摘? 要：嵌入式系統(tǒng)" title="嵌入式系統(tǒng)">嵌入式系統(tǒng)是先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)以及各種具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物，是技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的新型集成知識系統(tǒng)。文中介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點及發(fā)展，提出了在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中應(yīng)遵循的原則，并介紹了嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器" title="醫(yī)療儀器">醫(yī)療儀器設(shè)備中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；醫(yī)療儀器
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??? 嵌入式系統(tǒng)是計算機技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進技術(shù)和具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品，反映當代最新技術(shù)的先進水平。嵌入式系統(tǒng)是當今非常熱門的研究領(lǐng)域，在PC市場已趨于穩(wěn)定的今天，嵌入式系統(tǒng)市場的發(fā)展速度卻正在加快。由于嵌入式系統(tǒng)所依托的軟硬件技術(shù)得到了快速發(fā)展，因此嵌入式系統(tǒng)自身獲得了快速發(fā)展。根據(jù)美國嵌入式系統(tǒng)專業(yè)雜志RTC報道，在21世紀初的10年中，全球嵌入式系統(tǒng)市場需求量具有比PC市場大10～100倍的商機。有機構(gòu)估計，全世界嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品潛在的市場將超過1萬億美元。隨著技術(shù)的發(fā)展，業(yè)內(nèi)對嵌入式系統(tǒng)的定義也越來越清晰。它是微處理器、大規(guī)模集成電路、軟件技術(shù)和各種具體的行業(yè)應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合的結(jié)果，其中各種軟件技術(shù)占了嵌入式系統(tǒng)80%的工作量。嵌入式系統(tǒng)不同于一般PC 機上的應(yīng)用系統(tǒng)，即使是針對不同的具體應(yīng)用而設(shè)計的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式系統(tǒng)之間的差別也很大。嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單，且在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制較多。可以說，嵌入式系統(tǒng)是不可壟斷、需要不斷創(chuàng)新的技術(shù)。
嵌入式系統(tǒng)歷史及發(fā)展趨勢
??? 事實上，在很早以前，嵌入式這個概念就已經(jīng)存在了。在通信方面，嵌入式系統(tǒng)在20世紀60年代就用于對電子機械電話交換的控制，當時被稱為“存儲式程序控制系統(tǒng)”（Stored Program Control）。
??? 嵌入式計算機的真正發(fā)展是在微處理器問世之后。1971年11月，Intel公司成功地把算術(shù)運算器和控制器電路集成在一起，推出了第一款微處理器Intel 4004，其后各廠家陸續(xù)推出了許多8位、16位的微處理器，包括Intel 8080/8085、8086，Motorola 的6800、68000，以及Zilog的Z80、Z8000等。以這些微處理器作為核心所構(gòu)成的系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、機器人、家用電器等領(lǐng)域。微處理器的廣泛應(yīng)用形成了一個廣闊的嵌入式應(yīng)用市場，計算機廠家開始大量地以插件方式向用戶提供OEM產(chǎn)品，再由用戶根據(jù)自己的需要選擇一套適合的CPU板、存儲器板以及各式I/O插件板，從而構(gòu)成專用的嵌入式計算機系統(tǒng)，并將其嵌入到自己的系統(tǒng)設(shè)備中。
??? 為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機。流行的單板計算機有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計一臺專用的嵌入式計算機，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺專用計算機系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購最適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機箱中就能形成新的系統(tǒng)，因此希望插件相互兼容，從而導(dǎo)致了工業(yè)控制微機系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴展為帶寬達40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。
??? 20世紀80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件全部集成到一個VLSI中，從而制造出面向I/O設(shè)計的微控制器，即俗稱的單片機，成為嵌入式計算機系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進一步提升了嵌入式計算機系統(tǒng)的技術(shù)水平，并迅速滲入到消費電子、醫(yī)療儀器、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運輸?shù)雀鱾€領(lǐng)域。
