隨著科學技術的快速發展，特別是數字技術及各種超大規模集成電路的廣泛應用，電子裝備尤其是軍用電子裝備結構越來越復雜，功能越來越完善，自動化程度也越來越高。雖然電子系統的性能得到提高，但是對測試和維修保障也產生了測試流程復雜、測試時間長、維修保障困難、維修費用高等諸多問題，這些問題嚴重影響了電子設備的完好性和壽命周期。
電路板故障診斷技術，可以快速、準確地對電子系統是否異常進行判斷，對于出現的故障進行快速定位，并將故障隔離到最小可更換單元。在電子設備維護保障中應用現代故障診斷技術，可以提高系統的可靠性、有效性，保障設備發揮最大設計能力，延長使用壽命，降低壽命周期費用；通過檢測監視、故障統計分析及性能評估等，為設備優化設計提供數據和信息，因此研究電子設備尤其是電路板故障診斷技術，將研究成果產品化推廣應用，具有廣闊的應用前景。
故障診斷技術的概況及發展前景
故障診斷是根據對被診斷對象測試所取得的有用信息進行分析處理，判斷被診斷對象的狀態是否處于異常狀態或故障狀態，確定故障的方位，預示故障的發生。早期的故障診斷是依據人對被診斷對象的感覺、聽覺、觸覺等感官和以往積累的相關經驗，對其狀態特征進行分析，判斷某些故障的存在，或預測故障發生的時間。維修是為使設備保持或恢復到規定狀態所進行的全部活動，即不僅包括設備在使用過程中發生故障（損壞）時進行修復，以恢復其規定狀態的修復性維修，而且還包括在故障（損壞）前，預防故障以保持規定狀態所進行的預防性維修活動。近年來，數字技術和超大規模集成電路廣泛應用于功能電路板的設計中，電子設備的功能和結構也越來越復雜，因此對其的測試工作量大，對檢測的質量要求高，一般情況下很難依靠人的感官和經驗把故障因素檢查出來。現代故障診斷技術是近年來隨著電子計算機技術、現代測試技術和人工智能技術的迅速發展而發展起來的一種新技術，是指應用現代化儀器設備和計算機系統等高新技術設備，通過測試來檢查和識別設備及零部件的實時技術狀態，對其進行科學的診斷。應用故障診斷技術對設備進行測試和診斷，可以及時發現設備的故障和預防惡性事故的發生，從而避免出現重大損失。
美國是對故障診斷技術進行系統研究最早的國家之一，1961年美國開始執行阿波羅計劃后，出現了一系列設備故障，促使1967年在美國航天局（NASA）倡導下，由美國海軍研究室（ONR）主持美國機械故障預防小組（MFPG），積極從事故障診斷技術的研究和開發。美國作為世界頭號軍事強國，非常重視軍事武器裝備的后勤補給和維護保障，由于武器系統越來越復雜，裝備設計越來越多地考慮保障問題，以確保維修工作能簡單有效地進行，使裝備能時刻保持可用狀態，因此各種類型的故障診斷和維修專家系統已用于美國F-15戰斗機、B-1B轟炸機、海軍艦艇、陸軍軍械裝置等現役武器裝備的故障診斷和維修中。目前美國在航空、航天、核工業以及軍事部門中診斷技術占有領先地位。歐洲一些國家在設備診斷技術方面也有很大進展，如英國從60年代末70年代初開始診斷技術的開發研究，在工業、核發電等方面占有某種優勢。
我國雖然對故障診斷技術的研究起步較晚，但近年來得到迅速發展。在重要系統和裝備的研制中提出了明確的測試性要求，制定了《裝備測試性大綱》（GJB-2547-95）、《測試與診斷術語》（GJB-3385-98）等國家軍用標準。國內軍用測試系統，也隨著軍用設備對測試診斷技術的要求逐步開展研究。目前國內對裝備的故障診斷技術，尤其是電路板級故障診斷技術的研究有了較大的進展。
