《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DSP與PC間高速串口通信的實(shí)現(xiàn)
電子產(chǎn)品世界
北京理工大學(xué)電子工程系信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 王衛(wèi)江 陶 然 徐元軍
摘要: 利用UART解決DSP與PC機(jī)間通信時(shí)速率匹配問題,并給出了具體實(shí)現(xiàn)電路。
關(guān)鍵詞: DSP UART 串行通信 FIFO
Abstract:
Key words :

    DSP是一種專門用來實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理算法的微處理器芯片,主要優(yōu)點(diǎn)有:硬件乘法器,哈佛總線結(jié)構(gòu),多種尋址方式,零耗循環(huán)(zero overhead loop),程序執(zhí)行時(shí)間可預(yù)測(cè)等。

    正是由于DSP的諸多優(yōu)點(diǎn)能夠滿足密集的數(shù)學(xué)計(jì)算,而且DSP應(yīng)用的另一個(gè)突出特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性,使其在通信、雷達(dá)、數(shù)字電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,而且日益滲透到人們的日常生活的各個(gè)方面。

    在實(shí)時(shí)信號(hào)處理中已經(jīng)離不開DSP,這些處理系統(tǒng)中包含了各種數(shù)據(jù)通信,例如DSP與DSP間數(shù)據(jù)通信,DSP與PC機(jī)間數(shù)據(jù)通信等。如何能夠快速、準(zhǔn)確的完成通信是每個(gè)硬件工程師所關(guān)心的問題。由于DSP的工作頻率較高,如TMS320C6201時(shí)鐘頻率為200MHz,ADSP21060時(shí)鐘頻率為40MHz,故其數(shù)據(jù)讀寫周期很短,然而PC機(jī)串口讀寫速度較低,最大數(shù)據(jù)吞吐量約為115kbps,盡管DSP在與這些慢速外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)可以加入額外的等待周期,但是在實(shí)時(shí)性要求苛刻,算法復(fù)雜的場(chǎng)合,將DSP從這些冗長(zhǎng)的等待周期中解放出來,將其時(shí)間重點(diǎn)放在處理關(guān)鍵的實(shí)時(shí)任務(wù)中去,有著重要的實(shí)際意義。故DSP與PC機(jī)之間串口通信的速度匹配是保證快速、準(zhǔn)確通信的關(guān)鍵。

    PC機(jī)一般帶有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置串口,每個(gè)端口的機(jī)箱背后有一個(gè)9針或25針的公插口。串口是以bit來傳輸數(shù)據(jù)的,傳輸速率取決于UART芯片。該芯片將PC總線上的并行數(shù)據(jù)(單字節(jié)或多字節(jié))分割成以比特為單位的串行數(shù)據(jù)流,從而實(shí)現(xiàn)在串口線纜中的數(shù)據(jù)傳輸。

    現(xiàn)在幾乎所有的PC機(jī)都帶有16550UART用以實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換,它的最大數(shù)據(jù)吞吐量為115kbps,這已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)串行設(shè)備的需要了。

    PC16550是國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的通用異步接收/發(fā)送器(UART)芯片,它不僅能把從CPU接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行并-串轉(zhuǎn)換,還能夠把從外圍設(shè)備或MODEM接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行串-并轉(zhuǎn)換。

    該UART包括一個(gè)可編程的波特率產(chǎn)生器,可將輸入的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻,并可產(chǎn)生16倍的時(shí)鐘來驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的傳輸邏輯單元。同時(shí)它內(nèi)部集成了中斷邏輯,另外通過對(duì)其內(nèi)部的寄存器的設(shè)置可以完成相應(yīng)功能,這些寄存器主要有:線路控制寄存器、FIFO控制寄存器、中斷使能寄存器、MODEM控制寄存器、線路狀態(tài)寄存器等。因而它可以與大多數(shù)的CPU實(shí)現(xiàn)無縫接口,使用很方便。PC16550的功能主要包括:

    * 工作在FIFO模式時(shí),接收器/發(fā)送器自帶16字節(jié)的FIFO存儲(chǔ)器,減少了中斷CPU的次數(shù);

