《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > EDA與制造 > 業界動態 > EDA加速車規芯片設計

EDA加速車規芯片設計

2021-11-22
來源:半導體行業觀察

  【文章作者】David Hwang     芯華章科技產品與業務規劃總監

  車規芯片屬于半導體芯片的一個分支。目前芯片設計驗證遇到的很大一個瓶頸就是人才短缺,對車規芯片來說也是如此。據統計,2020年的IC設計從業者約20萬人,但是企業對人才需求量已經遠遠超過這個數目,導致在今年幾乎每家半導體設計公司都在抱怨急需的設計驗證人員難招。

  芯片人才短缺一方面在于傳統人才培養模式的不足,在這方面我們很高興地看到國家已經布局,而且開展了一系列的EDA的產學研結合項目;另一方面人才短缺很大程度是由于國外EDA工具的壟斷性和封閉性造成的,這種保守和封閉性讓國內普通的開發者很難廣泛接觸,更談不上二次開發。

  車規芯片是一個復雜的軟硬件系統。車載芯片互聯從傳統簡單的傳感器通過CAN,MOSE,FlexRay總線互聯,逐漸轉變成復雜的車用以太網(Automotive Ethernet)互聯;傳輸的數據也從以往的調試診斷信息,提升到音視頻娛樂信息(Infotainment),重要任務(Mission Critical)數據信息。隨著數據量不斷增大,數據內容和延遲確定性愈加重要,車規芯片內部的軟件也因此愈加復雜。

  車規芯片也是一個芯片領域比較特殊的種類,尤其是它對功能安全有嚴格的要求。車規芯片的功能安全完整性等級(ASIL)劃分要求芯片在設計過程中有一系列的嚴苛檢測和覆蓋率報告。傳統的芯片設計驗證方法學很難有效地應付功能安全領域復雜的需求,這個挑戰也正在促使設計方法的變革。先進的設計理念可以讓效率大幅提升,加速設計周期,提高芯片安全等級。

  要擺脫目前車規芯片困境,包括對國外半導體廠商、EDA工具的依賴,國內芯片人才短缺、設計理念落后等制約,就必須強調EDA理念,工具,和方法學變革。

20211109050107310.png

  為此,我們對加速車規芯片設計提出三點建議:

  1. EDA理念變革

  大部分傳統的EDA工具不向公眾開放中間層接口,普通用戶無法二次開發,長期以來導致產品生態封閉,用戶群體狹窄。芯華章強調利用EDA 2.0技術和理念,采用芯片設計平臺服務(EDaaS(Electronic Design as a Service))模式:工具有機嵌入云原生服務,同時提供全方位開放的接口,并廣泛地適配到設計驗證各項的流程中。工具接口開放化,工具本身平臺化,由此可以讓芯片設計和驗證更加自動化智能化;同時EDA 2.0也能夠讓更多人通過EDaaS參與到芯片設計中,并快速高效地完成工作;依托EDA 2.0技術是解決芯片人才瓶頸最有效的方式之一,我們希望在將來看到有更多的嵌入式工程師,系統工程師,甚至軟件工程師都可以利用EDA 2.0技術,高效地參與芯片設計研發。

  2. EDA工具變革

  EDA工具為功能安全提供數據支撐,尤其是ISO26262認證所需的定量分析:失效模式影響與診斷分析 (Failure Mode Effect and Diagnostic Analysis,簡稱FMEDA)。在設計車規芯片時,FMEDA常用的手段就是對芯片進行有意的故障注入(intentional fault injection),然后再分析錯誤注入引起的功能故障概率(失效率),以此評定車規芯片的安全完整性等級。

  因此,EDA工具需要能夠產生各種故障模型(fault model)的測試激勵。由于芯片中需要注入的錯誤數量巨大,種類繁多,傳統仿真工具在做大規模測試時往往性能低下,耗費內存巨大,而且仿真時間冗長。這是因為傳統仿真工具引擎是專注功能驗證,它對于故障注入來說,內存和CPU開銷都是巨大的。

