《電子技術(shù)應用》
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基于XRD4460的CCD視頻信號處理電路的設計
摘要: 本文介紹了一種采用專用CCD視頻信號處理芯片和CPLD技術(shù)來設計的CCD視頻信號處理電路,并采用USB接口技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。電路不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且調(diào)試方便,易于實現(xiàn)。通過USB和CPLD技術(shù)對專用CCD視頻信號處理芯片的控制,實現(xiàn)了圖象亮度與對比度的可編程調(diào)節(jié),改善了圖象質(zhì)量,提高了電路的整體性能,同時USB接口傳輸速率快,且易于計算機連接。因此,該電路可廣泛應用于CCD相機系統(tǒng)的設計。
關(guān)鍵詞: CPLD CCD XRD4460 視頻信號處理
Abstract:
Key words :

1引言

  CCD" target="_blank">CCD(Charge Coupled Device)電荷耦合器件是20世紀70年代發(fā)展起來的一種新型半導體大規(guī)模集成光電器件。由于它在圖像信息的攝取、記錄方面獨具特色,同時又具有體積小、功耗小、分辨率高、靈敏度高、可靠性好等諸多優(yōu)點,因此在科學、天文、工業(yè)等領域有廣泛的應用。

  CCD輸出的視頻信號中除了有用的圖像信號外,還包括很高的直流分量和噪聲。若不進行處理,將嚴重影響傳感器的圖像質(zhì)量,因此CCD視頻信號的噪聲處理十分重要。CCD視頻信號處理的目的就是盡可能地消除各種噪聲和干擾,但又不能損失圖像細節(jié);并且保證在CCD的動態(tài)范圍內(nèi)圖像信號隨著目標亮度成線性變化,同時為了便于計算機處理和大容量存儲,還必須對CCD輸出信號進行數(shù)字化處理[1]。這些功能若由分立電路實現(xiàn),則電路復雜、調(diào)試不方便、價格昂貴、功耗大等缺點是顯而易見的,這與CCD相機向著功能更強大、性能更完善、價格更便宜、功耗更低的發(fā)展趨勢是相悖的。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,為了解決CCD視頻信號噪聲處理問題,許多公司(Exar,Kodak,Burr-Brown,TI等)相繼開發(fā)了功能齊備的專用CCD視頻信號處理芯片,將各種功能電路集成在一塊芯片上,這樣不僅大大簡化了信號處理電路,降低了CCD相機設計復雜度,而且使CCD相機的功能更強大,性能更優(yōu)越。

  本文主要分析了專用CCD視頻信號處理芯片XRD4460的功能及特點,并在此基礎上設計了基于XRD4460的CCD視頻信號處理電路。

  2 XRD4460的特點及功能

  XRD4460是Exar公司推出的專用CCD視頻信號處理芯片。它帶有一個1O位A/D轉(zhuǎn)換器,最高采樣速率高達16MHz,內(nèi)置高帶寬的差分相關(guān)雙采樣器(CDS)和8位的數(shù)字可編程增益放大器(PGA)。模擬偏移量可控制,差分信號輸入,差分外部時鐘,片內(nèi)帶有輸入緩存和采樣/保持器,1O位并行數(shù)據(jù)輸出。由于其功能強大、性能優(yōu)越、功耗低、體積小等優(yōu)點,因而廣泛用于數(shù)字攝像機、數(shù)字靜態(tài)相機和PC錄像會議相機等數(shù)字成像系統(tǒng)中。XRD4460的功能框圖如圖1所示,其功能主要包括。
 

XRD4460的功能框圖

  (1) 相關(guān)雙采樣(CDS,correlated double sampling):CCD輸出信號中的主要有光子噪聲、陷阱噪聲、暗電流噪聲、復位噪聲。其中光子噪聲、陷阱噪聲是由器件和工藝造成的,不易處理,而暗電流噪聲與器件的環(huán)境溫度有關(guān),所以信號處理電路主要對復位噪聲(亦稱KTC噪聲)進行抑制[2]。為了降低復位噪聲,XRD4460采用了相關(guān)雙采樣技術(shù)。相關(guān)雙采樣的原理是由于復位噪聲表現(xiàn)在同一像素周期內(nèi)近似常數(shù)(即具有相關(guān)性),但是對于不同的像素周期是隨機變化的。所以,只要在同一像素周期內(nèi)的暗電平參考區(qū)間和信號電平區(qū)間進行兩次采樣,那么這兩次采樣的復位噪聲是相關(guān)的,將兩個采樣電平經(jīng)差動放大器輸出,得到的信號就是真實的視頻信號。這一過程把與參考電平和信號電平都相關(guān)的復位噪聲濾除了,而且對低頻噪聲也有一定的濾除效果[3]。

