《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動態(tài) > PE管熱熔焊接系統(tǒng)的研制

PE管熱熔焊接系統(tǒng)的研制

2008-07-09
作者:郝維來1,2, 謝子殿2

??? 摘 要: 針對PE管件焊接的國際標(biāo)準(zhǔn),研制了高性能PE管焊接系統(tǒng)。系統(tǒng)以89C51RD2單片機(jī)為控制核心,分析了熱熔焊接" title="熱熔焊接">熱熔焊接系統(tǒng)的工作原理,利用中斷和定時技術(shù),以A/D" title="A/D">A/D采樣反饋電壓為比較條件,通過改變可控硅導(dǎo)通" title="導(dǎo)通">導(dǎo)通角的大小,實現(xiàn)了輸出可調(diào)高精度焊接電壓。
??? 關(guān)鍵詞: 電壓控制? 單片機(jī)? 熱熔焊接

??? 城市燃?xì)夤艿肋^去一直采用金屬材料(鋼、鑄鐵)。聚乙烯(PE)管作為一種質(zhì)輕強(qiáng)度好的耐腐蝕新型材料,在國外已有完全取代金屬管的趨勢。這是因為PE管具有重量輕、柔性好、可纏繞、施工方便、耐腐蝕、管道內(nèi)壁光滑壓力損失小、氣密性安全可靠、對地基沉降或震動有較強(qiáng)的適應(yīng)性、化學(xué)性能優(yōu)良、使用壽命長(壽命可達(dá)50年以上)等特點(diǎn)[1]。由于PE管具有金屬管道所沒有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),所以在我國城鎮(zhèn)燃?xì)廨斉涔芫W(wǎng)中, PE管已逐步得到應(yīng)用。
??? PE管件施工的主要難題之一是焊接。要求焊接過程定時輸出高精度電壓,而施工時往往在野外,使用自備發(fā)電機(jī),電壓不穩(wěn)定。本文所研制的熱熔焊接系統(tǒng)是按國家ISO9000標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,具有條碼識別,有自動、手動和識別電阻三種焊接方式,中英文兩種界面顯示,大容量記錄存儲,可產(chǎn)生偏差為±0.1V高精度電壓等特點(diǎn)。系統(tǒng)以單片機(jī)為核心,利用中斷、定時技術(shù)產(chǎn)生脈沖控制雙向可控硅來切換控制變壓器,實現(xiàn)交流穩(wěn)壓。該穩(wěn)壓器響應(yīng)速度快、精度高、動作準(zhǔn)確可靠,可完成熱熔焊接的各項指標(biāo)。
1 PE管熱熔焊接系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 焊接系統(tǒng)工作原理
??? PE管熱熔焊接國際標(biāo)準(zhǔn):
??? 標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出:40V、39.5V;
??? 電壓輸出范圍:8V~48V(可選);
??? 電壓波動:±0.5V;
??? 按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定[2],柴油發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)整率為:
???

??? 由以上標(biāo)準(zhǔn)可知,PE管件熱熔焊接系統(tǒng)的主電路應(yīng)輸出可調(diào)節(jié)電壓,且對柴油發(fā)電機(jī)的輸出電壓" title="輸出電壓">輸出電壓波動進(jìn)行處理,使其電壓波動小于±0.5V,調(diào)整脈沖寬度輸出電壓有效值" title="有效值">有效值波形如圖1所示。利用雙向可控硅的導(dǎo)通特性,通過改變導(dǎo)通角的大小,可提供從0V~50V的輸出電壓。每周期微調(diào)導(dǎo)通角,使其有效值穩(wěn)定在要求的電壓上,波動小于±0.5V。輸出電壓有效值和輸出電流有效值分別為:
???

?????????????????????????
1.2 主電路設(shè)計
??? 熱熔焊接系統(tǒng)的主控電路如圖2所示。電路將輸入220V電壓變?yōu)?0V輸出電壓。雙向可控硅串入220V回路中,雖然也可以串入到50V回路中進(jìn)行控制,但由于電流大,器件選擇困難,且體積過大,因此不宜采用。其柵極控制端脈沖驅(qū)動由單片機(jī)產(chǎn)生,控制電路與主電路由光藕MOC3021將強(qiáng)電與弱電隔開,起隔離保護(hù)作用。R4與C2組成吸收回路,以抑制施加到器件上dv/dt的值。當(dāng)負(fù)載為感性時,在轉(zhuǎn)換期間由于電流的延時作用,可能導(dǎo)致柵極信號無法控制,因此設(shè)計時需注意參數(shù)的選擇[3-4]

????????????????????????
