2020年7月9 日，現已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達1000W和60A RMS的驅動器而開發，非常適合用于機器人、實驗室和工廠自動化、制造業，病人護理設備（如機動床椅）以及工業驅動器。

        通過嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實現高電流環路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實現具有極高動態特性的強大驅動。通過帶有TMCL或CANopen協議的CAN接口進行通信，其中TMCL版本可提供多達1024條獨立操作命令的內存。所有這些都可以使用簡單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費編程環境進行編程，以便快速設置和調整設計，減少開發時間。

        Trinamic的創始人Michael Randt解釋說： “磁場定向控制，或稱矢量控制，已經證明是以最佳轉矩和速度驅動電機的有效方法。過去實現FOC是一項非常艱巨的任務，如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過為具有集成FOC的強大伺服驅動器提供高動態解決方案，進一步縮短了開發時間和成本。

        借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編碼器，具體取決于固件選項。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進一步的自定義固件選項支持通過SPI或RS422接口的特定絕對編碼器類型。

        堆疊板采用鋁質底板，共有七個M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點是一個IO和接口連接器以及一個制動控制輸出連接器，可實現緊湊的設計與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護輸出，以提高設備的安全性。

        TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅動程序階段，并且可以自定義固件和硬件。

特性和優勢：

      用于BLDC和DC電機的伺服驅動器，提供+ 24V和+ 48V電源

      高達1000W連續電流和60A RMS相電流最大值。

      CAN和UART接口

      支持各種反饋系統，包括2個增量編碼器，數字HALL傳感器和模擬編碼器選項

      絕對基于SPI和SSI的編碼器支持

      各種GPIO

      電機制動控制和過壓保護

TMCM-1636 bottom stack

 TMCM-1636 complete stack

TMCM-1636

 關于TRINAMIC運動控制

現在隸屬于Maxim Integrated的Trinamic使運動控制變得極其簡單。通過將數字信息轉換為精確的物理運動，我們將不可能變為可能。 

通過將Maxim Integrated的模擬功率處理和通信技術與Trinamic的運動控制專業知識相結合，實現智能運動現已變為可能。 Trinamic最先進的IC、模塊、機電系統和開發工具包使軟件工程師能夠加速其產品的上市時間，并可使其能夠一次性成功開發出可實現高效、平穩和安靜運動的精密驅動器。

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