  (2)可編程增益控制PGA (programmable gain amplifier): 輸入到ADC的視頻信號的電壓是由CCD輸出信號的電壓和信號處理的系統(tǒng)增益、偏置決定的。因為CCD輸出信號的大小隨著入射照度的強弱而改變,只有通過信號處理系統(tǒng)進行增益、偏置地調(diào)節(jié).才能使輸出的數(shù)字圖像的亮度和對比度滿足要求。XRD4460的增益控制由可編程增益放大器PGA完成,增益范圍為6dB~38dB,由8位增益寄存器控制,通過串口來設定。當輸入增益碼Code=00H時,系統(tǒng)存在固有6dB增益,增益控制碼每增加一個碼字,系統(tǒng)增益增加0.125dB,從而實現(xiàn)可編程增益控制。

  (3)暗電平自動校正:由于光強、溫度、供電電壓的緩慢變化都會使視頻輸出信號的暗參考電平出現(xiàn)波動,在實際應用中,需要暗參考電乎維持一個固定電平,暗參考電平校正過程亦即直流電平恢復過程。通過情況下,CCD輸出視頻信號的開始部分或結(jié)束部分會分布若干個暗電平參考像元。XRD4460通過CLAMP信號的高電平與輸出信號的暗參考像素對應,選擇合適的外部耦合電容參數(shù),將使整行的暗參考電平保持在一個固定電平上。

  (4)數(shù)字偏置控制:若CCD工作于弱光條件下,即使信號的增益很大,經(jīng)過視頻信號處理后的電壓仍可能低于ADC的下參考電壓,這樣使輸出視頻圖像產(chǎn)生失真。為了提高弱光條件下的灰度分辨率,需要使輸出視頻信號的暗參考電平高于ADC的下參考電壓,那么僅僅調(diào)整增益是不夠的,還需要對視頻輸出信號的偏置進行調(diào)整。XRD4460的偏置調(diào)整同樣是通過串口編程控制片內(nèi)8位偏置寄存器。電源上電后默認的偏置設置值位08H,偏置調(diào)整范圍為02H~08H。

  (5) A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換:XRD4460內(nèi)部集成了10位分辨率、逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換器,由于利用對分搜索的原理,轉(zhuǎn)換速率高達16MHz,這樣的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換精度適合于大多數(shù)應用場合。

 

  (6) 串行接口:XRD4460的串行接口包括了一個10bit的移位寄存器和多個并行寄存器,通過LOAD、SDI、SCLK三個信號來控制內(nèi)部寄存器的寫入,實現(xiàn)對XRD4460工作參數(shù)的編程控制。

3 CCD視頻信號處理電路的硬件設計

  CCD視頻信號處理電路以專用CCD視頻信號處理芯片XRD4460為核心部件,完成CCD視頻信號的放大、噪聲處理以及數(shù)字化,并使用CPLD" target="_blank">CPLD(可編程邏輯器件)技術(shù)完成整個電路的邏輯控制,配以先進先出(FIFO)存儲器作為數(shù)據(jù)高速緩沖器,用于存儲AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),并采用具有微控制器的USB接口芯片,從而通過USB接口將CCD數(shù)據(jù)輸入計算機。CCD視頻信號處理電路設計如圖2所示。大致可分為三個部分。
 

CCD視頻信號處理電路設計

  3.1 XRD4460視頻信號處理電路

  XRD4460專用CCD視頻信號處理芯片的工作時序需要根據(jù)具體的CCD芯片來確定。圖2中,SHD、SHP、RST、CLAMP信號必須依據(jù)CCD輸出信號的時序來設計。其時序關(guān)系如圖3所示。CCD輸出信號經(jīng)過CCD信號處理器XRD4460處理, 即進行雙相關(guān)采樣(CDS)去噪處理后,再經(jīng)增益放大以及偏置調(diào)整,然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換得到10位數(shù)字數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在CPLD邏輯控制電路的控制下存人異步FIFO存儲器SN74V293中。而SDI、SCLK、LOAD是XRD4460的串口控制信號。通過串行接口,可以方便進行編程控制XRD4460的增益與偏置的調(diào)整,從而改善輸出圖像的質(zhì)量。

  