??? 同步信號電壓過零時,可控硅關(guān)斷,定時器開始定時,定時時間到時,單片機(jī)控制輸出脈沖,可控硅的柵極信號為高,電路導(dǎo)通,電壓再過零時可控硅關(guān)斷。如此循環(huán),定時器定時時間即為導(dǎo)通角α,通過改變α的大小,電壓可在0V~50V任意輸出。
1.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
??? 系統(tǒng)是以P89C51RD2為核心而設(shè)計的[5],其硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。主要包括A/D轉(zhuǎn)換電路、外圍設(shè)備接口、存儲器、系統(tǒng)時鐘模塊及主電路驅(qū)動控制模塊等。

?????????????????????????????????
??? (1)A/D轉(zhuǎn)換電路為系統(tǒng)最關(guān)鍵的模塊之一,采用12位TLC2543轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)。該芯片將有效真值輸入到直流轉(zhuǎn)換的單片集成電路中;TLC2543直接計算包括交流和直流的任何復(fù)雜輸入波形,它有峰值系數(shù)補(bǔ)償配置,在峰值系數(shù)等于7時,測量誤差只有1%;采集反饋電壓、電流信號,根據(jù)采集的電壓信號對輸出脈沖導(dǎo)通角進(jìn)行調(diào)整,以此來保證輸出電壓具有足夠的精度。
??? (2)外圍設(shè)備接口電路包括鍵盤接口、打印機(jī)接口、LCD顯示器接口和掃描筆接口。鍵盤和打印機(jī)由并行接口芯片8255A控制。鍵盤使用PB口,設(shè)置為輸入工作方式。打印機(jī)使用PA口輸出數(shù)據(jù),PC口為控制信號輸入和輸出。掃描筆主要掃描PE管的條形碼和工作人員工作條形碼,利用RS232串行接口方式,串行接口芯片采用MAX232設(shè)計。本系統(tǒng)采用240×180點(diǎn)陣液晶顯示器,由單片機(jī)直接輸入命令和數(shù)據(jù),使用自制點(diǎn)陣字庫控制顯示器,顯示內(nèi)容包括英文字符、漢字和圖形等。
??? (3)PE管件焊接要求環(huán)境溫度為20℃,有些管件在環(huán)境溫度高于或低于20℃時,要求在焊接時間上給于補(bǔ)償。系統(tǒng)測量溫度使用DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20溫度傳感器,DS18B20屬于單總線器件,具有硬件設(shè)計線路簡單、體積更小、適用電壓更寬和測溫準(zhǔn)確等特點(diǎn)。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù),因此對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴(yán)格的時序要求。軟件設(shè)計主要有初始化時序、讀時序和寫時序。
??? (4)可控硅驅(qū)動電路是系統(tǒng)的核心。利用同步信號過零時產(chǎn)生中斷、關(guān)斷可控硅,定時器開始定時、定時時間到后產(chǎn)生中斷及開啟可控硅。系統(tǒng)根據(jù)反饋電壓與給定電壓相比較的壓差來改變定時時間,達(dá)到控制導(dǎo)通角、輸出不同電壓的目的。
??? (5)其他模塊主要有:①時鐘模塊。系統(tǒng)使用高性能的DS12887時鐘芯片,其主要特點(diǎn)是地址/數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用,自帶晶體振蕩器和電池,在沒有外部電源的情況下可工作10年,內(nèi)建128字節(jié)RAM,其中14字節(jié)時鐘控制寄存器,114字節(jié)用于通用RAM。②存儲器模塊使用HK1245芯片,其存儲空間為128KB,地址線17位,用來記錄初始數(shù)據(jù)和焊接記錄。③報警模塊對系統(tǒng)非正常狀態(tài)產(chǎn)生聲光報警等。
2 軟件設(shè)計
??? 系統(tǒng)軟件的主要功能是:對電壓、電流信號的數(shù)據(jù)采集、計算并對定時器的初值進(jìn)行調(diào)整,改變可控硅控制脈沖的初始角,以達(dá)到電壓的精確輸出。軟件流程圖如圖4所示。
???????????????????????????????

