一. 簡介
這是FPGA之旅設(shè)計的第五例啦！今天給大家?guī)淼氖荌IC通信，IIC協(xié)議應(yīng)用非常廣泛，例如與MPU6050進行通信，配置OV5640攝像頭、驅(qū)動OLED屏幕等等，都需要使用到IIC協(xié)議，所以掌握它是非常必要的，廢話不多說，接著往下看。文末獲取完整代碼。
二. IIC簡介
IIC協(xié)議分為主機和從機，所有的請求都是由主機發(fā)出，從機進行響應(yīng)，從機是沒有辦法對主機進行讀或?qū)懙摹IC協(xié)議共有兩根線，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL，兩根線就可以完成所有的通信請求，簡直是太給力了。
三. IIC協(xié)議
終于到了IIC協(xié)議的部分。IIC協(xié)議簡單來說，共有五種狀態(tài)，這五種狀態(tài)的有序組合就組成了完整的IIC通信，學習IIC協(xié)議，就是學習這五種狀態(tài)。
空閑態(tài): SCL 和 SDA 都為高電平，不進行通信的時候。
起始態(tài)：在SCL為高電平的時候，將SDA拉低，主機通知從機，開始進行通信。
數(shù)據(jù)傳輸態(tài)：數(shù)據(jù)傳輸態(tài)，又可以分為讀和寫兩個部分，過程都是一樣的，就合在一起了，都是在SCL為低電平的時候，SDA將數(shù)據(jù)發(fā)送，在SCL為高電平的時候，將數(shù)據(jù)接收。
(非)應(yīng)答態(tài)：數(shù)據(jù)傳輸態(tài)完成后，必須接一個應(yīng)答態(tài)或者非應(yīng)答態(tài)，為了確定對方接收到了數(shù)據(jù)。在SCL為高電平的時候，檢測到SDA為低電平，則為應(yīng)答，否則為非應(yīng)答。
停止態(tài)：一次數(shù)據(jù)傳輸完成，由主機發(fā)起，在SCL為高電平的時候，SDA由低電平變成高電平。
了解了這五種狀態(tài)后，接下來就要學習如何使用這五種狀態(tài)來進行讀寫操作了。
(一) IIC寫操作
下面就是一個完整的寫操作，共包含三次數(shù)據(jù)傳輸態(tài)，第一次發(fā)送的是從機地址 + 0，第二次發(fā)送的是寄存器的地址，第三次寫的是數(shù)據(jù)，寫入寄存器中的數(shù)據(jù)。從機地址一般為7bit，與另外一bit共同組成8bit，0表示寫，1表示讀。
(二）IIC讀操作
讀操作要比寫操作復雜一點，需要的狀態(tài)多一些。一共有五個數(shù)據(jù)傳輸態(tài)，狀態(tài)圖如下了。
上面的流程圖都是對從機的地址為7位以及從機的寄存器地址為8位的操作。
四. Verilog代碼實現(xiàn)
有了上面的各個狀態(tài)中，SDA和SCL的變換關(guān)系，以及讀寫的序列，就可以很方便的來寫程序啦。
1. 首先，當然離不開狀態(tài)機，根據(jù)上面敘述的五種狀態(tài)，編寫狀態(tài)機，狀態(tài)機中，將數(shù)據(jù)傳輸態(tài)分成了讀和寫兩種狀態(tài)。有了各個狀態(tài)，操作SDA和SCL兩根線不是易如反掌嘛！
/*IIC 狀態(tài)*/
localparam IIC_IDLE = 6'b000_001; /*空閑態(tài)*/
localparam IIC_START = 6'b000_010; /*起始態(tài)*/
localparam IIC_WRDATA = 6'b000_100; /*寫數(shù)據(jù)態(tài)*/
localparam IIC_RDDATA = 6'b001_000; /*讀數(shù)據(jù)態(tài)*/
localparam IIC_ACK = 6'b010_000; /*應(yīng)答態(tài)*/
localparam IIC_STOP = 6'b100_000; /*停止態(tài)*/
2. 狀態(tài)機的跳轉(zhuǎn)條件如下，跳轉(zhuǎn)條件和上面敘述的一樣。單獨看這個有點難懂，有些變量不明白其具體含義，可以結(jié)和仿真圖形和完整代碼進行理解。
/*狀態(tài)機*/
always @(*)
begin
case(state)
IIC_IDLE:
if(IICWriteReq == 1'b1 || IICReadReq == 1'b1)
next_state <= IIC_START;
else
next_state <= IIC_IDLE;
IIC_START:
if(IICCnt == (IIC_Pre * 'd2))
next_state <= IIC_WRDATA;
