??? 摘 要： 圖像處理" title="圖像處理">圖像處理" title="數(shù)字圖像處理" title="數(shù)字圖像處理">數(shù)字圖像處理">數(shù)字圖像處理需要大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算，要求系統(tǒng)具有很高的數(shù)據(jù)吞吐量。并行處理" title="并行處理">并行處理結(jié)構(gòu)能較好地滿足這一要求。介紹一種SIMD并行多DSP數(shù)字圖像處理系統(tǒng)" title="處理系統(tǒng)">處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有避免沖突、能連續(xù)處理圖像數(shù)據(jù)、處理器間通信及I/O部分簡單、硬件及軟件模塊化等優(yōu)點(diǎn)。
??? 關(guān)鍵詞： SIMD? 數(shù)字圖像處理? DSP處理器
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??? 數(shù)字圖像處理與分析技術(shù)已是一門較為成熟的二維信號處理技術(shù)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于通信、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)檢測和軍事等各個(gè)方面。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、電視光學(xué)技術(shù)和數(shù)學(xué)分析方法等相結(jié)合的多學(xué)科綜合技術(shù)。
??? 近年來，數(shù)字圖像處理在硬件結(jié)構(gòu)方面發(fā)生了重大變化，它已由基本的串行處理結(jié)構(gòu)發(fā)展成并行處理結(jié)構(gòu)，由單處理器發(fā)展成多處理器系統(tǒng)，或帶陣列處理器的高速處理系統(tǒng)。圖像處理可以分成一系列的子處理，如預(yù)處理、邊界判定、區(qū)域標(biāo)號、量化及最終合成等，而且整個(gè)圖像也可分成一系列圖像塊分別處理。因而并行處理技術(shù)可應(yīng)用于圖像處理系統(tǒng)。
??? 目前，帶有DSP芯片的數(shù)字圖像處理應(yīng)用系統(tǒng)大都采用模塊化與開放式的主從分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖1所示。系統(tǒng)主機(jī)采用通用計(jì)算機(jī)，高速運(yùn)算處理單元的數(shù)據(jù)處理從機(jī)采用基于DSP芯片構(gòu)成，主從機(jī)之間通過共用存儲(chǔ)器交換數(shù)據(jù)。這實(shí)際上是多處理機(jī)系統(tǒng)的特例。這種結(jié)構(gòu)既充分利用了主機(jī)擁有的硬、軟件資源，又具有很好的靈活性與較高的性能價(jià)格比，從而成為DSP芯片應(yīng)用系統(tǒng)中一種良好的體系結(jié)構(gòu)。
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1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
??? SIMD并行處理系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示，包括SIMD并行多處理器單元、MC68000單板控制器、PC主計(jì)算機(jī)及幀接收/顯示單元等。
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??? 控制器由MC68000微處理器、68230外圍接口/適配器、ACIA6850、程序存儲(chǔ)器等構(gòu)成，以串行線與其他單元連接。
??? SIMD并行多處理器單元由八個(gè)DSP、八個(gè)16K字雙端口存儲(chǔ)器（DPR）、八個(gè)數(shù)據(jù)選擇器" title="數(shù)據(jù)選擇器">數(shù)據(jù)選擇器、八個(gè)局部存儲(chǔ)器SRAM、一個(gè)狀態(tài)選擇器及一個(gè)地址譯碼器構(gòu)成。
??? SIMD方式是一種單元指令多數(shù)據(jù)操作方式，即在控制單元控制下，各處理器對多路數(shù)據(jù)流進(jìn)行相同程序指令的處理。本系統(tǒng)處理器選用TI公司的產(chǎn)品TMS320C25。處理程序裝在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，由TMS320C25＃1對其進(jìn)行存取，并將程序轉(zhuǎn)存入各處理器的局部RAM中。TMS320C25＃1還負(fù)責(zé)在處理完成后通知控制器。各處理器的運(yùn)算及程序的傳送均是同步進(jìn)行的。每個(gè)16K字的DPR是由一個(gè)2K×8位的Cypress CYTC132和一個(gè)2K×8位的CYTC142IC以主從方式配置而成，其存取時(shí)間為25ns。