??? 軟件開始對8255A、LCD等初始化,然后進(jìn)入主循環(huán)。每次循環(huán)首先進(jìn)行A/D采樣,為提高采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,采用數(shù)字濾波技術(shù)和軟件冗余方法,即采樣10次,將極值去除后求平均值,以使干擾降為最低。TLC2543的采樣及轉(zhuǎn)換時間約為10μs,10次采樣加上指令時間不超過1ms,而交流電半個周期為10ms,所以可滿足半個周采樣十次取有效值的要求。
??? 主程序的功能是以采樣得來的電壓為基準(zhǔn),改變觸發(fā)脈沖導(dǎo)通角。當(dāng)同步信號過零時,產(chǎn)生外部中斷,使觸發(fā)脈沖輸出為低電平,可控硅關(guān)斷;這時定時器開始定時計數(shù),當(dāng)定時器計數(shù)溢出時,產(chǎn)生定時中斷,其定時中斷服務(wù)程序是使觸發(fā)脈沖輸出為高電平,使可控硅導(dǎo)通。通過改變定時器的初值可改變導(dǎo)通角的大小,以輸出不同的電壓。為提高調(diào)節(jié)速度,使輸出電壓盡快達(dá)到要求的值,本文采用PID調(diào)節(jié)方法,即對測得電壓與給定電壓進(jìn)行比較,當(dāng)兩者差值小于1V時,對定時器的初值每次加減定值5,確保輸出電壓穩(wěn)定,進(jìn)入微調(diào)階段;當(dāng)兩者差值大于1V時,對定時器的初值采用二分調(diào)節(jié)法,使電壓在幾個周期內(nèi)迅速達(dá)到要求值,然后進(jìn)入微調(diào)階段。
3 誤差分析與抗干擾措施
??? 熱熔管件焊接系統(tǒng)在實際應(yīng)用中,因現(xiàn)場存在各種干擾,會出現(xiàn)測量誤差,為此系統(tǒng)采取了如下抗干擾措施。
3.1 電源電路的抗干擾措施
??? 本系統(tǒng)通過柴油發(fā)電機(jī)供電,所以電網(wǎng)的噪聲可通過電源電路干擾儀器電路,這是儀器電路受干擾的主要來源之一。其次電源電路本身也是一個干擾源,其產(chǎn)生的紋波、自激振蕩等都可能對電子電路造成干擾。因此,在選用電源時,必須考慮其紋波電壓的大小、電壓是否穩(wěn)定、隔離措施是否良好。本系統(tǒng)采用在強(qiáng)電和弱電之間加入光電隔離,電源電路外加屏蔽罩的抗干擾措施。
3.2 數(shù)字集成電路的抗干擾措施
??? 在數(shù)字集成電路的電源引入處,并接一個10μF左右的鉭電容和一個0.01μF左右的陶瓷電容作為去耦電路,以防止因電源端電流變化對集成電路產(chǎn)生干擾。在布線上使集成電路外接定時電容和定時電阻,接點(diǎn)部分的引線盡可能短,電容的兩根引線邊到電路上所形成的環(huán)路面積要小,以防止耦合電磁場的噪聲。
3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路的抗干擾措施
??? 管件上反饋電壓為0~50V,通過分壓電路轉(zhuǎn)換為0~5V后送入到TLC2543轉(zhuǎn)換芯片。由于系統(tǒng)是根據(jù)采集的電壓信號對輸出脈沖導(dǎo)通角進(jìn)行調(diào)整的,因此,輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路的電壓應(yīng)具有足夠的精度,同時分壓電路電阻應(yīng)選用高精度電阻,其阻值的溫度變化率、零漂都應(yīng)相對穩(wěn)定,以保障系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定輸出。