20211109050141809.jpg

  因此,故障注入需要EDA公司設計一種特殊的仿真器引擎,從而提高故障注入仿真效率;此外,芯片故障注入測試需要仿真器能夠處理更多的故障,且盡可能多地并發執行。由于通常芯片內部部分邏輯具有規則性和對稱性,通過形式化方式能夠發現一些規則,從而大規模減少不必要的注入的數量。一旦測試用例的數量減少了,仿真所需的總時間就可以減小了,這也可以從另一方面提升仿真器的效率。

  仿真器只是EDA工具變革的一個典型的例子。其他的工具,如形式驗證,也可以針對功能安全做很多增強和優化,包括自動探測安全路徑、自動檢測關鍵路徑上的可應用的錯誤模型:包含固定開路故障(stuck at fault),瞬態故障(transient fault),遷移故障(transition fault),橋接故障(bridge fault)等。這些技術將大大提升車規芯片的驗證效率。

  3. 設計方法學變革

  車規芯片不同于消費電子芯片之處,在于安全性和可靠性特殊要求。車規芯片在設計之初要做很周密的架構探索,這些前期工作的目的就是為了首先確保安全性,其次達到ISO26262 認證的要求。車規芯片為了要保證在嚴苛環境下設計的安全性,常常會使用一些特殊的邏輯功能:比如在數據流中的采用硬件CRC校驗,在片內SRAM和Flash memory中采用單比特奇偶(parity)校驗,數據讀取ECC校驗,以及芯片電源電壓檢測;在控制密集型邏輯上采用冗余邏輯,如多個CPU同時處理單一任務,輸出結果比對,雙看門狗(watchdogs)系統,時鐘電路備份機制等。要設計這些安全措施相關的邏輯單元,就需要在設計初期驗證它的必要性,可靠性,和完整性。

  根據實際經驗,我們推薦在設計之初盡早引入芯片功能的虛擬模型。這種基于虛擬模型的開發能夠讓設計師和架構師盡早分析優化系統,探索不同構架在安全性能上的優勢。一方面設計工程師,在沒有SoC真實環境的條件下,可以用這些模型驗證對復雜設計做前期分析,做出功耗性能面積最優的判斷;另一方面,驗證工程師利用虛擬模型可以盡早開發白盒測試環境,也可以提前進行復雜系統的軟硬件協同測試,甚至可以將模型編譯在通用控制器里,放在ECU系統中進行實際現場測試。

  虛擬模型擁有諸多優勢,但它的前提就是需要工程師廣泛意識到它的重要性,并在設計驗證中積極探索利用好它,同時EDA廠商也應該積極和各種芯片IP廠商合作,開發更多豐富靈活的虛擬模型,并構建利于產業積極發展的生態圈。驗證測試左移(shift-left)是當前復雜芯片設計領域的倡導的趨勢,而在車規芯片上,我們認為虛擬模型是一個驗證測試左移完美的助力點。

  總結

  在過去的20年里我們深深地意識到技術發展給芯片行業帶來的變革,但同時我們也越來越迫切的需要更強的技術創新,來滿足我們日益發展的芯片行業需求,解決我們面臨的各種挑戰。我們深信依托EDA 2.0帶來的EDA工具變革,可以解決人才技術瓶頸問題;改進工具能夠更好地提高設計驗證效率;廣泛使用虛擬模型將會提高架構探索質量、提升車規芯片安全性。我們希望和各個行業的同仁積極探索交流,共同發展進步,為我們國家芯片,包括車規芯片的發展,做出貢獻!




