6 軸工業 IMU 系列具有 1.9 度/小時陀螺儀偏置不穩定性、容錯和微秒精確時間戳的特點。
· 產品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器，即使在惡劣環境下也能進行精確測 量。
· 創新的軟硬件設計具有業內領先的冗余和預警能力，可避免運行中斷。
· 對整個工作溫度范圍內的偏移量、靈敏度（比例因子）、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進行工 廠校準。
TDK 公司推出了適合于工業應用的新型高性能和高容錯的 InvenSense 慣性測 量單元（IMU）系列。新產品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個 6 軸傳感器，每個傳感器可以 測量三維線性加速度和三維旋轉角速度。
IIM-4623X 產品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環境下進行精確測量的能力，適用于 多種導航和穩定性應用，包括精細農業、建筑機械、飛行器和工業機器人。舉例來說，施工車 輛可以將 IIM-4623X 測量值與全球導航系統（如 GPS）的數據結合起來，從而實時確定精確 的位置、姿態和實時的運動狀態。這些實時信息對于提高移動工業機械的自動化、效率和安全 性至關重要。另外，該新系列還集成了 TDK 獨有的 SensorFT?容錯功能。
“IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設計與我們專有的故障檢測恢復 軟件相結合，提供內置冗余和預警能力，” InvenSense（TDK 集團公司）行業營銷總監 Uday Mudoi 說。“配有 IIM-4623X 傳感器的系統可以為客戶提供預警，從而能夠進行預防性維護， 以避免運行中斷。”
IIM-46234 和 IIM-46230 產品具有以下特點：
· 高精度、超低噪聲傳感器可實現精確測量
· 工廠校準，確保整個溫度范圍內的測量值可靠
· 微秒級精確的時間戳與所有傳感器測量值一起，實現系統其余部分的精確授時
TDK 客戶可以將高性能工業 IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結合，以最低的開發 成本和資源，提供可用于市場的慣性導航系統（INS）。Coursa Drive 可以實時向 AV 系統提 供高達 100 Hz 的位置和方向數據，以對 GNSS 和感知系統的低速率位置參考進行補充。為了 提高系統的容錯能力，在 GNSS 或感知系統不確定或不可用的短時間內，Coursa Drive 可以提 供分米級位置精度。
IIM-46234 和 IIM-46230 產品現在已面向部分早期合作伙伴和客戶提供。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內華達州拉斯維加斯會展中心中央大廳（LVCC）舉辦的國際消費類電子產 品博覽會（CES）上（展位號：11448）展示該新系列產品以及業內最全面的被動元件、傳感器、電源和電池產品組合。
術語
· AV：自動駕駛汽車
· IMU：慣性測量單元
· GPS：全球定位系統
· GNSS：全球衛星導航系統 主要應用
· 工程機械
· 精細農業
· 導航
· 平臺穩定
· 機器人
· 地理定位、測繪和測量
主要特點
· 偏置不穩定性和噪聲低
· 隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低
· 在整個溫度范圍對偏置、靈敏度、軸間錯位誤差，G 靈敏度進行工廠校準
· 抗沖擊與振動
· 三軸角速度和加速度輸出
· TDK 專有的 SensorFT 功能，可針對單個傳感器故障提供內置冗余和容錯
