隨著全球工業(yè)自動(dòng)化、智能化和人們生活水平的提高，電機(jī)在汽車、家用電器、電子音像、信息處理設(shè)備，以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)達(dá)國家每個(gè)家庭平均擁有的電機(jī)數(shù)量是 80 到 130 臺(tái)，而我國大城市家庭平均擁有的電機(jī)數(shù)量大約在 20 到 40 臺(tái)之間，目前還遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家的平均水平，因此，國內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)業(yè)還有很大的發(fā)展空間。
相對(duì)于電機(jī) 200 多年的歷史，BLDC 電機(jī)其實(shí)是相對(duì)來說比較年輕的，從發(fā)展至今也就 50 多年的歷史。但是隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，MCU 和驅(qū)動(dòng)組件的普及，使得 BLDC 電機(jī)的總體成本降低了很多，因此，這幾年 BLDC 電機(jī)得到了發(fā)展，其總體成長率也高于電機(jī)的成長率。
圖 1：BLDC 電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)。
預(yù)計(jì)未來幾年 BLDC 電機(jī)的年復(fù)合增長率將會(huì)是 6.5%左右。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019 年 BLDC 的市場(chǎng)規(guī)模約為 163 億美元，預(yù)計(jì)到 2024 年將會(huì)達(dá)到 224.4 億美元左右。
市場(chǎng)規(guī)模擺在那里，那具體應(yīng)用又有哪些呢？最近，在<電子發(fā)燒友網(wǎng)>舉辦的第三屆 2020 年無刷直流電機(jī)控制技術(shù)研討會(huì)上，其行業(yè)分析師程文智分享了“BLDC 電機(jī)的十大潛力應(yīng)用市場(chǎng)分析”報(bào)告。在他看來，未來 BLDC 電機(jī)使用量比較大的應(yīng)用市場(chǎng)主要有汽車、5G、無人機(jī) / 水下機(jī)器人、電踏車 / 電動(dòng)車、工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)工具、泵類和個(gè)人保健護(hù)理等。
一、汽車應(yīng)用市場(chǎng)
隨著新能源汽車的崛起、智能駕駛的滲透，以及車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用試點(diǎn)，汽車電子化的趨勢(shì)越來越明顯。
未來汽車中，除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)外，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、汽車巡航控制系統(tǒng)、ABS、車身系統(tǒng)（車窗、門鎖、座椅、后視鏡、雨刷、天窗等）都將會(huì)大量使用到電機(jī)。
一般來說，經(jīng)濟(jì)型燃油車會(huì)配備 10 個(gè)左右的電機(jī)，普通的汽車會(huì)配備 20 到 30 臺(tái)電機(jī)，而豪華型汽車則會(huì)配備 60 到 70 臺(tái)，甚至上百臺(tái)電機(jī)，而新能源汽車一般需要 130 到 200 臺(tái)電機(jī)。
圖 2：汽車內(nèi)使用的電機(jī)數(shù)量。
隨著人們對(duì)汽車使用性能的日益注重，特別是對(duì)汽車舒適性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性，以及環(huán)境保護(hù)等要求越來越高，汽車上的電子控制裝置和用電設(shè)備相應(yīng)增加，各種電動(dòng)裝置的使用，使得汽車電機(jī)的裝備數(shù)量上升。
新能源汽車是這幾年的發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)在全球政策都同時(shí)在推進(jìn)新能源汽車發(fā)展。歐美等發(fā)達(dá)國家積極布局新能源汽車市場(chǎng)，通過各種補(bǔ)貼優(yōu)惠政策和法案，推動(dòng)新能源汽車的發(fā)展，促進(jìn)傳統(tǒng)燃油車到電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)變。
國內(nèi) 2019 年 7 月之后，由于補(bǔ)貼大幅退坡，增速有所下滑，但隨著 2020 年各大車企的新能源車型不斷推出，特別是 TESLA Model3，大眾 ID.3 等車型的上市，行業(yè)有望由補(bǔ)貼驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向需求驅(qū)動(dòng)，進(jìn)入第二個(gè)快速增長期。