mmexport1621241704608.jpg


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 红桃av在线 | 国产免费看又黄又粗又硬 | 毛片在线免费观看网址 | 三级4级全黄在线 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放 | 国产丝袜视频在线观看 | 色欲综合视频天天天 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 性欧美18-19sex性高清播放 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 精品无码av人在线观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 国产女人第一次做爰视频 | 亚洲网址在线观看 | 免费看片91 | www中文字幕综合码 ww成人 | 成人一级大片 | 成人性生生活性生交免费 | 国产精品国产免费无码专区不卡 | 成人动漫免费观看 | 亚洲小说网 | 少妇出轨精品中出一区二区 | jzzijzzij亚洲成熟少妇18 jzzijzzij亚洲农村妇女 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 精品女同一区二区 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 男人深夜影院 | 国产又色又爽又黄又免费软件 | 欧美丰满熟妇hdxx | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 久久精品手机观看 | 天天色天天干天天色 | 国产青草视频在线观看 | 日本午夜啪啪 | 日本国产乱弄免费视频 | 欧美 日韩 一区二区三区 | 精品少妇一区二区视频在线观看 | 柳州莫菁菁av一区 | 亚洲欧美综合精品久久成人网无毒不卡 | 最新国产精品自拍 | 蜜臀av首页 | 污视频在线观看免费 | 麻豆传传媒久久久爱 | 躁躁日日躁 | 国产美女久久久亚洲综合 | 91激情在线观看 | 男女做爰全过程免费的软件 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 亚洲色欲在线播放一区二区三区 | 国产又粗又猛又爽又黄91网站 | 免费av在线 | 少妇人妻互换不带套 | 久久精品欧美 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视频 | 国产真实偷伦视频 | 国产色综合视频 | 亚洲日本色 | 亚洲国产精品视频一区 | 成人欧美一区二区三区 | 欧美日韩另类一区二区 | 日韩欧美tⅴ一中文字暮 | 国产精品99久久久久久猫咪 | 一级做a爰片性色毛片视频停止 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 波多野结衣丝袜ol在线播放 | 国产伦精品一区二区三区视频免费 | 成人观看网站 | www日本www| 亚洲激情成人网 | 欧美在线看片a免费观看 | 27美女少妇洗澡偷拍 | 国产suv精品一区二区33 | 精品无码av一区二区三区 | 国产无遮挡又黄又爽免费软件 | 午夜色图 | 天天色亚洲 | 九九午夜视频 | 久久久噜噜噜www成人网 | 看片一区 | 免费无码毛片一区二区app | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 久久国产激情视频 | 极品国产白皙 | 亚洲视频一二区 | 欧美 日韩 国产 在线 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 麻豆一区一区三区四区 | 免费看欧美中韩毛片影院 | 久久国产精品_国产精品 | 九九九在线视频 | 色黄网站aaaaaa级毛片 | 久久三级视频 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 国产av一区二区三区传媒 | 中文字幕免费在线观看视频 | 午夜福利国产精品久久 | 九九影院理论片私人影院 | www.日韩系列 | 久久久久无码国产精品一区 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 日日操夜夜爱 | 亚洲图片一区二区三区 | 亚洲一卡二卡三卡 | 一本无码久本草在线中文字幕dvd | 波多野结衣在线精品视频 | 成人无码视频 | 日韩精品999 | 国产精品人人爽人人爽av | 欧美在线黄色 | 欧美自拍另类欧美综合图片区 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 天堂在线www天堂中文在线 | 日韩黄色一级片 | 野狼av午夜福利在线 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 色青网 | 亚洲 视频 一区 | 亚洲 欧美 综合 另类 中字 | 奇米影视奇奇米色狠狠色777 | 8x8ⅹ国产精品一区二区二区 | 日日噜噜噜噜久久久精品毛片 | 免费毛片观看 | 亚洲精品一卡 | 亚洲美女黄色 | 69精品人人人人 | 新狼窝色av性久久久久久 | h片在线观看视频 | 黄色视屏软件 | 亚洲国产一区二区视频 | 国产精品video爽爽爽爽 | 抽搐一进一出aaaaa | 一区二区三区免费看 | 一区二区三区在线 | 网站 | 国产亚洲欧美在线 | 成人精品亚洲 | 国产av激情久久无码天堂 | 日本女人hd | 51啪影院| 97久久超碰国产精品2021 | 免费看v片 | 国产一级中文字幕 | 688欧美人禽杂交狂配 | 欧美区国产区 | 日本波多野结衣在线 | 日韩三级一区二区 | 在线超碰91| 国产精品中文久久久久久 | 久久九九网站 | 国产三级影院 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 久久久久久久影院 | 一级作爱视频 | 欧美成年黄网站色视频 | 欧美 日韩 国产 精品 | а√在线中文网新版地址在线 | 男女av网站| 在线免费av网址 | 成人一级免费视频 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 黑人巨大99vs小早川怜子 | 中文在线一区 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 久久日本精品字幕区二区 | 色综综| 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 天天色天天插 | 筱田优全部av免费观看 | 成人高潮片免费视 | 伊人看片| 三级色网站 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 男女边吃奶边摸边做边爱视频 | 可以看三级的网站 | 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 欧美老妇牲交videos | 日韩精品久久久久久免费 | 大肉大捧一进一出好爽 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 在线无码免费的毛片视频 | 国产91精品久久久 | a级成人毛片 | 少妇与和尚h乱ⅹh | 天天av天天翘 | 欧美激情一区二区三区成人 | 欧美日韩三级在线观看 | 午夜婷婷色 | 免费观看性欧美大片无片 | 91免费版在线观看免费 | 国产av寂寞骚妇 | 日韩网站免费观看 | 久操久操久操 | 国产 浪潮av性色四虎 | 91视频免费网址 | 美乳少妇与邻居尤物啪啪 | 色哟哟在线 | 李丽珍aa一级a毛片 李丽珍a级裸体啪啪 | 国产99久久久欧美黑人 | 国产综合在线观看视频 | 久久久综合激的五月天 | 在线观看黄色片网站 | 精品少妇theporn | 日韩在线免费观看视频 | 天堂躁躁人人躁婷婷视频ⅴ | 白丝乳交内射一二三区 | 久久综合99re88久久爱 | 午夜在线观看免费视频 | 免费观看亚洲视频 | 看片在线| 亚洲国产精一区二区三区性色 | jizz丰满的韩国女人 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 国模少妇一区二区三区 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | 一个人在线观看免费视频www | 亚洲女同2| 午夜久久剧场 | 两男一女3p揉着她的奶视频 | 1000部精品久久久久久久久 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | aaaaa级毛片 aaaaa女高潮免费视频 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 特黄 做受又硬又粗又大视频 | 国内外成人在线视频 | 日本r级无打码中文 | 日韩成人午夜 | 亚洲毛片av| 亚洲a∨无码无在线观看 | 久久精品国产一区二区三区 | 白嫩少妇喷水正在播放 | 成人少妇高潮流白浆 | 欧美三级手机在线观看 | 中国一级特黄毛片 | 日韩中文字幕av在线 | 日本边添边摸边做边爱 | 公的~yin之手筱田优中文字幕 | 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站 | 浪潮av一区二区三区 | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 国産精品久久久久久久 | 永久免费未满视频 | 久久高清精品 | 性色av蜜臀av牛牛影院 | av毛片基地| 日本精品视频一区二区三区四区 | 亚洲最大国产成人综合网站 | 欧美少妇一区二区三区 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 青草视频免费在线观看 | 国产欧美日韩精品在线 | 一本之道高清码狼人 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 国产真实夫妇交换视频 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 日韩美女免费视频 | 成人免费视频网站在线看 | 日韩亚洲精品视频 | 亚洲理伦 | 长春chinese少妇 | 毛片在线观看网站 | 女同三级bd高清在线播放 | 久久69国产一区二区蜜臀 | 国产免费极品av吧在线观看 | 美女裸体自慰在线观看 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 黄av在线免费观看 | 少妇搡bbbb搡bbb搡古装 | 丁香婷婷亚洲综合 | 天天做天天爱 | 国产激情无码一区二区 | 高潮久久久久久 | 94av| 无码日韩精品一区二区免费 | 久久羞羞| 亚洲成人美女xvideos | aⅴ在线视频男人的天堂 | 国产精无久久久久久久免费 | 免费毛片一区二区三区 | 人人揉人人 | 国产黄色片网站 | 91九色蝌蚪国产 | 欧美另类在线观看 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 黄色一级视频在线观看 | 青青操av在线 | 精品九一| 亚洲国产精品日本无码网站 | 久涩涩福利视频在线观看 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 亚洲午夜无码久久久久 | 日本丰满少妇xxxx | 美女内内免费看 | 欧美成人精品三级在线观看播放 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 91视频免费网址 | 9l视频自拍九色9l视频最新 | av大片在线看 | 国产真实乱人偷精品视频 | av一本二本| 欧美成人69| 久操社区| 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 少妇与黑人一二三区无码 | 偷窥日本少妇撒尿chinese | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 欧美伦理影院 | 手机av免费在线 | mm131丰满少妇人体欣赏图 | 一级日批片 | 精精国产xxxx在线观看主放器 | 毛片av免费看| 亚洲成av人影院 | 中老年熟妇激情啪啪大屁股 | 欧美日韩成人在线 | 外国成人 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 久久夜夜操妹子 | 男人的网站在线观看 | 天堂资源中文在线 | 97人人模人人爽人人喊网 | 精产国品一二三产品蜜桃 | 成人做爰视频www网站小优视频 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 久久激情小说 | 91免费高清 | 成人精品少妇免费啪啪18 | 97国产精品亚洲精品 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 日韩在线免费视频观看 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 天堂男人在线 | 中文字幕永久免费 | 成品片a免费入口麻豆 | 美女131爽爽爽做爰视频 | 少妇激情偷人三级 | 91日本在线播放 | 这里只有精品久久 | 日本三级日本三级韩国三级视 | 亚洲欧美一区二区三区情侣bbw | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 日韩一区在线视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 国产麻豆一区二区 | 国产又粗又猛又爽免费视频 | 国产精品尤物 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 国产午夜福利短视频 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 豆花视频在线 | 人妻熟女一区二区aⅴ林晓雪 | 午夜在线网址 | 亚洲三级一区 | 欧美性大战xxxxx久久久 | 国产福利久久 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 色乱码一区二区三区麻豆 | 思热99re视热频这里只精品 | 精品一区二区三区免费视频 | 国产极品尤物 | 亚洲精品网站在线播放gif | 大尺度舌吻呻吟声 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 九九久久九九久久 | 成人宗合网 | 国产精品视频网站 | 中文字幕观看视频 | 欧美一级大黄 | 99久久久无码国产精品性 | 国产精品 欧美精品 | 天天综合天天添夜夜添狠狠添 | 国模大尺度自拍 | 欧美一级淫片免费视频欧美辣图 | va在线观看 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 国产对白刺激真实精品91 | 亚洲咪咪| www欧美成人 | 在线天堂av| 亚洲男人的天堂在线视频 | 超碰久草| 青草青草视频 | 少妇搡bbbb搡bbbb | 97国产精品久久久 | 国产3p露脸普通话对白 | 日本在线观看www | 亚洲国产精品网站 | 99久久精品国产第一页 | 成年黄色片 | 国产女主播视频一区二区 | 午夜精品在线视频 | 久草精品视频 | 色狠狠一区二区 | 欧美成人aaaaaaaa免费 | 日韩免费不卡视频 | 风间由美不戴奶罩邻居勃起av | 国产精品久免费的黄网站 | 国产精品.xx视频.xxtv | 三级在线看中文字幕完整版 | 性国产精品 | 色偷偷av亚洲男人的天堂 | 日本一区二区视频免费 | 综合网日日天干夜夜久久 | 国产精品狼人久久久久影院 | 中文字幕女教师julia视频 | 91传媒入口 | x8ⅹ8成人成人少妇 xfplay2023成人资源站 | 夜先锋av资源网站 | 一色屋免费视频 | 激情综合丁香五月 | 精品91视频 | 91精品视频一区二区三区 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 五月婷婷丁香久久 | 亚洲一区 亚洲二区 | 成人激烈床戏免费观看网站 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 日韩在线专区 | 欧美性猛交xxxx免费视频软件 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 日本中文在线 | 国产精品综合一区二区三区 | 免费人成在线观看 | 天天爱天天草 | 中文字幕第10页码 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 可以直接看av的网址 | 开心色站| 亚洲国产一区二区a毛片 | 草草影院在线观看视频 | 欧美亚洲激情 | 不卡的av在线免费观看 | 亚洲成人中文字幕在线 | 久久视频在线观看精品 | 亚洲免费激情视频 | 人少妇精品123在线观看 | 天天干天天色天天射 | 欧洲vi一区二区三区 | 欧美爱视频 | ass亚洲日本嫩体私拍ass | √最新版天堂资源网在线 | 国产浮力第一页草草影院 | 久久精品女人毛片国产 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 国产精品成人va在线观看 | 国产麻豆9l精品三级站 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放 | 19禁国产精品福利视频 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 色资源av中文无码先锋 | 青青草黄色 | 天天做天天爱天天综合色 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 极品少妇一区 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 