英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛身著黑色皮衣登場，宣布當天參與盛會的企業(yè)價值高達100萬億美元。他表示，隨著生成式人工智能發(fā)展，“一個新的產業(yè)已經出現。”

全球9大公司共筑人形機器人“夢之隊”

據英偉達官網信息，英偉達正攜手9家業(yè)界領先的人形機器人公司，聯合開發(fā)“GR00T”項目。這9家公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技（Unitree Robotics）和小鵬鵬行（XPENG Robotics）。

與黃仁勛同臺的“機器人天團”中，每款機器人都各具特色，展示了人形機器人在不同領域的廣泛應用前景。

▲黃仁勛與9款人形機器人同臺

站在臺上最右邊的機器人是小鵬公司自研的雙足人形機器人PX5。據介紹，這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關節(jié)，可在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。在相關視頻中，PX5展示了踢足球、越障行走、騎平衡車等技能。

左起第二款人形機器人是宇樹旗下產品H1。H1是中國國產首款“能跑的全尺寸通用人形機器人”，去年8月發(fā)布時曾引起OpenAI聯合創(chuàng)始人、前特斯拉AI總監(jiān)Andrej Karpathy的關注，后者發(fā)文稱，“想買一個、兩個甚至多個。夠了，別再誘惑我了！”

加拿大Sanctuary AI公司聯合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官喬迪·羅斯也對該項目的合作精神表示贊許。左起第五款是其旗下人形勞動機器人“鳳凰（Phoenix）”，世界上第一臺能以人類速度自主完成任務的機器人，五指靈活，能以和人類一樣的速率，自主抓取、移動并優(yōu)雅地將物品放置在它的左右兩側。它還可以自主識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，速度和人類差不多。

左起第六款是美國公司Agility Robotics的人形物流倉儲機器人Digit。公司聯合創(chuàng)始人兼首席機器人官喬納森·赫斯特表示，“我們正處于歷史的拐點，像Digit這樣以人為中心的機器人將永遠改變勞動方式。”

他解釋道：“現代AI將加速發(fā)展，為像Digit這樣的機器人在日常生活的各個方面幫助人們鋪平道路。我們很高興與英偉達合作，投資于計算、仿真工具、機器學習環(huán)境和其他必要的基礎設施，以實現機器人成為日常生活一部分的夢想。”

隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的持續(xù)上升，人形機器人行業(yè)正迎來發(fā)展機遇。GGII（高工產業(yè)研究院）報告顯示，到2026年，全球人形機器人市場規(guī)模有望超過20億美元。

英偉達首次發(fā)布人形機器人通用基礎模型

在兩小時主題演講中，黃仁勛向全球觀眾展示了英偉達在AI領域的最新成果：NVIDIA Blackwell架構的首款新產品GPU Blackwell B200及其組合芯片、全新的軟件產品NIM、定制模型開發(fā)軟件Nemo，以及備受期待的車載芯片Thor。然而，最令人矚目的莫過于首次發(fā)布的人形機器人通用基礎模型——Project GR00T。

▲黃仁勛介紹GR00T人形機器人基礎模型

當黃仁勛站在由英偉達芯片和服務驅動的9個人形機器人之間時，現場氛圍充滿未來科技感。他說：“開發(fā)通用人形機器人基礎模型，是今天AI領域中最令人興奮的課題之一。”

“我們開始做一些真正偉大的工作。下一代機器人很有可能是通用人形機器人，因為我們有更多的模仿訓練數據可以提供給和我們構造相似的機器人們。人形機器人更高效，更能適應人類設計的工作站、制造和物流環(huán)節(jié)。”黃仁勛說。

黃仁勛介紹，GR00T驅動的機器人能更好地理解人類的自然語言，還能通過觀察人類行為來模仿動作，加速人形機器人學習協(xié)調各種技能，使其能夠適應并與現實世界進行互動。

“我們創(chuàng)建了一個名為Isaac Reinforcement Learning Gym的‘健身房’，專為人形機器人打造，幫助其學習如何適應并融入物理世界。”黃仁勛強調，在GR00T項目背后，物理“健身房”與創(chuàng)新的Jetson Thor人形機器人計算機扮演著不可或缺的角色。Jetson Thor的設計巧妙地融合了變換器引擎的理念，為機器人的學習與適應提供了強大支持。

黃仁勛通過視頻向觀眾展示了人形機器人的“學習成果”。視頻顯示，它們不僅在醫(yī)療和物流領域擔當機械臂的重要角色，執(zhí)行搬運和分揀任務，還能化身家用機器人，輕松應對如打果汁等家務挑戰(zhàn)。一些機器人還能模擬人類打架子鼓，甚至通過視頻學習并模仿人類的舞蹈動作。基于先進的大語言模型，部分人形機器人已能理解并執(zhí)行人類的口頭指令，做出智能回應。

視頻展示結束后，黃仁勛站在一列由英偉達芯片和服務驅動、訓練的機器人之間，向觀眾致意。他說：“英偉達的靈魂——計算機圖形、物理、人工智能的交匯——都在這一個項目中顯現出來。”

活動現場還迎來了兩位特別的嘉賓——迪士尼生產的搭載英偉達芯片的小型機器人Orange和Green。黃仁勛透露，這兩款機器人正是在Isaac“健身房”中學會了走路。

▲黃仁勛介紹迪士尼的小型機器人