二、5G
2020 年時(shí)中國 5G 發(fā)展的關(guān)鍵之年，雖然受疫情影響，第一季度 5G 建設(shè)出現(xiàn)遲滯，但中國移動(dòng)表示，力爭 2020 年底，5G 基站數(shù)達(dá)到 30 萬的目標(biāo)不變，中國電信也將與中國聯(lián)通力爭在三季度完成新增共建 5G 基站 25 萬站，追回受疫情影響。加上中國廣電計(jì)劃籌建的 5 萬座基站，中國在今年將要建設(shè) 60 萬座基站。
圖 3：四大運(yùn)營商 2020 年計(jì)劃建設(shè)的 5G 基站數(shù)量。
在 5G 基站中，需要用到電機(jī)的地方也不少，首先是基站天線。目前 5G 基站天線應(yīng)用配套的含齒輪箱組件的控制電機(jī)產(chǎn)品，包括步進(jìn)電機(jī)和無刷電機(jī)兩種方案，每面電調(diào)天線配套使用一臺(tái)加齒輪箱的控制電機(jī)。
一般情況下，普通的通訊基站需要配置約 3 面天線，4G 基站需要配置 4 到 6 面天線，5G 基站的數(shù)量和天線數(shù)量將會(huì)進(jìn)一步增加。
除了基站天線，基站中的冷卻系統(tǒng)也需要用到電機(jī)產(chǎn)品。比如散熱風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)等等。
三、無人機(jī) / 水下無人機(jī)
無人機(jī)幾年前就已經(jīng)很火了，但并不是所有的無人機(jī)都是使用無刷電機(jī)的。現(xiàn)在很多無人機(jī)都在向無刷電機(jī)轉(zhuǎn)換，以獲得更長輕的機(jī)身，更長的續(xù)航時(shí)間。
據(jù) Droneii 報(bào)告，2018 年，全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 141 億美元，預(yù)計(jì)到 2024 年，全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 431 億美元，其中增速最快的是亞洲和北美地區(qū)。復(fù)合增長率為 20.5
根據(jù)民航局“民用無人機(jī)使命登記信息系統(tǒng)”統(tǒng)計(jì)，截至 2018 年底，中國共有 28.5 萬架無人機(jī)注冊(cè)，到 2019 年底，共有注冊(cè)無人機(jī)超過 39.2 萬架，無人機(jī)商業(yè)飛行 125 萬小時(shí)。
特別是在今年年初的疫情期間，無人機(jī)發(fā)揮了很大作用，比如它在醫(yī)院和疾控中心間穿梭，實(shí)施疫情防控急救藥品和標(biāo)本的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)；在公路上盤旋，代替人工進(jìn)行空中指揮的工作；化身消毒神器，在全國各地廣大農(nóng)村乃至城區(qū)完成防疫消殺工作；化身宣傳小能手，隔空喊話宣傳勸導(dǎo)，讓人們好好宅在家里等等。
也正式由于疫情的影響，無接觸配送再次被推上風(fēng)口浪尖。國內(nèi)，民航局在去年就開展了無人機(jī)物流配送服務(wù)試點(diǎn)。由于疫情的影響，國內(nèi)的推進(jìn)速度應(yīng)該會(huì)加快；國外，物流巨頭 UPS 與德國無人機(jī)制造商 Wingcopter 聯(lián)手，將新型垂直起降無人機(jī)帶入貨運(yùn)行業(yè)，以運(yùn)送包裹。
還有一個(gè)我們不太熟悉的水下無人機(jī)，也開始慢慢起量。記得我在 2017 年采訪的一家水下無人機(jī)企業(yè)，當(dāng)時(shí)他們剛好量產(chǎn)，通過眾籌的出貨也就幾百來臺(tái)，現(xiàn)在已經(jīng)年出貨量幾萬臺(tái)了。
四、電踏車 / 電動(dòng)車
電踏車既保留了原始騎行體驗(yàn)，又提供了智能化輔助動(dòng)力。它是一種介于自行車與傳統(tǒng)電動(dòng)車之間的交通工具，電踏車主要通過傳感器根據(jù)騎行信號(hào)提供相應(yīng)動(dòng)力輔助，減少騎行者出力，讓用戶騎行更加輕松。與自行車相比，電踏車增加了電機(jī)、電池、傳感器、控制器、儀表等，使得騎行體驗(yàn)更加豐富。與傳統(tǒng)電動(dòng)車相比，電踏車不是通過手的轉(zhuǎn)握來控制車速，而是通過傳感器捕捉騎行的信號(hào)，進(jìn)而理解騎行者的騎行意圖，提供相應(yīng)的動(dòng)力輔助，使得騎行更加智能。
圖 4：自行車、電踏車和傳統(tǒng)電動(dòng)車對(duì)比。
國內(nèi)的電踏車售價(jià)在 2000 到 10000 元不等。歐洲的輪轂電機(jī)電踏車售價(jià)在 500 到 1700 歐元之間，中置電機(jī)電踏車售價(jià)在 2300 到 3300 歐元之間。電踏車的售價(jià)遠(yuǎn)高于自行車和電動(dòng)車。
