雖然我們已經在道路、工廠和家庭中擁有自動駕駛汽車和其他機器，但整個機器人的未來將需要真實世界的人工智能。

如今，許多人家中至少擁有一臺機器人。在大多數情況下，它采用帶輪子的圓形裝置的形式，在房子周圍漫游收集灰塵，臭名昭著的“Roomba”或類似的自主機器人清潔器。

其他機器人，一些模仿人類形態，開始出現在家庭和一些護理設施中。在某些情況下，這些單位是殘疾人的數字伴侶，幫助他們與家人和醫療保健專業人員交流。一個更通用的機器人可以在房子周圍執行一些基本任務。

最近，亞馬遜推出了 Astro，這是一款售價 1,000 美元的家用機器人，擁有一長串的才能和功能，這將吸引一些客戶。你還不能買，至少在亞馬遜讓你買之前。根據產品頁面，它只能通過邀請獨家使用。

基本上，就是這樣。它確實執行了一些基本功能，包括守衛房子和將小東西送到不同的地方。

Astro 配備了兩個安裝在“潛望鏡”上的安全攝像頭，可以達到一米多高，用于安全目的，包括監視。

當然，Alexa 與 Astro 完全集成，系統可以進行視頻通話、播放電影、觀看年邁的親人。

有一些重要的隱私影響。為了執行大多數功能，Astro 需要制作您家的地圖，拍攝每個家庭成員和常客的照片，錄制聲音，并記住每個人在家里的位置。亞馬遜表示，您可以隨時使用 Alexa 應用手動或自動刪除 Astro 收集的任何信息。

順便說一句，亞馬遜想讓你知道“Astro 不能上下樓梯”。

工業機器人無處不在，有些是完全自主的

幾十年來，許多行業都在機器人技術上投入巨資。最重要的例子可能是汽車行業，早期的機器人，如

1969 年，在斯坦福人工智能實驗室 (SAIL) 工作的機械工程專業學生 Victor Scheinman 設計了一個機械臂。該裝置有六個自由度，是最早專為計算機控制而設計的“機器人”之一。它現在被稱為“斯坦福臂”。

該設計很快被其他幾家機構和一些公司采用，包括日本巨頭日立和三菱，他們看到了制造潛力。

最初主要用于焊接，工廠機器人已經發展到可以接管現代工廠的大部分任務。如今，一些汽車制造商，特別是日本公司，運營全機器人裝配線，工廠操作員調整單元并監控系統。但這些任務也正在消失。新系統使用數據和人工智能從錯誤中學習并進行更正。

此外，一些公司開始使用自動工廠車輛來移動必要的零件。一些行業正在采用無人駕駛叉車和轉塔卡車來減少事故、操作時間和成本。

在法國法梅克的蒂森克虜伯工廠，無人駕駛的電動叉車幾乎無聲地在機器和貨架之間來回滑行，就像被一根魔杖控制一樣。

有些人擔心有一天不會有人在工廠車間工作。整個機器人工廠可以一年 365 天、每天 24 小時不間斷地運行，不會出現中斷、罷工或與天氣相關的問題。這些全自動設施只需要足夠的電力和不斷供應的原材料和新機器。此外，機器人將能夠執行工廠中其他單元的大部分維護和修理工作。

特斯拉正在投資“現實”世界機器人的未來

上周，埃隆馬斯克宣布有意收購 Twitter。這可能是大多數出版物中出現的標題，包括科技和一般媒體。

然而，對我來說，馬斯克在 TED 溫哥華接受會議策展人克里斯安德森的采訪時發表了更具開創性的聲明。

談到特斯拉在過去十年中實現全自動駕駛所面臨的挑戰，馬斯克認為，5 級自動駕駛尚不可用，因為人腦的工作方式與今天的神經計算機系統不同。

即使我們有更好的眼睛——攝像頭、雷達、激光雷達和其他傳感器——嵌入在自動駕駛汽車中，系統看待世界的方式也不同于人類駕駛員。這與道路設計的工作方式有關：人類傳感器和我們的大腦。

“為了解決自動駕駛，你需要解決現實世界的人工智能，”馬斯克說，“而且，當你為汽車解決現實世界的人工智能時，它實際上是一個有四個輪子的機器人，然后你可以概括也適用于有腿的機器人。”

埃隆·馬斯克認為，機器人作為真正的人類助手不會有幫助，除非它們獲得“足夠的智能來導航世界并做有用的事情，而無需經過專門的編程來做某事。”

基本上，埃隆馬斯克說，硬件已經為多種形式的機器人做好了準備。然而，計算信息的方式仍然沒有為整個機器人的未來做好準備。

20 年從 ASTRO 到 IROBOT

1950年，科幻作家艾薩克·阿西莫夫出版了《iRobot》。阿西莫夫在十年間以同一個“機器人”現實為背景(在雜志上)發表了九篇短篇小說，然后將它們組合成這本開創性的著作。iRobot 被譽為當今機器人技術的基礎，它永遠改變了我們對機器人的看法。此外，它還介紹了著名的機器人三定律，其中必須在系統中嵌入安全措施，這樣機器人就永遠不會傷害人類。

根據埃隆馬斯克的說法，一百年后，大多數家庭都將擁有一個提供全方位服務的人形機器人來執行大多數家務。他說機器人應該能夠“做晚飯、修剪草坪、帶奶奶散步，以及整理整個房子”。

特斯拉現在正在研究Optimus，也稱為 Tesla Bot，利用其人工智能專業知識開發其“整體人形軟件架構”。

在 Optimus 最初的職位描述中，特斯拉說：

“特斯拉正在大規模制造仿人雙足機器人，以自動化制造/物流的重復性和無聊任務。作為 Tesla Bot 的核心，運動規劃堆棧提供了一個獨特的機會，可以研究用于運動規劃和導航的最先進算法，最終將其部署到現實世界的生產應用程序中。我們的運動規劃軟件工程師從開始到部署都在開發和擁有這個堆棧。”

埃隆馬斯克相信他們今年將有一個初始原型，并且可能在兩年內成為一個工作產品。最初，他認為機器人將用于危險、無聊、重復性的工作，基本上是人們不想做的事情，而且成本將低于特斯拉汽車。

多年來，隨著更好的人工智能和規模經濟的發展，將 Optimus 機器人安裝在大多數工廠，并最終在家庭中成為可能。對于埃隆馬斯克來說，“這將比汽車更大。”

假設機器人的未來最終成為現實。在那種情況下，幾乎所有需要人工干預的人工任務都將由機器執行，人類將不得不尋找其他事情去做。

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