DPR的功能是存儲(chǔ)原始圖像和結(jié)果圖像，以及和數(shù)據(jù)選擇器一起完成相鄰處理器間的通信。數(shù)據(jù)選擇器和狀態(tài)選擇器都是定制的，由觸發(fā)器和組合邏輯構(gòu)成。狀態(tài)選擇器可控制系統(tǒng)選擇兩種操作狀態(tài)：并行狀態(tài)和非并行狀態(tài)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器由4KB高速靜態(tài)RAM構(gòu)成，為各處理器公用，設(shè)置在它們的直接尋址存儲(chǔ)空間內(nèi)。各處理器各自擁有的局部SRAM均用Cypress芯片CYTC169 SRAM構(gòu)成，也分別設(shè)置在各處理器的直接尋址空間內(nèi)，并且各SRAM間是相互隔離的。地址譯碼器為SN74AS138譯碼器。
??? 系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理時(shí)，首先處于非并行狀態(tài)，由控制器把處理程序裝入公用程序RAM中，操作指令裝入各處理器的局部SRAM，幀接收器緩沖器中的原始數(shù)字化圖像裝入各DPR（各DPR是相互隔離的）。之后，系統(tǒng)進(jìn)入并行狀態(tài)，各處理器開始以SIMD方式對DPR中的圖像進(jìn)行同步處理，處理結(jié)果存入DPR結(jié)果單元。處理結(jié)束后，TMS320C25向控制器發(fā)出中斷信號，把系統(tǒng)重新設(shè)置為非并行狀態(tài)。控制器中斷幀顯示單元，用DPR中的處理結(jié)果更新其緩沖器，顯示新的處理圖像。若結(jié)果還需進(jìn)一步處理，則將其轉(zhuǎn)送到DPR的原始圖像單元，開始新的處理及顯示。
2 圖像處理算法
??? 并行圖像處理常用的兩種算法：用斜率判定邊緣的算法及細(xì)化算法。
2.1 邊緣判定
??? 圖像分析的一個(gè)重要操作是確定邊緣。邊緣表征目標(biāo)邊界的特征，可用于分段、對位及識別等。圖像中灰度突變點(diǎn)即可認(rèn)為是邊緣點(diǎn)。在黑白圖像處理中，黑色邊緣點(diǎn)至少與一個(gè)白色像素相鄰，即像素單元(m，n)應(yīng)有：u(m，n)=0，g(m，n)=1，且：
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式中，
表示異或操作。對連續(xù)圖像f(x，y)，其邊緣方向的導(dǎo)數(shù)應(yīng)為局部極大值。所以，可以通過f沿r的θ角方向的斜率來進(jìn)行邊緣判定。這里引入斜率算子H1和H2，計(jì)算圖像u(m，n)在兩個(gè)垂直方向上的斜率。對數(shù)字化圖像，該算子表示為水平方向或垂直方向斜率的有限差分近似。算子尺寸為3×3，其結(jié)構(gòu)如下：
??? m-1，n-1??m-1，n+0??m-1，n+1
??? m+0，n-1??m+0，n+0??m+0，n+1
??? m+1，n-1??m+1，n+0??m+1，n+1
??? 斜率向量的模值和方向?yàn)椋?/FONT>
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??? g1(m，n)和g2(m，n)的運(yùn)算包括算子和像素間的乘法和加法。斜率向量模值也常用下式計(jì)算：
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??? 邊緣判定常使用Sobel算子：
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??? Sobel算子計(jì)算水平和垂直方向局部和差值，這樣可以減少數(shù)據(jù)中噪聲的影響。對于均勻區(qū)域，該算子計(jì)算結(jié)果為0。若g(m，n)超出閾值t，則可判決定u(m，n)是邊緣點(diǎn)，各邊緣點(diǎn)組成邊緣線e(m，n)，它定義為：
??? 通過邊緣線就可追蹤目標(biāo)的邊界了。一般地，t值的選取通過g(m，n)的累積直方圖進(jìn)行，使具有最大斜率的像素的5％～10％成為邊緣點(diǎn)。用Sobel算子時(shí)，需用到相鄰像素。因此，硬件中訪問相鄰存儲(chǔ)器的功能對此處理很有用。
2.2 細(xì)化
??? 用Sobel算子求出的邊緣線線寬常大于一個(gè)像素，所以需對其進(jìn)行細(xì)化，使線寬減為一個(gè)像素。細(xì)化算法大致是沿目標(biāo)邊緣中間軸線將其轉(zhuǎn)換成一系列的簡單弧線。所得結(jié)果不受原始圖像大小和輪廓拐折的影響。一種簡單的處理方法是從目標(biāo)X中刪除與X不只一點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)，這種刪除還須不斷開X。這里區(qū)域不斷開的定義是區(qū)域內(nèi)任意兩點(diǎn)都能由區(qū)域內(nèi)曲線相連。這樣，就可保證不刪除細(xì)化弧線的端點(diǎn)。下面是一個(gè)產(chǎn)生連續(xù)弧線而對輪廓噪聲不敏感的簡單算法。