電機(jī)是電踏車電氣系統(tǒng)的核心部件。由于電機(jī)小型化、輕量化、運(yùn)行效率及外觀可靠性直接決定了電踏車的性能，因此電機(jī)企業(yè)一般要根據(jù)電踏車的需求對(duì)電機(jī)進(jìn)行定制化開發(fā)。電機(jī)占電踏車成本的 10%~30%。
歐洲對(duì)電踏車的需求旺盛。根據(jù)歐洲自行車行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2006 年到 2018 年，歐洲市場(chǎng)電踏車銷量從 9.8 萬輛，增長到了 250 萬輛。年均復(fù)合增長率達(dá)到 31%。
日本市場(chǎng)也在穩(wěn)步增長中。日本是最早研發(fā)、生產(chǎn)和銷售電踏車的國家，在 1980 年代就成功開發(fā)出了第一代電踏車，但由于日本多為丘陵地形，道路崎嶇不平，老齡化嚴(yán)重，電踏車成為了必要的選擇。
國內(nèi)市場(chǎng)處于起步階段。未來成長空間可觀。目前摩拜、小米、哈羅出行，倍速出行，永久等企業(yè)開始在國內(nèi)嘗試推廣電踏車。
五、工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)主要是替代市場(chǎng)，其空間相當(dāng)廣闊。雖然中國是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，全球知名生產(chǎn)廠商主要集中在以美、日、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家，如瑞典 ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)，以及德國庫卡為代表的四大家族。
圖 5：工業(yè)機(jī)器人銷量。（數(shù)據(jù)來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2018 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為 42.2 萬套，其中中國區(qū)的銷量是 15.4 萬套，占比 36.5%。另外，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)可以看出，中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也在逐漸增加，從 2015 年的 3.3 萬套左右，增長到了 2018 年的 18.7 萬套。增長速度迅猛。
不僅如此，隨著近年來政府不斷推出產(chǎn)業(yè)支持，國內(nèi)企業(yè)的不斷突圍，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率不斷提高。2018 年上半年，機(jī)器人本體銷售國產(chǎn)占比由 2015 年的 19.42%，上升到了 28.48。與此同時(shí)，我國工業(yè)機(jī)器人的整體銷量也保持增長。
六、風(fēng)機(jī)
風(fēng)機(jī)包括：風(fēng)扇、油煙機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、風(fēng)簾機(jī)、暖通空調(diào)風(fēng)機(jī)等等。主要的下游制造商有美的、艾美特、格力、先鋒、華帝、老板等等。
從家用風(fēng)扇來看，這一塊是非常大的市場(chǎng)，中國家用風(fēng)扇的產(chǎn)量是非常大的，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2018 年，我國家用風(fēng)扇的產(chǎn)量是 1.8 億臺(tái)，2017 年沒有 12 月的數(shù)據(jù)，但 11 個(gè)月的數(shù)據(jù)是 1.6 億臺(tái)，2016 年是 1.6 億臺(tái)，估計(jì) 2019 年有 1.9 億臺(tái)左右。
圖 6：中國家用風(fēng)扇產(chǎn)量。（數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局）
目前國內(nèi)主流的小家電廠商，比如美的、先鋒、日彩、艾美特等等，基本上都有采用無刷電機(jī)的產(chǎn)品面市。其中艾美特的數(shù)量最大，小米的成本最低。
隨著小米等一些跨界廠商的進(jìn)入，家用風(fēng)扇領(lǐng)域的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)換率開始加快。現(xiàn)在，在家用風(fēng)扇領(lǐng)域，國內(nèi)無刷電機(jī)廠商已經(jīng)有一席之地了。
除了家用風(fēng)扇，還有設(shè)備散熱風(fēng)扇，設(shè)備扇熱風(fēng)扇其實(shí)在多年以前就開始向無刷電機(jī)開始轉(zhuǎn)換。在這個(gè)領(lǐng)域有一個(gè)標(biāo)桿企業(yè)，那就是依必安派特（EBM），該公司的風(fēng)機(jī)和電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在了通風(fēng)、空調(diào)、制冷、家電、供暖和汽車等多個(gè)行業(yè)。