北京航天測控技術開發公司在自動測試、故障診斷技術研究和相關產品開發方面取得了較大的成績，開發出了具有自主知識產權的“華佗電子診所”系列產品，包括HTEDS8000電子設備電路板維修測試與診斷系統、Fault Doctor故障診斷軟件平臺等產品，該產品綜合應用了先進的測試與故障診斷技術，適于電子設備尤其是軍用武器電子裝備的板級維修測試及綜合保障，在海軍、空軍、二炮等軍兵種進行了推廣應用。
電路板故障診斷系統實現
為了實現電路板測試與診斷，故障診斷系統一般應具有電路板功能檢測、激勵信號生成、信號測試與采集、信息管理和數據分析等系統功能，可對各類型電路板進行測試診斷，將故障隔離定位到發生故障的最小可更換單元（如元器件）。
北京航天測控技術開發公司自主開發的HTEDS8000 電子設備電路板維修測試與診斷系統基于VXI總線構架，具有開放式、模塊化、易擴展的結構特點。系統主要任務是通過建立的系統硬件平臺，達到模擬電路板實際工作環境，完成被測板診斷信息獲取，經過診斷程序的分析、判斷確定故障位置，完成故障診斷的目的。系統主控計算機軟件通過標準接口軟件實現對VXI總線儀器和IEEE488接口儀器的控制，產生仿真測試所需的激勵，通過通用信號轉接箱和專用適配器加載至被測板邊緣連接器的相應端子，同時獲取相應的響應數據，通過診斷軟件的分析、判斷，完成故障定位。
HTEDS8000 電子設備電路板維修測試與診斷系統體系結構
電子設備電路板維修測試與診斷系統主要由主控計算機、VXI總線儀器、IEEE488接口儀器以及專用設備組成。硬件部分可擴展性強，可根據用戶的需求做相應的增減。
VXI總線具有結構緊湊、標準開放、數據吞吐能力強、模塊重復使用等特點，并且虛擬儀器軟件結構（VISA）解決了計算機與儀器之間的接口及應用軟件開發環境的兼容性問題，GPIB總線作為一種成熟的標準儀器總線具有廣泛的應用范圍，兩種總線接口在系統中結合應用，使系統的通用性、測試功能及測量帶寬的擴充性和電磁兼容能力進一步提高。
對于多種類型電路板的測試診斷，系統通過被測電路板專用適配器與被測電路板相連，激勵信號通過通用信號轉接箱發送至專用適配器，加載到被測電路板相應端子，同時將被測信號送入通用信號轉接箱的信號測量通道，經調理、轉接后由VXI測控組合中的測量模塊、功能模塊或GPIB測量設備實現信號的測量、控制和采集。主控計算機對數據采集及激勵設備的工作進行協調和控制，測試數據經過相應的預處理，提供給診斷專家系統。每個電路板通過配置專用適配器和測試診斷程序（TPS），就可實現電路板的測試與故障診斷。
Fault Doctor 故障診斷軟件平臺
HTEDS8000 電子設備電路板維修測試與診斷系統配置了測控公司自主開發的應用軟件Fault Doctor Ver1.0故障診斷軟件平臺，該軟件根據故障分析理論融合了先進的虛擬儀器測試技術、人工智能分析方法、專家知識庫，可對各類型數字、模擬及數模混合電路板進行測試、分析和診斷。
該軟件平臺采用OLE、COM等先進的技術，通過COM接口搭建功能框架，然后在框架內根據需求添加各種功能模塊，包括各種信號處理模塊、測試處理模塊、儀器配置操作模塊、診斷算法處理模塊、數據信息管理模塊等；各模塊的添加具有相對的獨立性，通過主框架程序進行數據交換；并且可進一步改進或者添加新的功能模塊。軟件提供二次開發的接口，采用COM接口的軟件設計思想，解決了程序編寫和升級的難題，提高了系統的可靠性和擴展性。
