9490天，即將破萬的一個數(shù)字，意味著胡磊教授踏入醫(yī)療機器人領域已近26年。1997年，正在北京航空航天大學機器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機器人系統(tǒng)”研究，從此打開了新世界的大門。

2016年，機緣巧合之下，他做了一個很重要的戰(zhàn)略選擇：成立鑄正機器人，從研究者走向創(chuàng)業(yè)者。這一年，醫(yī)療機器人行業(yè)風起云涌。從政策端而言，國家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》，提出開展手術機器人在三甲醫(yī)院智能手術中心的試點示范;產業(yè)端蓄勢待發(fā)。同樣也是這一年，骨科手術機器人海外投資額增長超300%，總投資達到13.6億美元。

脊柱手術機器人吸引了胡教授的目光。從底層邏輯而言，評估手術機器人最重要的維度之一就是臨床獲益程度，而脊柱手術精準化的核心需求恰巧支撐了此類手術機器人的發(fā)展。

脊柱外科手術往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械，以便進行椎間融合。但手術區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等。術中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準確性，還需進行大量的X線透視。種種特性導致脊柱手術時間較長、精度不高、外科醫(yī)生工作負荷較大且需經(jīng)受大量輻射。

手術機器人好處真的很多。通常，實施開放式外科手術需要輸血，會帶來傳染疾病等危險，而機器人做手術則出血很少。普通開放式外科手術，患者則需2天至3天才可出院，6周后才恢復正?；顒?，而用機器人做手術后，患者1天即可出院，1周后即可正?；顒?。此外，以前列腺切除術為例，如果手術失誤，切斷了前列腺周圍的神經(jīng)，可導致陽痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術有25%%到60%%的患者患陽痿。但是，利用機器人做手術，術后患者患陽痿的比率很低。心臟外科的醫(yī)生利用機器人做手術，如修理二尖瓣和實施動脈手術，可不用打開肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統(tǒng)手術的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷。、

機器人輔助神經(jīng)外科手術具有以下優(yōu)點：1、機器人具有靈巧的結構和裝置，可實現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術姿態(tài)，從而能進行精確的手術。2、先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術，使手術的精度和靈巧性大為提高 (可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能)，且手術更加微創(chuàng)。3、機器人可以連續(xù)工作，術中不會疲勞，工作穩(wěn)定、可靠。4、可進行遠程手術。5、可提供一個適合人體力學的操作環(huán)境，使術者的疲勞程度降到最低，從而提高了手術的安全度。

"真不敢相信，手術能夠做得這么精細。挺神奇的。"6月8日，在昆明醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院(下稱：昆醫(yī)大附二院)，一位患者在零距離觀摩了醫(yī)生用手術機器人進行的模擬手術之后發(fā)出感慨。當天，"達芬奇手術機器人健康中國行"科普活動云南首站在昆醫(yī)大附二院舉行?；顒由?，昆醫(yī)大附二院泌尿外科主任王劍松表示，自引進達芬奇機器人以來，包括自己在內，科室使用該機器人做手術突破100臺的已經(jīng)有兩人。"達芬奇手術機器人系統(tǒng)比普通腹腔鏡看得更清晰、操作更準確，且設計更加人性化，極大地提高了手術的精準性和安全性，大大加快了患者術后的康復。"

“在中國，機器人手術滲透率只有1%，而美國達到了10-15%。我們希望產品能夠真正為病人服務，接下來將會加大市場的投放速度，真正用自主創(chuàng)新引領世界發(fā)展?！?/p>