3.4 電路板設(shè)計
??? 印制電路板的設(shè)計是在考慮了整機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、電源的位置尺寸及各單元電路的相互關(guān)系后,從而確定電路板的安裝位置及元器件在印制電路上的定位和布線。
??? 電路板采用雙面印制板,一面作為電路連線用,另一面布放元器件。數(shù)字電路元件放在一起,模擬電路元件放在一起,放元件的一面整面以銅箔做地線,這樣可使地電阻、地電感大大減小,使各接地點(diǎn)之間地電位基本相等。由于整個線路的元件與“地”緊挨著,因此一些干擾電場直接入了“地”,減弱了元件之間、走線之間以及走線與元件之間的串接或寄生耦合,有效地消除了脈沖串?dāng)_。印制電路板上數(shù)字地與模擬地分開,以減小數(shù)字集成電路的噪聲干擾通過地電阻對模擬電路產(chǎn)生影響。輸出匹配電路與其他單元電路分開制版,以減小其他電路分布參數(shù)對輸出匹配電路部分的影響。根據(jù)印制電路板電流的大小,盡量加粗電源線寬度,減少環(huán)路電路。
??? 本系統(tǒng)采用以單片機(jī)為核心的控制方法,簡化了控制電路,降低了成本,提高了系統(tǒng)的可靠性。在標(biāo)準(zhǔn)8V~48V電壓焊接過程中,電壓波動小、精度高,理論計算電壓波動約等于±0.07V。經(jīng)實測,電壓波動小于±0.1V,優(yōu)于PE管件國際焊接標(biāo)準(zhǔn)電壓波動±0.5V的需求。但測試過程中發(fā)現(xiàn),0~5V電壓焊接時,可控硅出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象,電壓波動加大。其原因,一方面是由于A/D采樣轉(zhuǎn)換期間,在小電壓時絕對誤差不變,但相對誤差變大;另一方面是由于負(fù)載為感性,電流滯后于電壓,存在阻抗角?準(zhǔn)=arctan(?棕L/R),因此電路不可能在0~50V之間全程調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)另一個特點(diǎn)是進(jìn)入穩(wěn)態(tài)快。由于采用二分調(diào)節(jié)法,電壓經(jīng)過不到10個周期的調(diào)節(jié)即可從0V調(diào)到40V,保證了焊接效果和質(zhì)量。本系統(tǒng)與國外同類產(chǎn)品比較達(dá)到較先進(jìn)水平,目前已形成產(chǎn)品并開始推廣應(yīng)用,且應(yīng)用效果良好。

參考文獻(xiàn)
[1]?陽代軍.塑料壓力管道的連接技術(shù)[J].焊接技術(shù),2002,1):14-16.
[2]?陳新華.柴油發(fā)電機(jī)組-穩(wěn)壓調(diào)速控制系統(tǒng)的研究.山東礦業(yè)學(xué)院學(xué)報,1999,(1):45-47.
[3]?陳堅.電力電子學(xué)[M]. 北京:高等教育出版社,2002:217-229.
[4]?張立.現(xiàn)代電力電子技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990:198-207.
[5]?何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1992:165-178.

?