??? 20世紀90年代，在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統(tǒng)進一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r信號處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。TI推出的第三代DSP芯片TMS320C30，引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面，發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦，1997年在美國市場上掌上電腦不過四五個品牌，而1998年底，各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來。此外，Nokia推出了智能電話，西門子推出了機頂盒，Wyse推出了智能終端，NS推出了WebPAD。21世紀無疑是一個網(wǎng)絡(luò)的時代，將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到各類網(wǎng)絡(luò)中也必然是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展?jié)摿薮螅湓卺t(yī)療儀器領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。
嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)的定義及分類
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??? 嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)和應(yīng)用程序編程。有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。
??? 嵌入式系統(tǒng)通常可按圖２分類。嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在航空航天、交通、電子、醫(yī)療儀器、通信、工控、金融、家電等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
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嵌入式系統(tǒng)的特點
??? 嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下特點：
??? (1)對實時多任務(wù)有很強的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核的執(zhí)行時間減少到最低限度；
??? (2)具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強大的存儲區(qū)保護功能，同時也有利于軟件診斷；
??? (3)可擴展的處理器結(jié)構(gòu)，以便最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器；
??? (4)嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。
??? 嵌入式系統(tǒng)同通用型計算機系統(tǒng)相比具有六大重要特征：
??? (1)專用性強：嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU，與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，它通常都具有功耗低、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化，移動能力大大增強，與網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密；
??? (2)知識集成度高：嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)；
??? (3)系統(tǒng)內(nèi)核小：嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對處理器的選擇更具有競爭力；
??? (4)系統(tǒng)精簡：嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分。它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場，便具有較長的生命周期；
??? (5)高實時性和可靠性：為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中；
??? (6)系統(tǒng)開發(fā)需要專門的開發(fā)工具和環(huán)境：嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力，設(shè)計完成以后用戶通常不能直接對其中的程序功能進行修改，因此必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。
嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用
醫(yī)療儀器設(shè)備的最新發(fā)展趨勢
??? 進入2008年，越來越多的利好消息出現(xiàn)在醫(yī)療儀器設(shè)備領(lǐng)域。近期，德國、澳大利亞都分別明確表示要在兒童醫(yī)療和全民醫(yī)療領(lǐng)域加大投入。而我國" title="我國">我國和墨西哥這樣的發(fā)展中人口大國也將在2008年繼續(xù)其備受世人矚目的醫(yī)療改革。這些政府級別的投入將增加全社會對醫(yī)療儀器設(shè)備的需求。隨著生活水平的不斷提高，人們對于自身健康的關(guān)注也提升到一個前所未有的高度。今天，越來越多的高科技手段開始運用到醫(yī)療儀器的設(shè)計中。心電圖、腦電圖等生理參數(shù)檢測設(shè)備，各類型的監(jiān)護儀器、超聲波、X射線成影設(shè)備、核磁共振儀器以及各式各樣的物理治療儀都開始在各地醫(yī)院廣泛使用。遠程醫(yī)療、HIS、病人呼叫中心、數(shù)字化醫(yī)院等先進理念的出現(xiàn)和應(yīng)用，使醫(yī)院的管理比以往任何時候都更加完善和高效，同時病人享受到更加快捷方便和人性化的服務(wù)。
??? 在技術(shù)領(lǐng)域，醫(yī)療儀器設(shè)備則開始呈現(xiàn)向便攜性和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢。可以隨身攜帶的血壓計、血糖儀，可以在家庭或小型社康醫(yī)院中使用的呼吸機、心電監(jiān)護儀必然會有越來越大的市場需求。而網(wǎng)絡(luò)化的進一步普及也正在進入醫(yī)療儀器設(shè)備領(lǐng)域，通過有線或無線技術(shù)，醫(yī)生可以遠程訪問病人的資料；數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療檢測設(shè)備使病人不必再攜帶大量的檢測資料奔波在醫(yī)院的各個科室甚至是遠隔千里的不同醫(yī)院之間，從而節(jié)省了就醫(yī)者的時間和重復(fù)檢測的費用；而網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療儀器設(shè)備和系統(tǒng)也使遠程醫(yī)療變?yōu)楝F(xiàn)實，身在某些不發(fā)達地區(qū)的重癥患者有可能通過遠程醫(yī)療獲得高水平醫(yī)生的救治而重獲新生。在我國，由于醫(yī)療資源尤其是高端優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺乏和地區(qū)間分布不均衡引起了廣被詬病的“看病難”問題。醫(yī)療儀器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化所帶來的這些益處對解決該問題也有著非常現(xiàn)實的意義。
嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器設(shè)備中的應(yīng)用
??? 由于醫(yī)療儀器設(shè)備固有的自身特點和以上提到的最新發(fā)展趨勢的要求，用于醫(yī)療儀器設(shè)備的技術(shù)和系統(tǒng)也應(yīng)該與這些特點和要求相適應(yīng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療儀器設(shè)備，符合發(fā)展趨勢帶來的要求和變化。
??? 醫(yī)療儀器領(lǐng)域大量醫(yī)療儀器的應(yīng)用，如心臟起搏器、放射設(shè)備及分析監(jiān)護設(shè)備，都需要嵌入式系統(tǒng)的支持。各種化驗設(shè)備，如肌動電流描記器、離散光度化學(xué)分析、分光光度計等，都需要使用高性能的、專用化的DSP系統(tǒng)來提高其精度和速度。引入嵌入式系統(tǒng)后，現(xiàn)有的各種監(jiān)護儀的功能與性能都將得到大幅度的提高。
??? 一般來說，醫(yī)療系統(tǒng)都非常龐大，但我們看到的一個趨勢是便攜式、低成本產(chǎn)品漸漸流行。便攜醫(yī)療產(chǎn)品可分為兩種：一種是手持產(chǎn)品，如用于患者監(jiān)控的產(chǎn)品，像測量脈搏、血壓等的產(chǎn)品，醫(yī)生可以隨身攜帶；另一種則不一定能夠隨身攜帶，但它們是低成本、簡單的設(shè)備，一般用于設(shè)備較簡單的醫(yī)院。針對便攜化的趨勢，要求醫(yī)療電子設(shè)備必須具備體積小、功耗低、價格低和易于使用的特點。
??? 在醫(yī)療儀器的設(shè)計方面，有三個設(shè)計策略非常重要：一是采用模塊化設(shè)計方法，采用這種方法可以在基本的平臺上設(shè)計出不同型號的產(chǎn)品；二是背板設(shè)計方法，每個大系統(tǒng)一般都會有背板，上面可以插很多不同的板，它可以使系統(tǒng)的速度很快；三是便攜產(chǎn)品。由于嵌入式系統(tǒng)具有的特點，上述醫(yī)療儀器設(shè)計策略都可以采用嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)。
??? 在醫(yī)療儀器應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)的普及率非常高。在設(shè)計過程中，根據(jù)需要對嵌入式系統(tǒng)重新編程，可避免前端流片(NRE)成本，減少和ASIC相關(guān)的訂量，降低芯片多次試制的巨大風險。此外，隨著標準的發(fā)展或者當需求出現(xiàn)變化時，還可以在現(xiàn)場更新。而且，設(shè)計人員能夠反復(fù)使用公共硬件平臺，在一個基本設(shè)計基礎(chǔ)上，建立不同的系統(tǒng)，支持各種功能，從而大大降低了生成成本。使產(chǎn)品具有較長的生命周期，可以保護醫(yī)療儀器不會太快過時，醫(yī)療行業(yè)的產(chǎn)品生命周期比較長，因此這一特性非常重要。現(xiàn)代數(shù)字醫(yī)療儀器設(shè)備不但包括診療設(shè)備，而且還有數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和接口軟件。嵌入式系統(tǒng)可為醫(yī)療儀器設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)和使用提供先進的技術(shù)支持。
嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器領(lǐng)域的應(yīng)用前景
??? 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品空前繁榮。嵌入式軟件已經(jīng)成為數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計創(chuàng)新和軟件增值的關(guān)鍵因素，是未來市場競爭力的重要體現(xiàn)。從醫(yī)療儀器領(lǐng)域來看，除了新的傳感檢測技術(shù)不斷運用推廣之外，對所采集信息的分析、存儲和顯示也提出了更高的目標。這就要求現(xiàn)代的醫(yī)療儀器具備更強大的計算和存儲能力以及更穩(wěn)定可靠的性能。另外，醫(yī)療儀器作為一個特殊的行業(yè)，又要求設(shè)備能夠達到更高級別的環(huán)保要求。如何進一步地智能化、專業(yè)化、小型化，同時做到低功耗、零污染，將會是一個無止境的追求過程，這為嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用提供了更廣闊的天地和更高的要求。
??? 我國目前有19.2萬家醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)，擁有的醫(yī)療儀器設(shè)備中有15%是上世紀70年代前后的產(chǎn)品，需要更新?lián)Q代，這將會推動未來幾年甚至更長一段時間我國醫(yī)療儀器設(shè)備需求增長。2007是醫(yī)療體制改革啟動之年，政府加大了公共衛(wèi)生基礎(chǔ)設(shè)施的投入，給醫(yī)療儀器帶來較大的發(fā)展空間。根據(jù)“十一五”規(guī)劃，2007年“新農(nóng)村合作醫(yī)療”試點覆蓋面將逐步擴大，2008年在全國基本推行，2010年實現(xiàn)基本覆蓋農(nóng)村居民的目標，這對于我國醫(yī)療儀器將是重大利好。同時，中國醫(yī)療儀器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療儀器也提供了一個很好的發(fā)展機會，同時也對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)者提出了新的挑戰(zhàn)，開發(fā)出的產(chǎn)品除了應(yīng)具有獨特的創(chuàng)新功能外,開發(fā)者還應(yīng)遵循一定的原則。只有這樣，才能使嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用事半功倍。
參考文獻
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