中文引用格式： 張竟飛，郭曉光，付強(qiáng)，等. 一種伺服功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025，51(7)：41-44.
英文引用格式： Zhang Jingfei，Guo Xiaoguang，F(xiàn)u Qiang，et al. Design and implementation of a power servo drive circuit[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(7)：41-44.
引言
隨著智能機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)尺寸小型化，性能最優(yōu)化，功耗最小化[1]，這就對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。微處理器的應(yīng)用大大改善了控制系統(tǒng)的性能，而功率驅(qū)動(dòng)部分的發(fā)展卻很緩慢[2-3]?，F(xiàn)有的功率驅(qū)動(dòng)電路或效率低下[4]，或與控制電路不隔離，干擾嚴(yán)重，又或者電路設(shè)計(jì)復(fù)雜可靠性低[5]，這嚴(yán)重限制了伺服系統(tǒng)的發(fā)展，因此新型伺服功率驅(qū)動(dòng)電路的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文提出了一種數(shù)字隔離式大功率[6]有刷直流電機(jī)伺服功率驅(qū)動(dòng)電路，該電路使用單電源供電，將功率電壓通過內(nèi)部轉(zhuǎn)化供驅(qū)動(dòng)控制部分使用，有極寬的電壓輸入范圍（15 V~60 V）；控制地與功率地采用光耦數(shù)字隔離技術(shù)，使系統(tǒng)具有較低的噪聲和優(yōu)良的抗干擾性；使用了新穎的自舉集成芯片[7]及大功率低內(nèi)阻MOS管，使得電路更簡(jiǎn)潔、頻響更快、效率更高[8]；可以直接輸入DSP或TTL數(shù)字PWM信號(hào)進(jìn)行電機(jī)控制[9]。該功率驅(qū)動(dòng)電路可獨(dú)立于控制部分（或做成混合集成模塊）使伺服系統(tǒng)硬件電路大幅簡(jiǎn)化[10]，成本降低，可靠性提高，能夠廣泛應(yīng)用于多種有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中[11]。
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作者信息：
張竟飛，郭曉光，付強(qiáng)，喬輝
（中國電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所，江蘇 無錫 214035）
