本項目采用IR傳感器和Arduino開發板制作了一個數字轉速計，以RPM為單位測量馬達的轉數。項目黑簡單，只需將IR傳感器和Arduino板子與16*2 LCD連接即可。
BOM表及電路圖
本轉速計可連續計數5秒。項目BOM表如下：
Arduino UNO開發板 x1
16*2 LCD模塊 x1
IR傳感器模塊（含發射和接收） x1
輕觸開關（Reset開關） x1
面包板 x1
連接線 x1
BOM表中，IR傳感器擔當測速功能，該模塊組合了一對發射器和接收器，可測量任何旋轉物體。當我們按下開始健后，IR傳感器的發射器發射的IR光線被反射后被IR接收器接收，其輸出的脈沖信號被Arduino控制器檢測。
IR傳感器由一個IR LED和一個IR光電管組成，工作波長0.75-3μm。這里的IR光電管與用來測量IR輻射量的普通光電二極管不同，其作用是將IR光線反射回去，由IR接收器處理。IR接收器根據接收的IR光線的強度，根據特定算法得出被測物體的轉速。項目使用的IR傳感器特征如下：
1. 工作電壓：3.0–5.0V
2. 探測距離：2–30cm（可通過電位器調節）
3. 電流消耗：23mA（3.3V）；43mA（5.0V）
4. 動態輸出電平：檢測到物體時輸出“低”電平邏輯
5. 板載障礙物LED指示器
本項目的接線稍稍復雜，具體電路圖說明如下：
LCD引腳 1, 3 ,5 ,16 ——— GND
LCD引腳 2, 15————— VCC （+5V）
LCD引腳 4 —————— – Arduino引腳 D7
LCD引腳 6 —————— – Arduino引腳 D6
LCD引腳 11 ——————- Arduino引腳 D5
LCD引腳 12 ——————- Arduino引腳 D4
LCD引腳 13 ——————- Arduino引腳 D3
LCD引腳 14 ——————- Arduino引腳 D2
IR傳感器模塊引腳 -GND —— GND
IR傳感器模塊引腳 +VCC —— VCC
IR傳感器模塊引腳 OUT — Arduino引腳D9
輕觸開關端子 ————- Arduino引腳D12
輕觸開關端子 ————-GND
本轉速計以RPM為單位測量風扇馬達的轉速，計算公式為：RPM= 轉數 x 12 / 物體
這里的“物體”數值為每個風扇包含的葉片數目。
上傳Arduino代碼
本項目的代碼較簡單。如果上述電路連接妥當，將這些代碼上傳到裝有Arduino IDE的電腦上，就可以開始測度了。
#include
LiquidCrystal lcd（7, 6, 5, 4, 3, 2）；
#define sensor 9
#define start 12
int delay1（）
{
//unsigned int long k;
int i,j;
unsigned int count=0;
for（i=0;i<1000;i++）
{
for（j=0;j<1000;j++）
{
if（digitalRead（sensor））
{
count++;
while（digitalRead（sensor））；
}
}
}
return count;
}
void setup（）
{
pinMode（sensor, INPUT）；
pinMode（start, INPUT）；
pinMode（2, OUTPUT）；
lcd.begin（16, 2）；
lcd.print（“ Tachometer”）；
delay（2000）；
digitalWrite（start, HIGH）；
}
void loop（）
{
unsigned int time=0,RPM=0;
lcd.clear（）；
lcd.print（“ Please Press ”）；
lcd.setCursor（0,1）；
lcd.print（“Button to Start ”）；
while（digitalRead（start））；
lcd.clear（）；
lcd.print（“Reading RPM……”）；
time=delay1（）；
lcd.clear（）；
lcd.print（“Please Wait……”）；
RPM=（time*12）/3;
delay（2000）；
lcd.clear（）；
lcd.print（“RPM=”）；
lcd.print（RPM）；
delay（5000）；
}
如果上傳代碼后LCD不顯示計數數據，先檢查Arduino和LCD模組的連接是否可靠，也可聯系本文作者或硬之城技術人員。
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