即使不考慮最近過于樂觀的預期，很明顯自動駕駛汽車將對汽車和運輸行業產生重大影響。自動駕駛時代不是會不會出現的問題，而是何時到來的問題，而“何時”因地區和自動駕駛用例而異。

本文將重點介紹歐洲在 AV 行業多個領域的 AV 方面的表現。在可獲得數據的情況下，包括與美國和中國的比較。

為了獲得比較的基礎，我列出了 AV 行業在未來十年左右可能如何發展的大圖。這包括 AV 硬件和軟件技術以及塑造 AV 市場的用例、標準和法規。

硬件和軟件

2015年至2018年，領先的硬件和軟件公司進入了開發階段。他們現在正深入到測試階段，這所花費的時間比預期的要長。領導者們做了廣泛的AV建模和模擬，記錄了數十億英里的虛擬駕駛。公路測試的范圍也很廣，占地數千萬英里。

領先的軟件參與者正在開發和測試他們自己的軟件“驅動程序”，這可能跨越多個用例。機器人出租車/機器人卡車的組合是最常見的。進入部署階段的關鍵是讓軟件驅動程序學習盡可能多的邊緣案例。邊緣情況是軟件駕駛員在早期測試中沒有遇到的不熟悉的駕駛情況。

在部署階段，硬件系統性能，包括激光雷達和其他傳感器性能，是一個關鍵因素。需要硬件冗余作為系統或組件故障時的保障。軟件部署意味著無人駕駛操作，這將需要遠程操作員進行遠程操作監督。軟件領導者將提供軟件驅動程序平臺，可供多家公司在多個用例中使用。

量產階段，自動駕駛系統價格將快速下降，尤其是激光雷達，這是目前最昂貴的硬件部分。

用例

AV 用例的駕駛復雜性范圍很大，固定路線 AV 是最簡單的。人行道 AV 是純貨物部分的一部分，由于車輛的低速運行(主要是行人步行速度)，也相對容易。

由于復雜的駕駛環境，包括自行車、行人和其他意想不到的道路使用者，機器人出租車構成了最困難的部分。機器人卡車在城市駕駛中呈現出類似的復雜性。Robotaxi 高速公路駕駛更簡單，但高速需要額外的安全保證，因為需要很長的距離才能停止具有高動量的移動車輛。

廣泛的試點業務正在進行中，領先的機器人卡車和機器人出租車公司已經從他們的平臺上獲得了收入來源。大多數正在使用的無人駕駛車都有安全駕駛員，不過在美國和中國也有一些無人駕駛的機器人出租車飛行員。

下一步是部署特定的AV用例。這一階段很可能在2023年至2025年期間出現，其時間框架因國家和用例而異。在美國，機器人出租車和機器人卡車很可能會領先。在中國，機器人出租車將會領先。在歐洲，固定路線的自動駕駛汽車將會領先。

在批量部署時代，機器人出租車用例有望成為最有價值的部分。機器人卡車和純貨車 AV 可能是第二大最有價值的部分。涵蓋固定/靈活路線用例的出行即服務 (MaaS) 將與公共交通運營產生協同效應。

標準

最早的標準是SAE International對AV級別的解釋和AV操作的功能定義。SAE 定義了六個 AV 級別(L0 到 L5)，L0 表示沒有自主權，L1 和 L2 表示 ADAS 功能，L3 到 L5 提供越來越高的自主權。本文主要關注 L4，因為預計 L5 在十年左右的時間里都不會可行。

AV 操作的功能定義很重要，因為它們在整個 AV 行業中使用，即使在新興的 AV 法規中也是如此。這是一份 SAE 術語摘要：

? 操作設計域 (ODD) 定義了 AV 可以在何處操作并指定用例，包括許多類型的乘客和貨物運輸。ODD 將針對每個用例和駕駛細分市場有不同的規格。

? 對象和事件檢測與響應 (OEDR) 操作通過視覺和軟件驅動程序平臺監控駕駛環境并做出響應。

? 動態駕駛任務(DDT) 是由軟件驅動程序平臺執行的任務，例如轉向、速度控制和制動。DDT 還包括 OEDR 功能和最重要的功能：避免崩潰。

? 自動駕駛系統(ADS) 包括硬件和軟件平臺，可針對特定ODD 持續執行整個DDT。ADS由AV計算機系統組成，包括AV傳感器系統和軟件驅動平臺。

如表 1所示，已經存在三個重要的視音頻標準：ISO 21448 (SOTIF)、UL 4600 和 IEEE P2851。UNECE WP.29 網絡安全和 OTA 軟件更新對 AV 也至關重要，并且包含在內。

下一級別的標準將涵蓋 AV 用例。ISO 22737 低速自動駕駛 (LSAD) 是其中的第一個。ODD 可能需要標準化工作，歐洲確實正在進行這項工作。

規定

監管總是滯后于新技術的發展，自動駕駛汽車就是如此。加州是個例外;該州于 2015 年開始管理測試許可計劃。這些遠非 AV 法規，但它們允許許多公司開始使用安全駕駛員進行 AV 測試。近 100 家公司根據該計劃在加利福尼亞州測試了 AV，該計劃一直持續到今天，并已擴大到包括商業使用許可。目前，有 50 家公司(其中 5 家是歐洲公司)擁有安全駕駛員測試許可，7 家公司擁有加州特定地區的無人駕駛測試許可。三家公司——Cruise、Nuro 和 Waymo——擁有部署許可，盡管僅在特定區域。

歐盟發布了最全面的 AV 法規，目前處于草案階段。該草案涵蓋兩個關鍵主題：AV 性能規范和滿足性能法規的合規規范。該立法將指導歐洲的 AV 部署階段，并將對其他地區產生直接和間接的影響。

AV 監管的下一步可能是跟蹤 AV 軟件驅動程序如何隨著批量部署的擴展而改進。尤其重要的是要驗證軟件驅動程序在所有用例中都比人類驅動程序好——包括根據碰撞統計數據好多少。

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