    * 串行數(shù)據(jù)位數(shù)可編程,起始位、停止位的長(zhǎng)度,奇偶校驗(yàn)位的有無可以分別控制;

    * 可分別產(chǎn)生數(shù)據(jù)的接收/發(fā)送、線路狀態(tài)等中斷,各中斷的優(yōu)先級(jí)可設(shè)定;

    * 可編程波特率產(chǎn)生器;

    * 芯片全部工作狀態(tài)報(bào)告功能;

    * 內(nèi)部自診斷功能;

    其典型應(yīng)用電路如圖1所示。

DSP與PC機(jī)間串口通信的實(shí)現(xiàn)

   
在許多DSP的應(yīng)用中需要與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,使用戶通過PC機(jī)上友好的程序界面來控制DSP系統(tǒng)的工作、顯示DSP的運(yùn)行結(jié)果等。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,傳輸?shù)乃俣鹊目炻⒄`碼率的大小、效率的高低等都影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo),因此如何高速高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是不容小視的。前面已經(jīng)敘述了由于DSP工作頻率較高,它的讀寫時(shí)鐘的脈寬較窄,使數(shù)據(jù)在總線上的鎖存時(shí)間較短。我們開始是使用8251芯片來完成與ADI公司的ADSP21060串行通信,但在實(shí)際應(yīng)用中測(cè)得數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高,系統(tǒng)工作可靠性大受影響。主要是因?yàn)?251的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),不能保證在DSP的讀寫周期內(nèi)準(zhǔn)確的將數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。后來改用PC16550芯片,就能很好的與DSP匹配,問題得到了徹底解決。另外該芯片內(nèi)置FIFO(First-In, First-Out,先進(jìn)先出),能存儲(chǔ)一定量的數(shù)據(jù)后再給DSP中斷,從而節(jié)省了DSP中斷服務(wù)程序的時(shí)間,提高了DSP的工作效率。具體電路如圖2。

    DSP通過外存選擇信號(hào)/MS00來片選PC16550,通過信號(hào)對(duì)其進(jìn)行讀寫操作,PC16550占用DSP的外部存儲(chǔ)器空間。其它一些信號(hào),如cs0,cs1,rd,wr等可根據(jù)典型應(yīng)用電路所示的連接方式進(jìn)行連接。與MODEM通信的引腳在本系統(tǒng)中沒有使用,故相應(yīng)引腳懸空即可。在DSP與PC機(jī)串口通信時(shí)先要對(duì)16550進(jìn)行設(shè)置,見下面DSP的匯編程序。

    .segment/dm ms0data; /*串口UART*/

    .var okdata[512]; /*okdata起始地址為0主00000*/

.endseg;

………

main:

………

/*將line control register的DLABwulf1*/

r0=0x80;b6=okdata;m6=3;l6=0;

dm(m6,i6)=r0;

/*設(shè)置波特率為9600*/

r0=0xc;b6=okdata;m6=1;l6=0;

dm(i6,m6)=r0;

/*設(shè)置line control register,數(shù)據(jù)8位,停止位1,其他無*/

r0=0x3;b6=okdata;m6=3;l6=0;

dm(m6,i6)=r0;

/*設(shè)置FIFO control register,接收4Bytes數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷,將接收/發(fā)送FIFO清零*/

r0=0x47;b6=okdata;m6=2;l6=0;

dm(m6,i6)=r0;

/*中斷允許*/

r0=0xl;b6=okdata;m6=1;l6=0;

dm(m6,i6)=r0;

/*向UART寫一個(gè)數(shù)據(jù)0X光5*/

r0=0x55;b6=okdata;m6=0;l6=0;

dm(i6,m6)=r0;

………
    本電路硬件和匯編程序都調(diào)試通過,并成功地應(yīng)用于某毫米波偵察雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)中。總之,PC16550能夠方便、靈活并且高效的完成DSP與PC機(jī)間串口的數(shù)據(jù)通信,而且可使用戶實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)MODEM之間接口,實(shí)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。
 

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