??? 細(xì)化算法如圖3所示。參照圖3(a)，以Z(0)表示有序集[P2，P3，P4，…P9]中非零變換的零的數(shù)量，NZ(P1)表示P1的非零鄰點(diǎn)的數(shù)量。當(dāng)P1滿足下列條件時(shí)可刪除圖3(b)：
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??? 反復(fù)進(jìn)行這一過程，直至圖像不再變化。
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3 圖像數(shù)據(jù)的分塊及分配
??? 幀接收器中存儲(chǔ)的圖像尺寸可以為：128×128、256×256或512×512。在SIMD并行方式時(shí)，各處理器分別處理圖像的一個(gè)固定部分，因此圖像需相應(yīng)地均勻分塊。例如，128×128圖像需分成8塊64×32或32×64。圖4是分成64×32塊。在并行處理時(shí)，塊＃1由處理器1處理，塊＃2由處理器2處理等。各圖像塊的數(shù)據(jù)量相同，所以處理時(shí)間也相同。
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??? 圖像分塊是系統(tǒng)在非并行狀態(tài)時(shí)，由控制器完成，并分別存入各處理器的DPR中。對于N×N的圖像，分塊方式如圖5所示。
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??? 在邊緣判定時(shí)，處理器對每個(gè)像素均用Sobel算子處理。因Sobel算子是3×3核，所以有時(shí)要用到相鄰處理器DPR中的圖像像素。例如，當(dāng)IM(i，j)為圖像塊的左邊界時(shí)，運(yùn)算就要使用左鄰圖像塊的像素IM(i，j-1)、IM(i+1，j-1)和IM(i-1，j-1)。因此，處理器＃1和處理器＃8僅需訪問兩個(gè)DPR，而其余的處理器均訪問三個(gè)DPR。
4 系統(tǒng)性能分析
??? 本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)防止了對存儲(chǔ)器及總線的爭用。圖像塊的存入在非并行狀態(tài)下進(jìn)行，而其讀取在并行狀態(tài)下進(jìn)行，這就消除了對DPR的爭用。圖像塊從幀接收器裝入DPR在數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行，而處理結(jié)果存入幀接收器是在全部圖像處理完成后才進(jìn)行，這樣就不會(huì)出現(xiàn)對數(shù)據(jù)總線的爭用。因此，系統(tǒng)總處理時(shí)間取決于圖像裝入DPR的時(shí)間t1、圖像塊的處理時(shí)間t2、處理結(jié)果送入幀接收器緩沖器的時(shí)間t3。即系統(tǒng)總處理時(shí)間可表示為：
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??? t1包括對幀接收器的訪問及把圖像存入DPR的時(shí)間，由控制器在非并行狀態(tài)用MOVE.B Mem1、Mem2指令依次把圖像存入DPR并完成其分塊。各處理器同步并行操作，所以全部圖像處理時(shí)間t2等于一個(gè)圖像塊的處理時(shí)間。它包括像素檢索時(shí)間、圖像處理及存入DPR時(shí)間、中間結(jié)果的讀取及處理后再存入DPR的時(shí)間等。圖像的讀取用LAC指令，處理用ADD和MAC指令，結(jié)果存儲(chǔ)用SACL和SACH指令。因MAC指令為單周期，所以處理速度很高。t3包括把DPR中的結(jié)果依序存入顯示緩沖器相應(yīng)單元的時(shí)間。這一操作用MOVE.B Mem2、Mem1指令完成。使用高速直接訪問存儲(chǔ)器控制器(DMA)也可提高系統(tǒng)速度。DMA可以大大減少從幀接收器緩沖器到DPR及從DPR到顯示器緩沖器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間，使其小于處理時(shí)間，即t1
??? 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以很容易地?cái)U(kuò)展更多的處理器及相應(yīng)的DPR的數(shù)據(jù)選擇器，構(gòu)成更大的處理系統(tǒng)，處理更大的圖像。隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來越廣,例如會(huì)議電視、可視電話、機(jī)器視覺等。因此,人們對數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的要求也越來越高，對DSP芯片及其應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)與研制將是以后高速數(shù)字圖像處理系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向,它在今后的軍用與民用領(lǐng)域?qū)l(fā)揮更大的作用。
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