??? 微控制器P89C51RD2是Philips公司生產(chǎn)的增強(qiáng)型MCS-51兼容單片機(jī)，片內(nèi)集成64KB閃存和1KB擴(kuò)展RAM，雙數(shù)據(jù)指針，4級(jí)中斷優(yōu)先級(jí),7個(gè)中斷源，內(nèi)置看門狗，可編程時(shí)鐘輸出，在6時(shí)鐘模式下工作，速度是標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)的兩倍。此時(shí)外部最高頻率可達(dá)20MHz。在高速、大程序容量、中小規(guī)模數(shù)據(jù)處理場(chǎng)合是一款非常理想的單片機(jī)型。
??? CAN總線接口使用Philips公司的獨(dú)立CAN總線控制器SJA1000，并由光耦6N136進(jìn)行總線隔離。SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制，符合CAN2.0A和2.0B規(guī)范，最高速率可達(dá)1Mbps。CAN總線收發(fā)器采用PCA82C250。
??? PDIUSBD12是Philips公司推出的全速USB接口器件，完全兼容USB1.1規(guī)范。圖1中D+引腳信號(hào)電平通過器件SoftConnect命令內(nèi)部上拉，從而向主機(jī)表示為一個(gè)全速設(shè)備。EOT引腳自動(dòng)檢測(cè)USB接口的VBUS電壓以確定USB電纜是否連接到了主機(jī)。SUSPEND是雙向引腳，用以向微控制器指示器件是否掛起。當(dāng)有USB總線事件發(fā)生時(shí),引腳向微控制器發(fā)出中斷信號(hào)。PDIUSBD12支持總線復(fù)用" title="復(fù)用">復(fù)用和非復(fù)用兩種并行接口模式，以方便連接不同類型的微控制器。圖1中采用總線復(fù)用方式，當(dāng)用奇數(shù)地址訪問PDIUSBD12時(shí)被認(rèn)為是命令，偶數(shù)地址訪問則被認(rèn)為是數(shù)據(jù)讀寫。
??? 各器件都需要外部時(shí)鐘信號(hào)，而且它們自身也都有可編程的時(shí)鐘輸出功能，這就給系統(tǒng)的時(shí)鐘設(shè)計(jì)帶來了便利。圖1中微控制器在6時(shí)鐘運(yùn)行模式下，外部為12MHz晶振。P89C51RD2的P1.0引腳產(chǎn)生6MHz方波作為PDIUSBD12的輸入時(shí)鐘；通過PDIUSBD12的SetMode寄存器編程使CLKOUT輸出時(shí)鐘頻率為24MHz，作為SJA1000的外部輸入時(shí)鐘。
2 軟件設(shè)計(jì)
??? 軟件設(shè)計(jì)包括微控制器的固件設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)端USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)兩部分。
2．1 微控制器固件編程
??? 固件編程是USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)的一個(gè)重要概念。微控制器通過固件是程序與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。固件設(shè)計(jì)的目的是：使PDIUSBD12在USB上達(dá)到最大的傳輸速率；增加系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和硬件無關(guān)性。
??? 固件要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容：一是對(duì)SJA1000初始化，接收CAN總線送來的數(shù)據(jù)，收集CAN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，并將主機(jī)的數(shù)據(jù)下發(fā)到CAN網(wǎng)絡(luò)；二是對(duì)PDIUSBD12初始化，完成USB總線連接過程，并組織CAN網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。設(shè)計(jì)中采用KeilC51軟件編譯環(huán)境，C51和ASM混合編程方式。
??? SJA1000和PDIUSBD12都有完善的中斷機(jī)制，微控制器可以通過讀它們的中斷寄存器獲得總線事件。為了提高固件的運(yùn)行效率，主程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行初始化后開放中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)事件進(jìn)行分析和必要的處理，并設(shè)置相應(yīng)的變量標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。主程序則循環(huán)查詢變量標(biāo)志，調(diào)用相應(yīng)的子程序進(jìn)行處理。這種程序結(jié)構(gòu)使得主程序能夠在前臺(tái)處理各種數(shù)據(jù)傳送任務(wù)，同時(shí)又可以通過中斷在后臺(tái)及時(shí)處理總線事件。
2．1．1? CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)
??? SJA1000支持BasicCAN和PeliCAN兩種協(xié)議模式。在適配器設(shè)計(jì)中采用了BasicCAN模式。中斷設(shè)為電平中斷方式，SJA1000中斷服務(wù)程序框圖如圖2所示。

?

2．1．2? USB1.1協(xié)議實(shí)現(xiàn)
??? PDIUSBD12支持所有的四種USB數(shù)據(jù)傳輸方式。在適配器的設(shè)計(jì)中使用了控制傳輸、中斷傳輸和批量傳輸?？刂苽鬏斨挥脕韨鬟f控制信息，固定使用端點(diǎn)0；中斷傳輸使用端點(diǎn)1，用來傳送CAN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息；批量傳輸用來實(shí)現(xiàn)主機(jī)和CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳送，使用端點(diǎn)2。圖3是PDIUSBD12中斷服務(wù)程序框圖。

?

2．2? 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
??? USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆赪DM（Windows driver module）類型。WDM驅(qū)動(dòng)程序是分層的，引入了FDO(Function Device Object)和PDO(Physical Device Object)兩個(gè)新類來描述硬件，每一個(gè)物理硬件有一個(gè)PDO，但是可以有多個(gè)FDO，在驅(qū)動(dòng)程序中直接操作的是PDO和FDO。系統(tǒng)通過全局唯一標(biāo)識(shí)符GUID實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的識(shí)別。應(yīng)用程序和WDM驅(qū)動(dòng)程序通信時(shí)，系統(tǒng)為每個(gè)用戶請(qǐng)求打包形成一個(gè)I/O請(qǐng)求包發(fā)送到驅(qū)動(dòng)程序。
??? 圖4是Windows中USB的通信層次結(jié)構(gòu)模型。圖4系統(tǒng)軟件方塊中的底部是Windows系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)程序，包括主控制器驅(qū)動(dòng)程序(OPENHCI.SYS或者UHCD.SYS)、HUB驅(qū)動(dòng)程序(USBHUB.SYS)和一個(gè)類驅(qū)動(dòng)程序(USBD.SYS)。

?