目前，國內(nèi)有不少公司在做與 EBM 類似的無刷散熱風(fēng)扇，而且已經(jīng)搶占了不少 EBM 的市場(chǎng)。
特別是國內(nèi)充電樁的興起，國內(nèi)廠商的機(jī)會(huì)應(yīng)該很大。現(xiàn)在國家還將充電樁列入了“新基建”項(xiàng)目，今年應(yīng)該會(huì)有更大的發(fā)展。
還有冰柜冷卻風(fēng)機(jī)，由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國家能效標(biāo)準(zhǔn)的影響，冰柜冷卻風(fēng)機(jī)開始轉(zhuǎn)向 BLDC 電機(jī)，而且轉(zhuǎn)換速度相對(duì)較快，產(chǎn)品數(shù)量比較大。預(yù)計(jì)在 2022 年之前，60%的冰柜冷卻機(jī)將會(huì)換成變頻電機(jī)。目前冰柜冷卻機(jī)方面的國內(nèi)配套廠商主要集中在長三角和珠三角地區(qū)。
風(fēng)機(jī)方面，還有抽油煙機(jī)，它是廚房電器的重要組成部分。不過由于成本原因，抽油煙機(jī)的無刷化轉(zhuǎn)換率還不高。目前變頻的方案大約是 150 元左右，但非無刷電機(jī)方案基本百元內(nèi)就能搞定，低成本的甚至只需要 30 元左右。
還有新風(fēng)機(jī)和空氣凈化器很多也是采用無刷電機(jī)方案來做的。目前市面上的產(chǎn)品，小型的一般采用 Nedic 的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，大型的空氣凈化器一般都是采用 EBM 的風(fēng)機(jī)。
此外，還有一個(gè)這兩年開始起量的空氣循環(huán)扇，目前價(jià)值量還算高，一般成品都是要七八百一臺(tái)，貴一點(diǎn)的兩三千的也有。
七、壓縮機(jī)
由于冰箱壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了冰箱內(nèi)部的溫度，而變頻冰箱壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)溫度來發(fā)生改變，從而可以讓冰箱根據(jù)當(dāng)前的溫度情況做出調(diào)整，讓冰箱內(nèi)的溫度更好地保持恒定。這樣，食物的保鮮效果將更好。變頻冰箱壓縮機(jī)大都選擇 BLDC 電機(jī)，因此工作的時(shí)候效率更高，噪聲更小，而且使用壽命更高。
圖 7：中國冰箱和變頻冰箱銷量情況。（數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局）
這一領(lǐng)域以前是日、韓、臺(tái)系廠商的產(chǎn)品為主，但 2010 年之后，國內(nèi)廠商的起步很快，據(jù)說上海有一家廠商的年出貨量已經(jīng)接近 3000 萬臺(tái)左右了。
隨著國內(nèi)半導(dǎo)體廠商的進(jìn)步，不論是主控 MCU 廠商，預(yù)驅(qū) Gate Driver，還是功率 MOSFET，國內(nèi)廠商基本都能提供了。
還有就是空調(diào)壓縮機(jī)，目前變頻空調(diào)已經(jīng)基本上深入人心，空調(diào)變頻化已經(jīng)是大勢(shì)所趨。國內(nèi)空調(diào)的產(chǎn)量也是相當(dāng)大的。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，2018 年空調(diào)用電機(jī)的產(chǎn)量是 3.6 億臺(tái)，空調(diào)用 BLDC 電機(jī)的產(chǎn)量為 9600 萬臺(tái)左右。而且，空調(diào)用 BLDC 電機(jī)的產(chǎn)量基本上每年都在上升。
八、電動(dòng)工具
電動(dòng)工具是應(yīng)用最為廣泛的五金機(jī)電產(chǎn)品之一。因其結(jié)構(gòu)輕盈、攜帶使用方便、出產(chǎn)效率高，能耗低等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在建筑、裝飾裝潢、木業(yè)加工、金屬加工，以及其他制造業(yè)等各應(yīng)用行業(yè)的鉆、切、磨等加工環(huán)節(jié)。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以及 DIY 觀念逐漸被人們接受，電動(dòng)工具的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，許多傳統(tǒng)手動(dòng)工具作業(yè)的領(lǐng)域開始更多地被電動(dòng)工具所取代，電動(dòng)工具也正在從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展到家庭生活當(dāng)中。電動(dòng)工具的需求量正在逐年增加。