else
next_state <= IIC_START;
IIC_WRDATA:
if(IICBitCnt == 'd8 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)
next_state <= IIC_ACK;
else
next_state <= IIC_WRDATA;
IIC_RDDATA:
if(IICBitCnt == 'd8 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)
next_state <= IIC_ACK;
else
next_state <= IIC_RDDATA;
IIC_ACK:
if(IICACKStopCnt == 'd1 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)
if(IICSendBytes == 'd3)
if(IICWriteReq == 1'b1) /*三個字節(jié)發(fā)送完成，進入停止態(tài)*/
next_state <= IIC_STOP;
else
next_state <= IIC_RDDATA;
else if(IICSendBytes == 'd2 && IICReadReq == 1'b1)
next_state <= IIC_START;
else if(IICSendBytes == 'd4)
next_state <= IIC_STOP;
else
next_state <= IIC_WRDATA;
else
next_state <= IIC_ACK;
IIC_STOP:
if(IICACKStopCnt == 'd1 && IICCnt == IIC_Pre/4 && iicCLK == 1'b1)
next_state <= IIC_IDLE;
else
next_state <= IIC_STOP;
default: next_state <= IIC_IDLE;
endcase
end
各個部分實現(xiàn)的詳細代碼，就不列舉出來啦，代碼總計280多行，也不算多。通過本IIC模塊，可以驅(qū)動OV5640攝像頭，MPU6050模塊和0.96寸OLED屏幕等等，后續(xù)會基于此模塊，來驅(qū)動這些外設(shè)。
五. testbeach編寫
還是按照流程走，編寫完模塊后，進行一下仿真，還真有錯誤，幸虧仿真了，哈哈哈。
`timescale 1ns/1ps
module testbench();
reg clk;
reg rst;
wire SDA;
wire SCL;
reg IICWriteReq;
reg IICReadReq;
wire IICWriteDone;
wire IICReadDone;
always # 50 clk = ~clk;
initial begin
clk = 1'b1;
rst = 1'b1;
IICWriteReq = 1'b0;
IICReadReq = 1'b1;
#100 /*手動復位*/
rst = 1'b0;
#100
rst = 1'b1;
end
always@(posedge clk)
if(IICReadDone == 1'b1) /*讀完成后，readReq為0，只進行一次讀寫操作*/
IICReadReq <= 1'b0;
else
IICReadReq <= IICReadReq;
IIC_Driver IIC_DriverHP(
.sys_clk (clk), /*系統(tǒng)時鐘*/
.rst_n (rst), /*系統(tǒng)復位*/
.IICSCL (SCL), /*IIC 時鐘輸出*/
.IICSDA (SDA), /*IIC 數(shù)據(jù)線*/
.IICSlave ('h1234),
.IICWriteReq (IICWriteReq), /*IIC寫寄存器請求*/
.IICWriteDone (IICWriteDone), /*IIC寫寄存器完成*/
.IICWriteData ('h5a), /*IIC發(fā)送數(shù)據(jù) 8bit的從機地址 + 8bit的寄存器地址 + 8bit的數(shù)據(jù)(讀忽略，后默認為0)*/
.IICReadReq (IICReadReq), /*IIC讀寄存器請求*/
.IICReadDone (IICReadDone), /*IIC讀寄存器完成*/
.IICReadData ()/*IIC讀取數(shù)據(jù)*/
);
endmodule
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