作為美國陸軍研究實驗室計劃的一部分，通用電氣的研究實驗室設計的全地形機器人車輛展示了在越野環境中進行飛行思考的能力。（通用電氣）

　　華盛頓消息：通用電氣的研究實驗室在紐約州北部的一個樹木繁茂的道路上為美國陸軍演示了一個小型自動機器人，該車輛快速行駛，避開倒下的樹枝，碾壓樹葉堆，只被絆倒過一次，它被夾在了兩棵樹之間。

　　當時機器人停了下來，嘗試了一條新路徑，然后撞到了其中一棵樹上。它再次靜止了大約10秒鐘，似乎在思考如何擺脫這個泡菜，然后迅速后退了一點，從狹窄的樹木球門柱中擠了進去。

　　在商業世界中，在自動駕駛汽車領域開發人工智能和自動駕駛變得更加容易，因為在這些商業世界中，地圖、道路、基礎設施方面的大量數據可以插入系統。

　　但在美國陸軍經常行動的地方，幾乎沒有這種可預測性。

　　“基本上能夠進入一個新的空間，評估你在哪里，你在看什么，了解你在行動中的不確定性，然后采取相應的行動，這基本上是我們通過 SARA 計劃努力實現的目標，” GE 研究實驗室的機器人和自主技術負責人 John Lizzi 在 8 月 3 日接受媒體采訪時表示。

　　SARA 所說的 Scalable Adaptive Resilient Autonomy Program，是美國陸軍的一個項目，旨在展示能夠在復雜的越野測試條件下安全導航的“具有風險感知”的自主地面車輛。

　　GE是美國陸軍研究實驗室獲得資助的八個項目之一，其余項目全部用于學術界，旨在在復雜地形中實現自主車輛導航，其中經驗教訓和技術可能會影響可選的下一代戰車載人戰車到機器人戰車系列。

　　去年，通用電氣一直在美國陸軍贊助的項目中開發技術。

　　“在未來的美國陸軍場景中，自主系統必須在復雜地形中機動時遇到具有挑戰性的特征時進行可靠的規劃，”美國陸軍 SARA 項目經理埃里克·斯佩羅 （Eric Spero） 說。“將風險和不確定性納入自主決策過程，使我們的測試平臺能夠向我們展示規劃直接路徑而不是繞遠路的樣子。”

　　GE使用其“Humble AI”技術，通過編程讓機器人了解其能力和局限性，使人工智能更加人性化，GE 能夠讓機器后退并評估不確定的情況。

　　機器人在導航時具有破譯已知和未知路徑的能力；Lizzi表示，他們使用相機數據、激光雷達傳感能力、里程計和其他測量方法收集信息，以決定走哪條路。

　　Humble AI 已經在例如如何安全地優化風力渦輪機的能量輸出方面進行了測試。AI 可能會識別某些風模式，但如果遇到新的風力或天氣，它會進入安全模式，同時決定如何應對新情況。

　　Lizzi 說，該公司在人工智能技術方面的工作，包括其與美國陸軍的開發工作，旨在以人類速度或更快的速度實現決策。“我認為這將是絕對關鍵的。”

　　他補充說，這些系統也需要立即學習。“今天的范式是，我走出去，收集大量數據，然后我對我的系統進行編程，使其在那個理解的領域運行。我認為我們將達到這種范式不再適用的地步，因此動態學習、從有限數據中學習、從演示中學習可能是我們處理這種情況的一種方式。”

　　該項目中的人工智能開發也不是憑空發生的。隨著計劃的進行，該技術正在與美國陸軍的核心自主堆棧集成，并將在未來繼續發展。

　　Lizzi 表示，雖然地面機器人技術具有很強的適用性，但通用電氣通過 美國陸軍研究試驗室（ARL）的項目，在人工智能技術方面取得的進步可能適用于各種空間，從工業到商業，跨越能源、航空和醫療保健等領域。