激光雷達根據安裝位置的不同，分類兩大類。一類安裝在無人車的四周，另一類安裝在無人車的車頂。安裝在無人車四周的激光雷達，其激光線束一般小于8，常見的有單線激光雷達和四線激光雷達。安裝在無人車車頂的激光雷達，其激光線束一般不小于16，常見的有16/32/64線激光雷達。

單線激光雷達是目前成本最低的激光雷達。成本低，意味著量產的可能性大。

前面北京首個自動駕駛測試場啟用時出現的福田自動駕駛汽車，就使用了4個單線激光雷達，分別布置于無人車的前后左右，用于車身周圍障礙物的檢測，如下圖。

單線激光雷達的原理可以通過下圖理解。單束激光發射器在激光雷達內部進行勻速的旋轉，每旋轉一個小角度即發射一次激光，輪巡一定的角度后，就生成了一幀完整的數據。因此，單線激光雷達的數據可以看作是同一高度的一排點陣。

單線激光雷達的數據缺少一個維度，只能描述線狀信息，無法描述面。可以知道激光雷達的面前有一塊紙板，并且知道這塊紙板相對激光雷達的距離，但是這塊紙板的高度信息無從得知。

典型的應用，如全新的奧迪A8為了實現Level 3級別的自動駕駛，也在汽車的進氣格柵下布置的四線激光雷達ScaLa。

有了之前單線激光雷達的原理介紹，參考單線激光雷達的基本原理，那么四線激光雷達的工作原理就很容易理解了。如下圖所示，不同的顏色代表不同的激光發射器。

四線激光雷達將四個激光發射器進行輪詢，一個輪詢周期后，得到一幀的激光點云數據。四條點云數據可以組成面狀信息，這樣就能夠獲取障礙物的高度信息。而根據單幀的點云坐標可得到障礙物的距離信息。再根據多幀的點云的坐標，對距離信息做微分處理，可得到障礙物的速度信息。

實際應用時，在購買激光雷達的產品后，其供應商也會提供配套的軟件開發套件(SDK，SoftwareDevelopment Kit)，這些軟件開發套件能很方便地讓使用者得到精準的點云數據，而且為了方便自動駕駛的開發，甚至會直接輸出已經處理好的障礙物結果。

中國激光雷達公司速騰聚創正在開發一條專為華為車載激光雷達代工的產線。

其援引消息人士稱：“2021年華為幾乎找遍了所有的激光雷達商談代工的事情，最后花落速騰聚創。激光雷達采用后者產品設計，技術，產線，貼華為的標。2021年華為高層曾因為激光雷達研發的滯后和不理想，發生過巨大的人事變動和爭吵，最后老大直接監督。”

但虎嗅迅速聯系了華為、速騰相關人士，華為稱此消息完全“胡說八道”，因為華為完全有自己的工廠——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產線”，誰代工誰清楚;速騰暫時未回復。

車載激光雷達市場，是目前高階自動駕駛+汽車產業最重要、最具前景的新型零部件市場之一，是兩個產業的交叉點，也是最熱門的投資賽道之一。虎嗅認為，中國相關創業公司與大廠仍處于激烈的競爭中，速騰是頭部企業之一;而華為自2019年宣布自研激光雷達，并發布96線固態激光雷達之后，便成為引燃這條賽道的重要參與者。

2 月 22 日消息，據紅色星際爆料稱，中國激光雷達公司速騰聚創正在開發一條專為華為車載激光雷達代工的產線。其援引消息人士稱：“2021 年華為幾乎找遍了所有的激光雷達商談代工的事情，最后花落速騰聚創。激光雷達采用后者產品設計，技術，產線，貼華為的標。2021 年華為高層曾因為激光雷達研發的滯后和不理想，發生過巨大的人事變動和爭吵，最后老大直接監督。”

不過，據虎嗅報道，華為相關人士稱此消息完全“胡說八道”，因為華為完全有自己的工廠 ——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產線”，誰代工誰清楚;速騰聚創暫時未回復。

2020 年，華為發布了車規級高性能激光雷達產品和解決方案。ARCFOX 極狐 HBT 搭載了 3 個華為 96 線中長距激光雷達以及 6 個毫米波雷達、12 個攝像頭、13 個超聲波雷達，同時搭載 352Tops 算力的華為芯片。

華為激光雷達產品的定位是前裝量產，面向乘用車的前裝量產的產品化開發。華為為其開發了智能清洗系統和智能加熱系統等。

此前報告稱，依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規級激光雷達的第一條 Pilot 產線，已按照年產 10 萬套 / 線推進產能，以適應未來大規模量產需求。

車載激光雷達市場，是目前高階自動駕駛+汽車產業最重要、最具前景的新型零部件市場之一，是兩個產業的交叉點，也是最熱門的投資賽道之一。

華為自2019年宣布自研激光雷達，并發布96線固態激光雷達之后，便成為這條賽道的重要參與者。

目前華為量產激光雷達已經裝車，其中極狐阿爾法S HBT就搭載了3個華為96線中長距激光雷達以及6個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達，同時搭載352Tops算力的華為芯片。

極狐阿爾法S HBT版“一戰成名”，搭載了3顆華為激光雷達的它，除了能應對諸如應對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐場景、近端突出物(比如載有鋼筋的貨車)等場景應用外，還能對快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景等場景做出快速識別和判斷。

值得一提的是，華為激光雷達產品的定位是前裝量產，面向乘用車的前裝量產的產品化開發，華為為其研發了智能清洗系統和智能加熱系統等。

據此前報告，依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規級激光雷達產線，已按照年產10萬套/線推進產能，以適應未來大規模量產需求。