
Key words :

  1 引言

  壓(拉)力機是用于檢測建材及某種產品強度的機械。它根據工作方式分為壓和拉兩種,其工作力均由油泵產生,因此統稱壓力機。壓力系統由機械結構和控制柜組成,工作時先安裝試件,人工手動按下開始按鈕,觀察壓力值,根據不同材料相應調節加壓速度,使其到達額定壓力,進而進入保壓期,由于同時還需記錄數據,因此要求熟練人員操作。

  為了減輕操作人員的工作強度,提高實驗精度,這里給出一種智能壓力機控制系統設計方案。該系統工作時操作人員用鼠標選擇材料,并按下開始試驗按鈕,計算機則按照預定方案自動操作,操作完成后可打印出試驗曲線和結論報表。

  2 控制器硬件組成

  該系統在原壓力機的基礎上增加控制器和計算機,其組成如圖l所示。該系統分為壓力機(機構)、控制柜(強電控制)、控制器(弱電控制)和計算機(人機交互界面)等4部分。

壓力機組成

  控制器處于計算機和控制柜之間,控制器和計算機之間采用USB通訊,控制器接收計算機指令則控制各個開關和模擬信號,并同時采集油泵和油缸的壓力和溫度信號,將采集的壓力值和計算機的壓力閾值相比較,進而控制調節閥開度,采用PID算法實現加壓速度的自動調節,進入保壓期后再控制調節閥使壓力值達到恒定。

  根據控制器的功能要求,該控制器應具有計算能力、采集模擬量信號、控制開關量和模擬量信號并能通過USB總線和計算機通訊、該控制器組成模塊為CPU、A/D轉換、D/A轉換,V/I轉換、繼電器陣列和RS232/USB轉換器,如圖2所示。

控制器組成模塊

  CPU采用C8051F040,它具有高速8051微控制器內核,流水線指令結構;70%指令執行時間為1~2個系統時鐘周期,因此其運算速度較快;內部集成有13個,12位A/D轉換器,可將壓力溫度模擬信號轉換為數字信號;2個12位D/A轉換器,根據需要控制調節閥;2個UART串口,用于單片機和計算機通訊;64個I/O端口,用于控制開關量信號;64 KB Flash程序存儲器,使系統在線編程;4 K RAM可在編程。因此,C8051F040是一款功能強大的單片機,是該系統設計的核心。

  3 單元電路設計

  3.1 USB通訊電路設計

  由于單片機提供RS232通訊接口,而計算機采用USB接口,因此需要USB和RS232接口轉換電路,該系統設計采用CP2101,它是Silicon公司生產的高度集成的USB轉UART橋接器,內置USB2.0全速功能控制器、USB收發器、振蕩器和帶有調制解調器控制信號的異步串行數據總線(UART),工作時無需其他外部元件。

  Silicon提供免費的驅動程序,支持Win98/Me/2k/XP/CE,MAC OS-9、MAC 0S-X以及Linux部分版本。方便地將一個基于CP2101的產品作為PC機的一個虛擬COM端口,使用CP2101的UART接口處理所有的RS232信號,而無需更改現存的同件COM端口。

  CP2101 UART接口包括TXD(發送)和RXD(接收)數據信號以及RTS,CTS,DSR,DTR,DCD和RI控制信號,UART支持RTS/CTS,DSR/DTR和X-On/X-Off握手,在PC機的COM端口配置時,編程設置UART的數據格式和波特率。該系統設計采用3線制串口,波特率19.2 Kb/s,1位起始位,8位數據位,1位停止位,無校驗位。圖3為USB轉RS232接口電路。圖中RXD和TXD連接單片機串口,USB接口依次是+5 V、D-、D+和GND,工作時連接計算機任意USB接口。

USB轉RS232接口電路

  3.2 模擬量采集信號調理電路

  由于系統需采集1~5 V電壓和4-20 mA電流的模擬信號,對于電流信號只要在電流環串聯一只250 Ω電阻即可轉換為0~5 V的電壓信號,圖4是任一路信號調理電路。該電路可輸入電壓信號或電流信號,輸入信號為ADI4。ADI4不接尺R204時,輸入電壓信號;接R204(250 Ω)電阻時,則輸入電流信號,U22B是電壓跟隨器,輸出1~5 V,后接2只分壓電阻R228和R232,可將信號轉換為0.5~2.5 V,R208和C204用于低通濾波,U21B為比例運放,由于運放單電源供電,所以設計為同相比例運算,R220和R224為分壓電阻,根據試驗確定阻值,VD24和VD28為保護電路。

任一路信號調理電路

  3.3 開關量驅動電路

  由于該系統開關量控制信號較大,故采用同態繼電器和三極管組合驅動,如圖5所示。圖中K1為同態繼電器,COM和DO1為常開觸點的2個接線端子;VD401為繼電器線圈續流二極管,VQ1為NPN三極管,工作在OC方式下。單片機控制VQ1以驅動繼電器的線圈。

開關量驅動電路

  3.4 模擬量輸出電路

  利用模擬量控制調節閥,調節閥控制信號是4~20 mA電流信號,但下一代調節閥可能是1~5 V電壓信號控制,為了方便互換,設計了電流輸出和電壓輸出選擇跳線,如圖6所示。單片機D/A轉換器輸出電壓信號,經過同相比例運算放大器信號為0~5 V,如果輸出電壓信號可用跳線將JP1的1和2短路,JP2輸出電壓信號;如果輸出電流信號,可用跳線將JP1的2和3短路,信號輸入至AD694電壓/電流轉換器,則JP2輸出電流信號。AD694供電電源電壓范同寬,其范圍為4.5~36 V,根據不同連線方式可輸入0~2 V、O~2.5 V、0~10 V和0~12.5 V,輸出可選O~20 mA和4~20 mA。該系統設計輸入為0~2.5 V,輸出4~20 mA。

 

模擬量輸出電路

  4 軟件設計

  控制器是以單片機為核心,設計采用C語言編寫,其流程圖如圖7所示。上電運行后先初始化,包括端口、定時器、串口和中斷等初始化;初始化完成后等待上位機開始試驗指令和壓力閾值,收到指令后打開電源,根據壓力閾值進行PID預算,利用運算結果控制調節器,試驗結束后卸載油缸,然后斷電停機。

流程圖

  5 結論

  在分析現有的手動操作壓力機缺點的基礎上,提出智能壓力機方案和組成原理,并著重論述弱電控制系統的硬件電路設計,介紹基于USB接口的采集控制系統組成原理,詳細論述各個單元電路設計。該控制器已通過實驗測試,達到預期效果,研制出產品樣機,為批量生產打下基礎。

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