電動(dòng)工具的無刷化其實(shí)很早就開始了，在 2010 年時(shí)，國外有些品牌就推出了采用無刷電機(jī)的電動(dòng)工具了。隨著鋰電池技術(shù)的成熟，價(jià)格越來越親民，手持工具的量級(jí)在逐年增加，現(xiàn)在可與插電式的工具平分秋色。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)電扳手基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無刷化，電鉆類、高壓型，以及園林類工具還沒有完全無刷化，不過也轉(zhuǎn)換過程中。
這主要是由于無刷電機(jī)的節(jié)能和高效率，讓手持式電動(dòng)工具可以運(yùn)行更長時(shí)間。現(xiàn)在很多國際廠商和國內(nèi)廠商都投入很多資源進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，比如 Bosch、Dewalt、Milwaukee、Ryobi、Makita 等。
目前國內(nèi)的電動(dòng)工具發(fā)展也很迅速，特別是在江浙一帶，集中很多電動(dòng)工具廠商。最近幾年江浙一帶的無刷電機(jī)控制方案成本下降很快，不少廠商已經(jīng)發(fā)動(dòng)了價(jià)格戰(zhàn)，據(jù)說一個(gè)電動(dòng)工具的無刷電機(jī)控制方案也就 6、7 元左右，有的甚至只需要 4、5 元。
九、泵類
水泵是一個(gè)比較傳統(tǒng)的行業(yè)，其種類繁多，方案類型也多種多樣。就算是相同功率的驅(qū)動(dòng)板，目前市面上就有多種，價(jià)格從不到兩元的，到四、五十元不等。
在水泵應(yīng)用中，中大型功率多以三相異步電機(jī)為主，小微型水泵以 AC 兩極泵為主。現(xiàn)在北方取暖改造對(duì)于泵類方案的技術(shù)創(chuàng)新是一個(gè)好機(jī)會(huì)。
如果只從技術(shù)的角度來說，無刷電機(jī)是比較適合在泵類領(lǐng)域應(yīng)用的，其體積、功率密度，甚至成本都有一定的優(yōu)勢(shì)。
十、個(gè)人保健護(hù)理
在個(gè)人保健護(hù)理方面，有兩個(gè)比較有代表性的產(chǎn)品，一是戴森的網(wǎng)紅產(chǎn)品風(fēng)筒，另一個(gè)是筋膜槍。
自從 Dyson 推出了采用高速數(shù)碼電機(jī)的風(fēng)筒產(chǎn)品后，帶火了整個(gè)風(fēng)筒市場(chǎng)。
根據(jù)以前晶豐明源的錢志存的介紹，目前國內(nèi)的風(fēng)筒方案主要有三個(gè)方向：一是以 Dyson 為標(biāo)桿的，采用超高速無刷電機(jī)的方案，轉(zhuǎn)速一般是 10 萬轉(zhuǎn)左右，最高的有 16 萬轉(zhuǎn)每分鐘；二是 U 馬達(dá)取代方案，轉(zhuǎn)速與 U 馬達(dá)類似，其優(yōu)勢(shì)是重量輕，風(fēng)壓大；三是外轉(zhuǎn)子高壓方案，其電機(jī)主要是仿制 Nedic 的方案。
目前國內(nèi)的仿制產(chǎn)品，不是以前單純的抄了，基本上都做到了專利規(guī)避，并且做了一定的創(chuàng)新。
筋膜槍的出貨量近年來開始井噴。據(jù)說現(xiàn)在健身房教練和運(yùn)動(dòng)愛好者都配備了筋膜槍。筋膜槍是利用了震動(dòng)的力學(xué)原理，通過筋膜槍將震動(dòng)傳遞到深層的筋膜肌肉，達(dá)到放松筋膜的作用，降低肌肉張力。有人將筋膜槍當(dāng)作是運(yùn)動(dòng)后的放松神器。
不過現(xiàn)在筋膜槍的水也很深，雖然外形看起來都差不多，但價(jià)格從 100 多元的到 3000 多元的都有。現(xiàn)在筋膜槍使用的 BLDC 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板的市場(chǎng)售價(jià)已經(jīng)下降到了 8.x 元，甚至還出現(xiàn)了 6 元左右的控制驅(qū)動(dòng)板。使得筋膜槍的價(jià)格迅速下降了。
據(jù)說有家電機(jī)廠商，本來快要倒閉了的，但靠筋膜槍一個(gè)產(chǎn)品，立馬起死回生了。而且還過得相當(dāng)滋潤了。
當(dāng)然，除了這兩個(gè)產(chǎn)品，還有男生用的剃須刀，女生有的美容儀等產(chǎn)品也都有向無刷電機(jī)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)。
結(jié)語
總的來說，BLDC 電機(jī)還處于起步階段，應(yīng)用現(xiàn)在也是百花齊放。除了我這里講到的一些，還有很多，比如服務(wù)機(jī)器人，AGV，掃地機(jī)器人、破壁機(jī)、炒菜機(jī)、洗碗機(jī)等等都有它的身影，其實(shí)，我們生活中用到電機(jī)的地方很多，未來還有很多應(yīng)用等待我們?nèi)ネ诰颉?/p>