軟件體系包括測試診斷執行平臺、測試診斷開發平臺、用戶界面編輯平臺、數據信息管理平臺及在線幫助等功能模塊。測試診斷開發平臺完成對被測電路板進行故障診斷和定位，提供自動監測和信息提示功能；測試診斷開發平臺提供可視化圖形界面環境引導開發人員輸入診斷步驟、模擬激勵、數據激勵、信號類型、測試節電、儀器操作等，以完成測試診斷程序開發任務；用戶界面編輯平臺生成診斷執行界面的顯示內容，完成人機界面的交互設置；數據信息管理平臺完成故障電路板型號統計和原器件統計分析、故障趨勢分析和預測試功能，實現故障診斷測試、信息分析反饋的融合。
軟件具有可視化引導功能，開發人員不需掌握復雜的程序編碼、專業性極強的智能診斷算法和專家系統原理，只需通過各種流程模塊和相應的功能組件，輸入專家知識及必要的測試信息，即可建立一個具體的診斷軟件，提高了測試診斷開發效率。
電路板故障診斷專家系統及診斷方法
HTEDS8000 電子設備電路板維修測試與診斷專家系統分知識庫和推理機兩部分。對于診斷知識庫，包括電路板的故障知識、正常知識，知識庫的知識可以增加、修改、刪除及優化。推理機采用基于普通推理、神經網絡、模糊邏輯相結合的綜合智能推理機，既可提高診斷推理速度，同時也可以提高故障隔離的精度。專家系統的構建是一個逐步成熟的過程，隨著診斷知識的累積、優化，故障診斷專家系統功能就會越來越強。該系統集成了規則推理、多重神經網絡、模糊神經網絡、小波分析、遺傳等多種診斷知識表示方式，提供了了基于淺層/深層知識的推理機制，基于模糊神經網絡、自適應遺傳算法的智能診斷推理方式，具有完整的電路原理與網絡連接關系的知識表示模型。
在診斷領域，模糊邏輯理論和神經網絡技術在知識表示、知識存貯、推理速度及克服知識窄臺階效應等方面起到了很大的作用。模糊邏輯與神經網絡相結合的模糊神經網絡既能表示定性的知識又能具有強大的自學習能力和數據處理能力，從而大大拓寬了處理診斷信息的能力。模糊神經網絡由于涉及模糊理論和神經網絡理論這兩個較前沿的領域，應用起來較復雜。主要用于故障模式比較復雜的電路板的診斷。診斷專家了解測試數據范圍，而且能夠較合理選擇模糊子集和模糊隸屬度的場合。模糊神經網絡的優點是確定模糊子集和模糊隸屬度后，網絡訓練需要的診斷知識很少，就能達到很高的診斷定位精度。
系統采用診斷樹的方式向用戶解釋診斷推理過程，提供對診斷過程中涉及到的測試流程、初始數據、自動采集數據、交換數據、所用儀器和資源、標準數據、診斷執行、推理方式等內容的記錄和查詢；具有單步、斷點等多種調試方式；對于缺乏技術資料的UUT，提供了對比測試功能，支持整板功能對比測試、實板仿真測試、元器件在線測試等方式。
電路板測試方法通常為：首先確認其資料是否齊全，原理是否清楚，若是，則將被測板分類，對不同類型的電路板根據電路板的具體情況采用相應的診斷方法；若對被測板不熟悉，一般按照資料不全、原理不清楚的電路板診斷思路進行測試診斷。
電路板故障診斷技術為電子設備提供有力保障
隨著高新技術發展，電子設備的維護保障提出了更高的要求，基于現代測試技術、人工智能技術的電子設備故障診斷系統是測試維修的重要手段之一，電路板故障診斷技術提高了板級產品維護保障能力，加快了現代電子產品設計、生產、維修進程，增強了電子設備使用壽命，在軍用武器電子裝備和民用電子設備的維護保障中都具有重要的意義，具有廣泛的應用前景。