自動警務的概念始于幾年前的科幻小說，但今天卻是真實存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時間與Knightscope 公司的聯合創始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊，就會發現先進的機器人安保其實更具吸引力。

　　這家公共安全技術服務公司于 2013 年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型購物中心、停車場和社區公園等公共場所部署移動、全自主安全機器人 （ASR） 的公司。Knightscope 的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同時最大限度降低執法人員面臨的危險。

　　Knightscope 的移動機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統。該機器人有五種類型的傳感器 — 與人類非常相似，但靈敏度遠遠高于人類。

　　Knightscope 是一家領先的公共安全技術公司，而并非一家在機器人技術、自動駕駛技術、汽車電氣化和人工智能融合方面有專長的機器人技術企業。但將以上結合起來，他們帶來了一個敏捷的平臺，該平臺可整合眾多傳感功能和其它技術，以提供可執行的情報。

　　提供卓越的 ASR 監視功能

　　配備 ASR，主要是為了掃描已知威脅，使企業能通過識別被解雇的員工或發放了非法侵入警告的員工來減少

　　工作場所暴力。此外，ASR 還可使用異常監控來識別外部車輛的車牌，從而保障停車場安全。ASR 可憑借其音頻特性提供雙向通信，允許機器人作為具有廣播功能的公共廣播系統。因此它們可以與肇事者接觸，緩和敵對情況。

　　“ASR 的‘通話’功能可將危險從人轉移到機器人身上。”Stephens 指出，“機器人是一種難以描述的物體，進行對話無需有人站在敵對嫌疑人面前，這可避免事態無意中升級。”“此外，它們還可降低運營開銷。”Stephens 補充道，“ASR 既不會生病，也不需要休假。”

　　注入技術，驅動 ASR 的自主性

　　Knightscope 的移動機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統。該機器人有五種類型的傳感器（與人類類似），周圍環境盡在掌握。大多數情況下，該機器人的感官比公共安全人員還敏銳。

　　總共有 21 個 LIDAR 激光器，每 25 毫秒繪制一次四周環境。這些數據用于創建機器人周圍 100 米半徑區域的 3D 地圖，可幫助 ASR“看到”其周圍環境。此外，聲納傳感器還可提供接近感測，使機器人能夠判斷什么時候有什么物體靠近。GPS 是內部導航的第三輸入，如果有人試圖移動或偷竊機器人，有助于對其進行跟蹤。

　　里程計傳感器通過計算車輪的旋轉指示機器人向左還是向右移動或跟蹤。最后是慣性測量單元 （IMU），可提供六個自由度的空間感知，以確定機器人是直立還是傾斜的，這可能說明它已經卡住或無法移動。

　　電源效率對于 ASR 極為重要

　　高強度的計算、通信和傳感為 ASR 的供電網絡帶來沉重負擔。它們必須緊湊、高效。ASR 沒有氣流或通風功能，因此 Knightscope 開始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。該公司采用了 Vicor DC-DC 轉換器模塊 （DCM3623），因為其獨特的 ChiP? 封裝不僅散熱良好，而且外形極為小巧。此外，該 DCM 的功率密度還為布線和線纜組合提供了幫助，并提高了電池效率和性能，延長了運行時間。

　　典型的移動機器人應用可為各種負載供電，從計算機到電機驅動器，再到攝像頭，不一而足。Knightscope 不僅支持 LIDAR、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭和高保真音頻，而且還使用 Vicor 高密度電源模塊為這些負載供電。Knightscope 尋求緊湊而高效的電源，因為 ASR 沒有氣流或散熱功能。他們需要一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。

　　在電氣方面，機器人需要與所有不同的電源軌隔離。由于有太多具有不同 EMI 特征的傳感器，Vicor DCM? 有助于最大限度減少 EMI 和噪聲干擾。

　　“我們越能減輕電池負擔，所獲得的運行時間就會越長。”Stephens 表示，“所以，電源永遠都是一個考慮因素。最后，所有這些都將幫助我們實現公司的愿景，即架構師坐下來規劃商業開發或混合使用的空間時，與煙感報警器及滅火系統一樣，我們的產品都會列入安全檢查清單。”

　　鎮上似乎來了一位新警長啊，它的名字叫 Knightscope。

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