6月10日消息，北京通用人工智能研究院、北京大學的科研人員研制的智能靈巧手因首次實現類人水平的自適應抓取，于當地時間9日登上了國際期刊《自然?機器智能》。

研究團隊在靈巧手掌面70%的面積上集成了高分辨率觸覺感知，使機器人的智能與交互能力邁上新臺階，為機器人操作技術提供新突破。

據新華社介紹，這只靈巧手的一大亮點是能根據觸覺反饋，實時調整動作。記者看到，根據接觸面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、單手同時抓起壘球和高爾夫球，姿勢與人類拿球類似。

▲ 圖為研究團隊研制的靈巧手 F-TAC Hand 與人手的抓取動作比較。

北京大學人工智能研究院博士生趙秭杭介紹稱，手是人體最靈活的器官之一，也是使用頻率最高的運動器官之一。隨著人類進化，人的手部功能由攀爬變為使用工具，并掌握精準抓握能力。“手的靈活性很大程度上來自靈敏的觸覺反饋。如通過肌肉、關節感知力量，通過皮膚感知紋理、溫度等。”

北京大學人工智能研究院博士生李宇飏表示，這要求我們必須根據全手觸覺反饋實時調整運動策略，而機器手關節靈活性的增強又會給控制算法帶來極大挑戰。

中國團隊以傳感器與結構一體化設計突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面 70% 的區域，空間分辨率達 0.1 毫米，顯著增強觸覺感知敏感度。從官方獲悉，科研團隊還自研了一種基于概率模型的生成式算法，涵蓋人類常見抓取類型，增強實時控制敏銳度。

“這一創新設計能使靈巧手像人類手掌一樣，在抓取中實時感知接觸變化并迅速調整，極大提升了機器人操作的適應性和穩定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。