CCD作為一種光電轉(zhuǎn)換器件，由于其具有精度高、分辨率好、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于圖像傳感和非接觸式測(cè)量領(lǐng)域。在CCD應(yīng)用技術(shù)中，最關(guān)鍵的兩個(gè)問題是CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序的產(chǎn)生和CCD輸出信號(hào)的處理。對(duì)于CCD輸出信號(hào)，可以根據(jù)CCD像素頻率和輸出信號(hào)幅值來選擇合適的片外或片內(nèi)模數(shù)轉(zhuǎn)換器；而對(duì)于CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序，則有幾類常用的產(chǎn)生方法。
1 常用的CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序產(chǎn)生方法
　　CCD廠家眾多，型號(hào)各異，其驅(qū)動(dòng)時(shí)序的產(chǎn)生方法也多種多樣，一般有以下4種：
　　(1) 數(shù)字電路驅(qū)動(dòng)方法" title="驅(qū)動(dòng)方法">驅(qū)動(dòng)方法
　　這種方法是利用數(shù)字門電路及時(shí)序電路直接構(gòu)建驅(qū)動(dòng)時(shí)序電路，其核心是一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器和幾路時(shí)鐘分頻器，各分頻器對(duì)同一時(shí)鐘進(jìn)行分頻以產(chǎn)生所需的各路脈沖。該方法的特點(diǎn)是可以獲得穩(wěn)定的高速驅(qū)動(dòng)脈沖，但邏輯設(shè)計(jì)和調(diào)試比較復(fù)雜，所用集成芯片較多，無法在線調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率。
　　(2) EPROM 驅(qū)動(dòng)方法
　　這種驅(qū)動(dòng)電路一般在EPROM中事先存放所有的CCD 時(shí)序信號(hào)數(shù)據(jù)，并由計(jì)數(shù)電路產(chǎn)生EPROM 的地址使之輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)序。該方法結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，但仍需地址產(chǎn)生硬件電路，所需EPROM 容量較大，同樣也無法在線調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率。
　　(3) 微處理器驅(qū)動(dòng)方法
　　這種方法利用單片機(jī)或DSP通過程序直接在I/O口上輸出所需的各路驅(qū)動(dòng)脈沖，硬件簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、可在線調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率。但由于是依靠程序來產(chǎn)生時(shí)序，如果程序設(shè)計(jì)不合理，會(huì)造成時(shí)序不均勻；而且往往會(huì)造成微處理器資源浪費(fèi)；通常驅(qū)動(dòng)頻率不高，除非采用高速微處理器。
　　(4) 可編程邏輯器件驅(qū)動(dòng)方法
　　這種設(shè)計(jì)方法就是利用CPLD、FPGA等可編程邏輯器件來產(chǎn)生時(shí)序驅(qū)動(dòng)信號(hào)，硬件簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、可靠性好，而且可以得到較高的驅(qū)動(dòng)頻率，同樣也可在線調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率。電路設(shè)計(jì)完成以后，如果想更改驅(qū)動(dòng)時(shí)序，只需將器件內(nèi)部邏輯重新編程即可。