久久久亚洲精品无码 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 狠狠干天天色 | 精品视频九九 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 狠狠亚洲婷婷综合色香五月 | 久久成人小视频 | 影音先锋国产精品 | 丝袜性爱视频 | 非洲黑人三级全黄 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 国产性受xxxx白人性爽 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 色av综合| 麻豆视频入口 | 精品国产一区二区三区日日嗨 | 波多野结衣视频观看 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 少妇久久久久久人妻无码 | 激情久久av一区av二区av三区 | 中文字幕不卡视频 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 四虎4hu永久免费网站影院 | 六月婷婷七月丁香 | 我要看18毛片 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 大白肥妇bbvbbw高潮 | 91亚洲欧美中文精品按摩 | 91资源新版在线天堂成人 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 夜夜爽爽| 日批国产| 亚洲性无码一区二区三区 | 69视频污| 国产九九久久 | 免费视频在线观看网站 | 精品久久久久久成人av | 日韩精品久久久久久久 | 成人免费网站视频 | 在线观看a视频 | 国内免费av | 国产性色av高清在线观看 | 亚洲天堂久久久久 | 男女爽爽爽视频 | 污视频在线免费观看 | 天天干干干 | 三级网站视频 | 成人免费一级片 | 国产日产久久久久久 | 免费的黄色小视频 | 国产精品538一区二区在线 | 激情啪啪网 | 青草青草久热精品视频在线观看 | 欧美日韩不卡合集视频 | 一区二区精品视频 | 91沈先生探花极品在线 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 一级黄色裸体片 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 激情91视频| 日本无遮羞调教惩罚网站 | 国产成人精品免费视频大全 | 欧美三日本三级少妇三 | 女性无套免费网站在线看动漫 | 国产精品国产三级国产aⅴ无密码 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 久久精品黄色 | 久久久无码精品国产一区 | 99re在线播放 | 小早川怜子avhd肉厚一区 | 久久久精品人妻无码专区不卡 | 国产一区二区三区免费观看潘金莲 | 精品视频免费 | 国产一区二区三区在线免费 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 亚洲无限观看 | 超碰人人人人人 | 国产亚洲精品自在久久 | 日本精品黄色 | 国产99久久久国产精品免费看 | 国产亚洲综合av | 秋霞一级全黄大片 | yy111111少妇无码影院 | 一区二区三区无码高清视频 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 欧洲性开放大片 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 欧美一级淫片 | 久草操| 亚洲福利午夜 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | www成人avcom | 泰剧19禁啪啪无遮挡 | 宅男666在线永久免费观看 | 亚洲一区二区在线免费 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 影音先锋亚洲一区 | 亚洲一区波多野结衣在线app | 福利视频在线播放 | 成人av一区二区三区在线观看 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 99男女国产精品免费视频 | av亚州| 人人舔人人爽 | 免费观看黄色一级视频 | 韩国性经典xxxxhd | 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 国产美女性生活 | 变态美女紧缚一区二区三区 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 国产一精品久久99无吗一高潮 | 欧美福利在线视频 | 国产亚洲精品久久久 | 经典国产乱子伦精品视频 | 日本一区二区三区免费播放 | 天天色天天射天天操 | 久久久999精品 | wwwse99午夜com| 日韩欧美aaa| 大桥未久av一区二区三区 | 午夜精品免费观看 | 久久久久免费精品国产 | 台湾成人毛片 | 香港三日本8a三级少妇三级99 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 日本成人一二三区 | 国产3p又大又爽又粗又硬免费 | 亚洲乱码伦av | 久久好在线视频 | 国产欧美日韩综合精品二区 | 中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 国产在线观看码高清视频 | 欧美性色19p | 亚洲高清毛片一区二区 | 国产做受视频 | 国产国产小嫩模无套内谢 | 婷婷六月天在线 | 欧美成人性生活免费视频 | 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | 黑人大长吊大战中国人妻 | 污污的网站在线免费观看 | 婷婷精品进入 | 国产老头和老太xxxx视频 | 亚洲视频1区 | 国产特级全黄一级97毛片 | 911国产在线观看 |