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蘋果|Apple Vision Pro的空間計算與主要芯片

2023-06-07
作者:陳巍
來源: 半導體產業縱橫

本文作者: 千芯科技 陳巍

文章來源: 半導體產業縱橫

原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/pZTm9aFk9bYEUQQCI5So6A


  在WWDC 2023 開發者大會上,蘋果宣布了其操作系統和產品的一系列升級。但最大亮點是Apple Vision Pro,蘋果的首款混合現實(Mixed Reality,MR,即VR+AR)設備,一經發布就成為世界熱議的焦點。

  “今天標志著計算技術新時代的開端。”蘋果CEO庫克說,“如同 Mac將我們帶入個人計算時代,iPhone將我們帶入移動計算時代,Apple Vision Pro將帶我們進入空間計算時代。

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01 空間計算

  空間計算是麻省理工學院Simon Greenwold 在其2003 年的論文中引入的一個術語。空間計算的實用化建立在人工智能 (AI) 、計算機視覺、芯片與傳感器的技術進步之上。典型的空間計算包括自動化倉儲、自動駕駛、工業制造、教育培訓、游戲娛樂等應用場景。

  例如在自動駕駛領域,通過多傳感器融合和多模態計算,來識別周邊環境、移動物體和人就是典型的空間計算。通過更強的算法和芯片,車輛就可以挑戰更復雜的地形和駕駛場景。

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  空間計算可以用人工智能、物聯網、增強現實等技術取代舊場景的計算。據國外市場研究機構評估,新技術進步的引入、智慧城市項目的發展以及物聯網/車聯網滲透率的不斷提高,空間計算解決方案的需求會產生18.3%的年復合增長率。

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  MR 感知和重建現實使用SLAM技術來完成,該技術經常使用在自動駕駛和機器人領域。基于SLAM技術掃視周圍環境信息, 使用二維圖像構建三維空間。

  據稱Apple Vision Pro 具備6自由度(6 DoF- Degree of Freedom)級別,用戶視角在虛擬場景中不僅可以在俯仰、偏擺及翻滾三個維度旋轉,用戶的身體還可以在前后、上下、左右三個互相垂直的坐標軸上進行運動。

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 02 傳感器處理芯片R1

  Apple Vision Pro的核心芯片包括傳感器處理芯片R1和計算芯片M2。除了這兩顆核心芯片外,Apple Vision Pro還具有17個傳感器、6個麥克風和兩塊4K級別的Micro LED作為顯示。

  據蘋果稱,新的R1芯片可減少 VR 中的暈動癥,其多模態處理時間僅為 12 毫秒。R1芯片是首次在蘋果產品家族中正式亮相,目前披露的消息還很少。

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  在iOS 13 中的代碼,早就揭示了這一新的協處理器的存在。R是其研發代號“Rose”的簡寫,當然我們也可以猜測R也代表了Reality。Rose 協處理器的第一個迭代版本 R1 (t2006) 有點類似于 Apple 的 M 系列運動協處理器,可以計算設備在空間中的位置,其核心功能是從主系統處理器中卸載大量的傳感器數據處理工作。

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  早先的Apple M系列運動協處理器可以在系統主芯片休眠時,持續收集、處理和存儲傳感器數據的功能,方便應用程序在設備啟動時檢索數據。這減少了設備的功耗并延長了電池壽命。我們猜測R1處理器也有類似的功能。

  R1 的特別之處在于比之前的運動協處理器接入了更多的傳感器,具備更強的處理能力,以生成更準確的設備位置圖。R1處理器目前可集中處理來自陀螺儀、加速度計、氣壓計和麥克風的多模態數據,并增加了慣性測量單元 (IMU)、藍牙 5.1、超寬帶 (UWB) 和攝像頭(包括運動捕捉和光學跟蹤)傳感器數據的多模態計算支持。其中藍牙 5.1 的到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 功能可實現藍牙測向。

  考慮到R1芯片對接的傳感器需要實時計算,可以預估R1是一顆低功耗低延遲的多模態傳感器融合計算芯片,其上定制了傳感器常用的算子電路,并且具備NPU來支持基于AI的傳感器算法。

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  03 應用處理器M2芯片

  Apple M2 是 Apple 的片上系統 (SoC),之前已經用于MacBook Air 和 MacBook Pro 13。

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  M2具有8 個CPU內核,分為4個性能內核和4個能效內核。性能內核提供 192 KB 指令緩存、128 KB 數據緩存和 16 MB 共享二級緩存。效率內核要小一些,僅提供 128 KB 指令緩存、64 KB 數據緩存和 4 MB 共享緩存。效率內核時鐘頻率為2.4 GHz,性能內核的時鐘頻率則到達 3.5 GHz。另外M2 中的集成顯卡提供8-10 個內核以及 3.6 TFLOPs 的峰值算力。此外,SoC 集成了一個具有 16 TOPS 峰值性能的高速16 核神經網絡加速器(屬于DSA,用于 AI 計算加速)。

  M2算是Vision Pro里的電老虎了,占據了主要的功耗。

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  M2特色是其采用統一的 CPU 和 GPU 內核內存架構,支持高達 24 GB LPDDR5-6400,帶寬高達 100GB/s。內置于 M2 芯片中的統一內存架構意味著 CPU、GPU 和其他處理器組件無需在彼此之間重復復制數據,并且能夠訪問統一的數據池。


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