　　以上4類方法中目前常用的是微處理器驅(qū)動(dòng)方法(通常又稱為“軟件驅(qū)動(dòng)”法)和可編程邏輯器件驅(qū)動(dòng)方法(又稱“硬件驅(qū)動(dòng)”法)。由于在CCD應(yīng)用系統(tǒng)中，一般都要用到微處理器，所以若采用“軟件驅(qū)動(dòng)”法，則無需增加硬件，在電路結(jié)構(gòu)上最為簡(jiǎn)單，系統(tǒng)成本也最低，因此，只要能克服其驅(qū)動(dòng)頻率低、資源浪費(fèi)多、時(shí)序不均勻等缺點(diǎn)，無疑是一種理想的驅(qū)動(dòng)方法。本文結(jié)合Toshiba 公司的TCD1206 線陣CCD，介紹如何利用C8051F300來產(chǎn)生其要求的驅(qū)動(dòng)時(shí)序。
2 硬件設(shè)計(jì)
　　如圖1所示，虛線框內(nèi)的電路構(gòu)成CCD驅(qū)動(dòng)處理板，安裝在CCD相機(jī)內(nèi)部。系統(tǒng)處理器采用美國(guó)Silabs公司推出的超微型高速8位單片機(jī)C8051F300 ^[1]，CCD采用Toshiba公司的高靈敏度線陣CCD圖像傳感器芯片TCD1206^[2]，雙電壓供電的總線驅(qū)動(dòng)器 LVC4245 [ 3]解決了單片機(jī)(3.3V)和CCD(5V)二者之間的電平匹配。CCD驅(qū)動(dòng)脈沖由C8051F300提供，其像素輸出電壓經(jīng)高速運(yùn)放AD8031^[4]處理，由Uo引腳引到外部，同時(shí)向外部提供像素同步信號(hào)PS和行同步信號(hào)FS(由P0.6、P0.7經(jīng)LVT245總線驅(qū)動(dòng)器^[5]所得)。
　　Uo、PS、FS這3個(gè)信號(hào)供外部處理器采集CCD像元輸出。另外，有時(shí)可能要在線調(diào)整CCD的某些參數(shù)(如驅(qū)動(dòng)頻率、積分時(shí)間等)，為此設(shè)置了RS232串口與外部處理器進(jìn)行通信。

2.1 TCD1206
　　TCD1206是Toshiba 公司生產(chǎn)的高靈敏度二相雙溝道線陣CCD圖像傳感器芯片，2160個(gè)有效像素點(diǎn)，像素頻率為0.3～2MHz(本系統(tǒng)為1MHz)，其驅(qū)動(dòng)時(shí)序波形如圖2所示。
　　圖2中：Φ1、Φ2為像素脈沖，兩者互為反相，RS為復(fù)位脈沖，SH為光積分脈沖，OS為像元輸出，DOS為像元補(bǔ)償輸出。當(dāng)SH為低電平時(shí)，在Φ1、Φ2交變后，OS輸出像元電壓信號(hào)，隨后發(fā)RS脈沖，以便去掉信號(hào)輸出緩沖中的殘余電荷，為下一點(diǎn)像素電壓輸出做準(zhǔn)備。各脈沖具體時(shí)序關(guān)系可參見參考文獻(xiàn)^[2]。

2.2 C8051F300
　　C8051F系列單片機(jī)其CPU內(nèi)核采用流水線結(jié)構(gòu)，機(jī)器周期由標(biāo)準(zhǔn)8051的12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期降為1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，使其執(zhí)行速度在相同晶振下是標(biāo)準(zhǔn)8051的12倍，處理能力大大提高，大部分C8051F單片機(jī)的峰值處理速度是25MIPS，而C8051F12X、13X系列的峰值處理速度則達(dá)到了100MIPS。C8051F系列單片機(jī)功能齊全，性能優(yōu)異，其整體性能超過很多目前的16位單片機(jī)，甚至在一些低端應(yīng)用中可取代低速的16位DSP器件，目前在儀器儀表、工業(yè)控制、嵌入式產(chǎn)品等領(lǐng)域日益得到廣泛應(yīng)用。
