摘要：CAN總線是當今汽車各電控單元間通信的總線標準，并廣泛應用在新能源車中。新能源車的CAN總線故障和隱患將影響駕駛體驗甚至行車安全，如何進行CAN總線故障定位及干擾排除呢？本文為設計師們提供幾點建議。

　　一、行業現狀

　　目前，國內機動車保有量已經突破三億大關。由于大量的燃油車帶來嚴峻的環境問題，因此全面禁售燃油車的日程在全世界范圍內被提起。國內新能源汽車動力以鋰電池為主，整個行業已經進入高速發展階段。我們注意到，除新能源車、充電樁之外無人駕駛、智慧停車等延伸行業也步入快速發展期。上述行業都有一個共同點——使用CAN總線，因此，CAN總線的應用問題始終貫穿在新能源行業的發展中。

　　圖1 CAN總線應用行業

　　二、新能源車常見故障

　　新能源汽車中的CAN總線故障可從兩個方面考慮，即通信應用層和物理層。應用層的問題比較依靠軟件的抓包或仿真，而物理層則更依賴硬件的測試和模擬。在物理層，CAN總線故障的誘因集中在以下幾個方面：干擾問題、網絡拓撲問題、總線容抗阻抗控制、節點設計規范及一致性等，本片文章重點為大家介紹干擾問題及干擾解決。

　　圖2 保證CAN穩定的核心設計

　　三、干擾定位解決方案

　　如何進行CAN總線物理層的干擾定位呢？我們需要借助專業的干擾分析工具——頻譜分析，CANScope是專業的CAN總線分析工具，其FFT分析功能可以對CAN_L、CAN_H、CAN_差分、CAN_共模分別測試，定位干擾頻點。一般地，CAN總線應用在工業通訊時干擾來源不固定，特別依賴此類頻點分析工具，而當CAN總線應用于新能源汽車時其干擾源比較單一，多來源于電機驅動器，此時分析儀可做整改前、整改后的驗證工具。圖4是FFT分析功能的實際測試案例，CANScope通過FFT頻譜分析統計定位到干擾源頻率與逆變器頻率吻合。

　　圖3 被干擾后的CAN總線波形

　　圖4 使用CANScope的FFT功能

　　四、干擾排除解決方案

　　定位到干擾后如何進行干擾排除呢？我們從干擾的來源入手。干擾的來源有兩個，傳導與輻射。針對傳導過來的干擾，我們采取隔離的方式阻斷干擾傳播；針對輻射過來的干擾，我們采取屏蔽方式隔絕干擾傳播。

　　隔離方案，在CAN收發器總線端加光耦或磁耦器件，同時為CAN收發器提供隔離供電，這種隔離方式常被稱作分立器件式隔離方案，如圖5。對于一些對體積、防護等級、穩定性要求高的場合，一體式隔離方案是最優選擇。在新能源客車中，大功率空調壓縮機系統市場干擾到總線通信導致空調功能異常，準車規級的CTM1051(A)HQ?（圖6）在此類場景下有廣泛應用。

　　圖5 分立器件隔離方案

　　圖6 準車規級CAN總線隔離模塊CTM1051(A)HQ

　　以上討論的隔離都是板級隔離，適用于車型開發階段，如果由干擾導致的故障出現在車輛出廠后或者售后階段，隔離方式請使用CAN隔離網橋。

　　圖7 CANBridge+在總線隔離中的應用

　　屏蔽方案，選擇的CAN通訊線纜應具備至少一層可靠的屏蔽層，并且保證最外層屏蔽層通過單點接到參考地。如果遇到屏蔽層不可避免從中間某處截斷，則應針對每一段做單點接地處理，如圖8。

　　圖8 屏蔽層單點接地處理

　　除屏蔽層外，通信線的橫截面積、直流阻抗值、寄生容抗、單位長度的雙絞數等參數都會影響到通信質量，如何平衡成本與通信距離間的關系，本文提供圖10數據供讀者參考。

　　圖9 CAN總線專用雙絞屏蔽線

　　圖10 CAN總線線材參數與通訊距離