時序關(guān)系

  
       3.2 FIFO與USB接口電路

  高速A/D變換的數(shù)據(jù)不能直接通過USB送入主機,需要通過FIFO來緩沖數(shù)據(jù)。電路采用TI公司SN74V293芯片。它的容量為65536×18或131072×9,最快讀寫周期為6ns,可以滿足100MHz采樣數(shù)據(jù)的存儲。設置SN74V293的輸入、輸出寬度為18位時,則其可存儲64K×10位的數(shù)據(jù)。FIFO寫時鐘W和復位信號/RS的時序關(guān)系如圖4所示。USB接口電路采用Cypress公司推出的EZ-USB芯片CY7C68013A,該芯片把USB2.0收發(fā)器、串行接收引擎SIE(Serial Interface Engine)、帶16K的增強8051內(nèi)核、4KB FIFO存儲器以及通用可編程接口GPIF(General Programmable Interface)集成一體,將其作為USB外部設備的主控芯片,而無需外加微控制器(MCU)便可實現(xiàn)USB芯片通信初始化以及與主機的通信連接。 當FIFO中存入數(shù)據(jù)時,USB接口電路根據(jù)其標志信號(滿信號/半滿信號)讀取數(shù)據(jù)并發(fā)送給主機。

  

FIFO寫控制時序

  
                                                                             圖4 FIFO寫控制時序

  3.3 CPLD邏輯控制電路

  邏輯控制電路由CPLD采用VHDL硬件描述語言編程實現(xiàn),完成整個電路的邏輯控制,主要包括三部分的功能。第一部分的功能是為XRD4460提供工作時序(如圖3)。第二部分功能是向FIFO提供寫時鐘W和復位信號/RS,控制數(shù)據(jù)的順利寫入。第三部分功能負責XRD4460的串口設置。在CPLD中設計一個串行口和一個寄存器,其中串行口用來將寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送給XRD4460進行功能設置;而寄存器用來存儲主機發(fā)送過來數(shù)據(jù)。主機通過CY7C68013A中的EP2端點發(fā)送數(shù)據(jù)。

 4 CCD視頻信號處理電路的軟件設計

  USB應用系統(tǒng)軟件設計分為三部分:USB外設端的固件(Firmware)、主機操作系統(tǒng)上的客戶驅(qū)動程序以及主機應用軟件。主機應用軟件通過客戶驅(qū)動程序與系統(tǒng)USBI(USB Device Interface)進行通信,由系統(tǒng)產(chǎn)生USB數(shù)據(jù)的傳送動作;固件則響應各種來自系統(tǒng)的USB標準請求,完成各種數(shù)據(jù)的交換工作和事件處理[4]。

  4.1 USB接口編程

  固件程序是USB芯片內(nèi)微處理器的控制程序,可采用匯編語言或單片機C語言設計。當系統(tǒng)上電時,固件程序通過USB電纜下載到CY7C68013A的內(nèi)部RAM 中。

  固件程序主要是實現(xiàn)USB通信。當主機與芯片進行USB通信時,會產(chǎn)生外部中斷0,通過中斷矢量寄存器來判斷。Setup_packed_Int、Input_endpoint0_Int、Output_endpoint0_Int這三個中斷主要用于與主機建立連接、進行控制傳輸或中斷傳輸;Input_endpoint1_Int、Output_endpoint1_Int這兩個中斷主要在批量傳輸時使用。在固件中分別執(zhí)行不同的中斷程序來實現(xiàn)USB的數(shù)據(jù)傳輸。所有的中斷處理程序采用C語言進行編寫。

  4.2 主機軟件設計

  首先開發(fā)CY7C68013A在主機中的驅(qū)動程序。用WinDK3.0開發(fā)了Win2000下的驅(qū)動程序,實現(xiàn)了控制傳輸、中斷傳輸和批傳輸?shù)臉藴式涌诤瘮?shù)。

  在應用程序開發(fā)中,采用VC++編制應用程序。把USB設備當成文件來操作,利用CreateFile得到USB句柄,用DeviceIoControl來進行控制傳輸,用ReadFile、WriteFile進行批量傳輸。主要實現(xiàn)兩個功能:一是完成采集的圖像的顯示;二是設置CCD視頻信號處理芯片,包括PGA增益、ADC偏置等工作參數(shù)的設置。

  5 結(jié)束語

  本文介紹了一種采用專用CCD視頻信號處理芯片和CPLD技術(shù)來設計的CCD視頻信號處理電路,并采用USB接口技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。電路不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且調(diào)試方便,易于實現(xiàn)。通過USB和CPLD技術(shù)對專用CCD視頻信號處理芯片的控制,實現(xiàn)了圖象亮度與對比度的可編程調(diào)節(jié),改善了圖象質(zhì)量,提高了電路的整體性能,同時USB接口傳輸速率快,且易于計算機連接。因此,該電路可廣泛應用于CCD相機系統(tǒng)的設計。

  參考文獻

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