　　C8051F300是C8051F系列中的超微型高速混合系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)，是目前世界上最小封裝的8位單片機(jī)，11個(gè)引腳，封裝在面積為3mm×3mm的芯片上。內(nèi)部集成了3個(gè)16位定時(shí)器、3個(gè)可編程捕捉/比較模塊、1個(gè)UART串口、1個(gè)I²C串口、1個(gè)8通道500KSPS采樣率的8位ADC、8KB的Flash程序存儲(chǔ)器、256B的內(nèi)部RAM、8個(gè)I/O口，系統(tǒng)內(nèi)部振蕩時(shí)鐘為24.5MHz(±2%)、最大峰值處理速度可達(dá)25MIPS。
　　由圖2可見，在4路CCD驅(qū)動(dòng)脈沖中，對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的是Φ1、Φ2和RS，為此，利用C8051F300的可編程計(jì)數(shù)器陣列模塊的2個(gè)可編程捕捉/比較模塊輸出口(CEX0、CEX1)自動(dòng)產(chǎn)生Φ1、Φ2，以CEX0為基準(zhǔn)點(diǎn)，再產(chǎn)生RS和其他脈沖。
2.3 可編程計(jì)數(shù)器陣列(PCA)
　　PCA提供增強(qiáng)的定時(shí)器功能，由一個(gè)專用的16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器和3個(gè)16位捕捉/比較模塊組成，每個(gè)捕捉/比較模塊有其自己的I/O口(CEXn，n=1,2,3)。計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的時(shí)基信號(hào)可在6個(gè)時(shí)鐘源中選擇：系統(tǒng)時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘/4、系統(tǒng)時(shí)鐘/12、外部振蕩器時(shí)鐘/8、定時(shí)器0溢出或ECI輸入引腳上的外部時(shí)鐘信號(hào)。而每個(gè)捕捉/比較模塊都可以被獨(dú)立配置為6種工作方式之一：邊沿觸發(fā)捕捉、軟件定時(shí)器、高速輸出、頻率輸出、8位PWM和16位PWM。

　　由于Φ1、Φ2(對(duì)應(yīng)CEX0、CEX1)是占空比為50%的方波，所以捕捉/比較模塊0、1工作在頻率輸出方式，這種工作方式可在CEXn引腳產(chǎn)生可編程頻率的方波，其工作原理圖如圖3所示。當(dāng)PCA計(jì)數(shù)器低字節(jié)與捕捉/比較寄存器低字節(jié)相同即PCA0L=PCA0CPLn時(shí)，稱為“比較匹配”，此時(shí)CEXn引腳電平翻轉(zhuǎn)，同時(shí)捕捉/比較寄存器高字節(jié)即PCA0L與PCA0CPHn相加后的結(jié)果送入PCA0CPLn，以便下一次比較用。顯然，只要改變PCA0CPHn的值，便可在CEXn引腳上得到頻率可調(diào)、占空比為50%的方波，其頻率由下式定義：
　　f_CEXn = f_PCA/(2×PCA0CPHn)，
　　其中：f_PCA是PCA計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的時(shí)鐘頻率。
3 軟件設(shè)計(jì)
　　為了得到時(shí)序嚴(yán)格的CCD驅(qū)動(dòng)脈沖和外部輸出同步脈沖，程序不是靠軟件延時(shí)來達(dá)到合適寬度的脈沖，而是利用PCA模塊本身強(qiáng)大的功能，用中斷程序來完成各路脈沖，即開放捕捉/比較模塊0的“比較匹配”中斷作為同步信號(hào)，并以此為基準(zhǔn)點(diǎn)完成相應(yīng)脈沖的每一次變化。
3.1 CCD驅(qū)動(dòng)脈沖
　　PCA的2個(gè)捕捉/比較模塊工作方式設(shè)置為如圖4所示的頻率輸出方式。其輸出引腳CEX0、CEX1的初始電平設(shè)置為1、0，當(dāng)PCA0L與PCA0CPLn(n=0、1)“比較匹配”時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)，由此形成反相的Φ1、Φ2脈沖；而RS脈沖的產(chǎn)生，則是在捕捉/比較模塊0 的“比較匹配”中斷程序中，即先對(duì)RS(P0.2)置1，隨后清零，這樣就可產(chǎn)生80ns的RS脈沖(SETB bit指令周期為2個(gè)時(shí)鐘周期，即80ns)。