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 强行糟蹋人妻hd中文字 | 欧美一级免费大片 | 成年网站免费在线观看 | 成人一二三区 | 91看黄 | 91亚洲精品国偷拍自产 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 国产一级特黄a高潮片 | 欧美激情视频在线观看 | 人妻少妇久久中文字幕 | 国产蜜臀97一区二区三区 | 日韩精品视频在线看 | 精品国产第一国产综合精品 | 久久一区二区视频 | 中文无套内谢少妇视频 | 欧美专区一区 | 国产小视频免费 | 蜜乳av国精产品一二三产区 | 亚洲图片中文字幕 | 亚洲人成色777777精品音频 | 91在线看 | 亚洲成a人片77777潘金莲 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 久久亚洲天堂 | 91性高潮久久久久久久 | 日本xxxx18高清hd| 蜜桃视频插满18在线观看 | 成人免费毛片足控 | 国产一区二区久久久 | 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 中日韩精品视频在线观看 | 少妇露脸大战黑人视频 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | 制服诱惑一区 | 国产欧美国日产高清 | 久久一本人碰碰人碰 | 自拍新婚之夜初交视频1 | 欧美大白屁股 | 青青操在线观看视频 | 九色国产蝌蚪 | 屁屁国产第一页草草影院 | 国产一区二区在线播放视频 | 精品国产欧美日韩 | 欧美乱妇高清无乱码 | 毛片大全 | 国产精品69av | 91亚洲精品久久久中文字幕 | 国产区日韩区欧美区 | 波多野结衣初尝黑人 | 91看片看淫黄大片 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 377人体粉嫩噜噜噜 精品久久久久久无码中文野结衣 | 国产无套精品一区二区 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 香港三级日本三级 | 四虎永久在线精品无码视频 | 在线观看中文字幕码 | av黄色大片 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水 | 成人久久18免费网站麻豆 | 亚洲欧美影视 | 深夜视频一区二区 | 中文字幕一区二区在线播放 | 精品中文字幕一区二区三区av | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 夜夜夜影院 | 亚洲黄色激情 | 久久色网站 | 69亚洲精品| 99精品国产一区二区三区麻豆 | 绿帽av | 全黄久久久久a级全毛片 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 国产aaaaaa| 美女狠狠干| 高h av| 国产精品区一区二区三在线播放 | 国产精品一区二区无线 | 国产精品视频yy9299一区 | 国产毛片久久久 | 欧美精品久久久久久久久久 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 久久国产精品久久精品国产 | 欧美z○zo变态重口另类黄 | 激情av综合 | 高清国产午夜精品久久久久久 | 噜噜视频 | 人人九九| 成人女同av免费观看 | 少妇黄色片 | 久久久久亚洲精品无码网址 | 韩日精品在线观看 | 日本大片免a费观看视频 | 欧美成人r级一区二区三区 欧美成人tv | 第一毛片| 国产黄视频网站 | 精品视频三区 | 成人无码www免费视频 | 精品国模一区二区三区 | 国产乱码精品一区二区 | 啪啪精品 | 亚洲专区中文字幕 | 国产三级国产精品 | 欧美色成人| www.xxx国产| 无码丰满少妇2在线观看 | 亚洲一级片在线播放 | 精品美女久久久久 | 97视频久久久 | 亚洲另类一二三区 | 国产成人精品一区二区在线 | 青娱乐国产精品 | 不卡国产一区二区三区四区 | 欧美激情第二页 | 99精品久久久久久久 | 美女国产精品视频 | 青青草成人免费视频 | 久久久噜噜噜久久 | 免费观看成人羞羞视频网站观看 | 自拍一区在线 | 成年人免费在线观看网站 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 日韩特黄一级片 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 久久亚州| 波多野结衣精品视频 | 永久中文字幕 | 最新黄网 | 美女131爽爽爽 | 福利毛片| 国产免费午夜a无码v视频 | 久久夜色精品国产 | 国产91页| 免费人成在线观看网站 | 色欲久久久天天天综合网 | 黄瓜视频在线观看网址 | 国产精品女教师av久久 | 欧美v日韩 | 一区二区久久精品66国产精品 | 最新中文av | 亚洲天堂视频在线观看 | 国产xxx69麻豆国语对白 | 国产三级视频 | 国产伦对白刺激精彩露脸 | 精品久久www | 久久精品嫩草影院 | 高清不卡一区二区三区 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水 | 国产一级片免费播放 | 爱情岛亚洲论坛福利站 | 91偷拍富婆spa盗摄在线 | 亚洲自拍偷拍一区二区 | 91国语对白 | 亚洲国产成人一区二区三区 | 精品女同一区二区三区在线播放 | 91蜜桃臀久久一区二区 | 国产精品亚洲色图 | av区无码字幕中文色 | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 99精品大学生啪啪自拍 | 69re视频 | av中文字幕av | 久久频 | 亚洲色图第一页 | 人妻仑乱少妇av级毛片 | 国产原创麻豆 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 拔萝卜91| 欧美又粗大人妖一进一出 | 夫妻免费无码v看片 | 美女100%露胸无遮挡 | 少妇熟女高潮流白浆 | 欧美精选一区二区三区 | 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | 女人黄色特级大片 | 国产精品yy | 97人人视频 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 久久精品久久久久 | 射网站 | 一区二区福利视频 | 日本又色又爽又黄又高潮 | 欧美三日本三级少妇99 | 成 人 网 站国产免费观看 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 九九综合九九综合 | 成人在线视频网站 | 高清国产一区 | 欧美丰满熟妇hdxx | 丰满的人妻hd高清日本 | 在线看亚洲十八禁网站 | 群交射精白浆视频 | 色小妹av| 欧美丰满熟妇xxxx性大屁股 | 亚洲国产精久久久久久久 | a猛片| 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 国产女主播av在线 | 国产在线观看第一页 | 777片理伦片在线观看 | 56av国产精品久久久久久久 | 深夜福利一区二区 | 国产91在线 | 中文 | 亚洲性色图 | 在线国产播放 | 精品视频国产 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 欧美自拍三级 | 亚洲一区二区三区精品视频 | 欧美黑人一区二区三区 | 成人性做爰aaa片免费看曹查理 | 步兵在线一区二区三区 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 国产精品呻吟 | 国产乱淫a∨片免费观看 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 高跟肉丝丝袜呻吟啪啪网站av | 欧美色综合色 | 欧美日韩三级 | 日本人丰满少妇xxxxx | 91丨九色丨尤物 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 国产黄色观看 | 久草热8精品视频在线观看 人妻互换 综合 | 亚洲午夜精品17c | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 欧美野外猛男的大粗鳮台湾同胞 | 国产精品视频一区二区三区四区国 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 亚洲精久久 | 老女人老91妇女老热女 | 一卡二卡久久 | 国产a级免费视频 | 性涩av | 欧美三级国产 | 亚洲欧洲久久 | 一区二区三区在线观看免费 | 国产99自拍| www深夜成人白色液体视频 | 久久久免费视频观看 | 日本色综合网 | 欧美精品性生活 | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 国内免费精品视频 | 日日艹| 国产免费久久 | 乱日视频 | 成人日b视频 | 色综合久久88色综合天天免费 | 日本丰满熟妇乱子伦 | 十八禁视频网站在线观看 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 精品人妻伦九区久久aaa片 | 高潮喷水的毛片 | 欧美在线黄色 | 精品日韩中文字幕 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 暖暖在线日本免费高清最新版 | 欧美xo影院 | 四虎精品在线观看 | 91香蕉视频官网 | 午夜av在线 | 五月天久久久 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 婷婷色吧 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 日本毛片网站 | 爽爽淫人 | 成人动漫在线观看免费 | 国产一级手机毛片 | 欧美成人精品激情在线观看 | 大学生一级片 | 黄片毛片在线观看 | 久久伊人五月天 | 又粗又大又硬又长又爽 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 午夜精品久久久久久中宇牛牛影视 | 亚洲欧美国产精品 | 无人在线观看免费高清视频的优势 | 亚洲精品成人久久久 | 天天综合在线视频 | 一女两夫做爰3p高h文 | 天天av天天爽 | 日日碰狠狠添天天爽五月婷 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 午夜国产在线观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 一本到高清 | 色哟哟国产精品 | 在线观看黄色国产 | 天天夜夜爽 | 理论片亚洲 | 青青草视频在线观看 | 偷偷操不一样的99 | 国产一区二区精品在线观看 | 色播激情网 | 久久久久久综合 | 一区二区三区美女视频 | 毛片在线网 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 久久九九精品 | 一级免费看 | 免费视频爱爱太爽了 | 国产一区二区三区久久精品 | 亚洲国产成人久久综合 | 日本亚洲9999aⅴ | 亚洲三级欧美 | 国产日韩欧美亚欧在线 | 男人的天堂在线 | 伦理欧美 | 成人毛片18女人毛片免费 | 少妇饥渴偷公乱51 | 欧美做受高潮1 | 亚洲国产视频一区 | 疯狂做爰高潮videossex | 窝窝影院午夜看片 | 古装做爰无遮挡三级聊斋艳谭 | 亚洲色成人网站www永久四虎 | 欧美成人一区二区三区四区 | 成人无码www免费视频 | 亚洲另类无码专区丝袜 | 欧美黑人两根巨大挤入 | 日韩欧美在线观看一区二区 | 国产精品野外户外 | 超碰97在线播放 | 日韩福利在线观看 | 日日日噜噜噜 | 五月婷婷激情小说 | 色网站入口 | 久久久妇女国产精品影视 | 欧美高清另类 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 官场艳妇疯狂性关系 | www日韩高清 | 色多多污污 | 亚洲三级毛片 | 理论片黄色 | 欧美不卡一二三 | 白嫩少妇激情无码 | 人妻饥渴偷公乱中文字幕 | 国产免费看又黄又粗又硬 | 五月天堂色 | 国产精品永久久久久 | 久久精品中文闷骚内射 | 免费毛片大肚孕妇孕交av | 久插网| 超碰在线人 | 婷婷网色偷偷久久久99超碰 | 国产精品久久精品国产 | 天天躁日日躁狠狠躁超碰97 | 免费一级片在线观看 | 欧美黑人巨大videos精品 | 九九久久国产精品 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 韩欧美精品 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 污污免费观看 | 最新av女优 | 黄色网址在线免费看 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 亚洲一区二区三区丝袜 | 国产日韩久久 | 这里只有精品免费视频 | 亚洲午夜在线播放 | 狠狠操一区二区 | 四虎影裤 | 亚洲国产爱 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 涩涩99 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 日韩成人av片 | 哺乳期喷奶水丰满少妇 | 亚洲欧美经典 | 一区二区三区免费观看视频 | 一本久久a久久精品综合 | 777色视频 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 亚洲天堂一级 | 精品热99| 亚洲天天看 | 黄色免费视频网站 | 天天性综合 | 伊人久久精品无码麻豆一区 | 国产日韩精品入口 | 国产玖玖 | 国产av久久久久精东av | 深夜福利视频网站 | 久久久久久久一区二区 | 人av在线 | 精品国产露脸对白在线观看 | 18中国xxxxxⅹxxx96 | 亚洲成a∨人片在无码2023 | 51精品 | 99久re热视频这里只有精品6 | 精品国产乱码久久久久久88av | 午夜小视频免费在线观看 | 欧美日韩高清免费 | 国产精品视频123 | 日韩免费淫片 | 亚洲最大的成人网站 | 国产a免费 | 日韩第二页 | 少妇熟女高潮流白浆 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 狠狠躁天天躁综合网 | а√最新版在线天堂8 | 4h虎影库永久 | 91禁在线看| 中文字幕在线免费看线人 | 两性色午夜视频免费播放 | 日本三级黄色录像 | 农村少妇一区二区三区蜜桃 | 国语自产偷拍精品视频偷 | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 天堂俺去俺来也www色官网 | www污污| 无套内射蜜桃小视频 | 色屁屁视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2018 | 国产福利在线 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 国产成人aaaa | 69国产精品视频 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 亚洲一区无 | 真人做爰高潮全过程毛片 | 中文字幕91 | 四十路在线 | 在线人成视频播放午夜福利 | 久久国产精华液 | 亚洲国产制服丝袜先锋 | 五月天婷婷网站 | 欧美、另类亚洲日本一区二区 | 性生生活又硬又黄又爽 | 日韩加勒比一本无码精品 | 亚洲 欧美 另类 综合 偷拍 | 欧美精品导航 | 精品国产自在精品国产精小说 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 国产精品伦子伦免费视频 | 久久久久久艹 | 欧美成人毛片 | 91精品综合久久久久久五月天 | 一区二区xxx | 777精品伊人久久久久大香线蕉 | 美女张开腿黄网站免费 | 色综合视频一区二区三区 | 强制高潮18xxxx国语对白 | 欧美视频在线播放 | 老头把我添高潮了a片 | 国产香港明星裸体xxxx视频 | 在线观看麻豆视频 | 国产粉嫩呻吟一区二区三区 | 999精品免费视频 | 91成人看片 | 色综合免费视频 | 成人区精品一区二区婷婷 | 992tv人人草 992tv又爽又黄的免费视频 | 久久久久99一区二区三区 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 免费无码又爽又刺激高潮视频 | 首页 国产 欧美 日韩 丝袜 | 首页 国产 欧美 日韩 丝袜 | 日韩一级片免费在线观看 | 91欧美精品 | 九九九九精品 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 久久久久久a亚洲欧洲av冫 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 毛片.com | 一本久道综合色婷婷五月 | 综合 欧美 亚洲日本 | av作品在线| 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 免费黄色av | 天堂国产一区二区三区 | 久久久久免费看 | 天天射天天色天天干 | 奇米影视久久 | 国产一区精品在线观看 | 17婷婷久久www | 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美 | 精品福利av导航 | 日本丶国产丶欧美色综合 | 色狠狠av一区二区三区香蕉蜜桃 | 韩国精品久久久 | 亚洲aⅴ欧洲av国产综合图片 | 这里精品 | 久久久精品视频网站 | av大全免费观看 | 一级黄色性片 | www.天天干 | 欧美自拍第一页 | 佐佐木明希奶水喷出在线视频 | 108种啪姿势大全动态图 | 国产区女主播在线观看 | 91视| 无套内射极品少妇chinese | 国产在线国偷精品产拍免费观看 | 美女撒尿毛片视频免费看 | 爽妇网国产精品 | 黄色三级网 | zzjizzji亚洲日本少妇 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 国产精品嫩| 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 99热精品国产 | 免费观看性生交大片3区 | 国产欧美日韩高清 | 杨幂毛片午夜性生毛片 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 国产外围在线 | 亚洲欧美日本国产 | 久久伊人精品中文字幕有软件 | 亚洲第9页 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 国产青青 | 黄视频在线免费 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 日本人作爰全过程 | 国产裸体永久免费视频网站 | 国产91桃色在线观看网站 | 久久天堂av综合色无码专区 | 日韩av无码中文无码不卡电影 | 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 久久精品国产亚洲沈樵 | 日韩成av人片在线观看 | 国产成人欧美综合在线影院 | 免费黄色日本 | 91丨九色丨蝌蚪丨老版 | 亚洲一级黄色大片 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 亚洲学生妹高清av | 亚洲视频精品 | 久久视频在线观看免费 | 嫩草影院永久入口 | 久插网| 精品欧美一区二区在线观看 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 国内揄拍国内精品少妇 | 精品国精品国产自在久不卡 | 国产交换配乱淫视频α | 亚洲春色一区二区三区 | 五月婷婷六月综合 | 国产精品一区二区视频 | 国产特黄一级片 | 国产真实乱对白精彩 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 91在线播| 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 日韩av福利| 一本大道久久精品懂色aⅴ 一本大道久久卡一卡二卡三乱码 | 国产丝袜在线视频 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 亚洲精品无码人妻无码 | 欧美性猛交xxxx富婆 | 欧美大片免费看 | 人妻少妇精品视频二区 | 国产精品国产三级国产在线观什 | 国内免费av | 国产一区二区视频播放 | 先锋影音播放不卡资源 | 国产精品久久久久久99 | 久久久久久久香蕉 | 中文字幕第一页亚洲 | 极品探花在线 | 亚洲欧美在线观看视频 | 一级激情片 | a免费在线观看 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 巨肉高h文从头做到尾肉短文 | 高清无码视频直接看 | 国产在线永久视频 | 日韩在线一区二区三区 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 日韩久久一区 | 成人做爰9片免费视频 | 久久伊人av | 英语老师丝袜娇喘好爽视频 | 久久夜色噜噜噜av一区二区 | 亚洲精品一区二区三区丝袜 | 最新精品国产 | 国产高清视频在线免费观看 | av无码av无码专区 | 正在播放超嫩在线播放 | 性夜影院午夜看片 | 92国产精品午夜福利 | 成人免费直播 | 狠狠色综合色综合网络 | 成人国产精品视频国产 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 亚洲最大免费视频 | 国产精品不卡无码av在线播放 | 最近日韩免费视频 | 污污网站免费在线观看 | 成人免费看吃奶视频网站 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | av女人的天堂 | 无码内射成人免费喷射 | 少妇和黑人老外做爰av | 色综合天天综合网国产成人网 | 清清草在线视频 | 国产视频手机在线播放 | 东北妇女xx做爰视频 | 欧美高清视频一区二区三区 | 一起艹在线观看 | 国产精品乱码一区二区三区 |