根據《中國機器人產業發展2019報告》數據，2019年國內的服務機器人市場規模有望達22億美元，同比增長約33.1%，高于全球服務機器人市場增速。盡管市場規模高速增長，但是服務機器人距離產業化卻還有一定距離，目前國內A股很少有服務機器人上市公司，大部分是由并購切入；國內創業企業也大多處在落地場景的探索狀態，量產始終是問題。

　　小胖機器人通過切入商用機器人在教育領域，并且將應用的細分領域定位在幼兒園、小學場景，重點針對解決教師重復性教學的問題上，目前客戶數量已經達到3000多家。

　　小胖機器人成立于2015年，是一家智能機器人服務研發商，目前擁有家用和商用兩大產品線，其中商用服務機器人（小胖）目前占絕大部分營收，也是公司當前占領主要市場份額的產品。

　　從技術路線上看，公司通過自主研發人工智能視覺識別、機器視覺、語音識別等技術來組建導航認知系統，使機器人在陌生環境中可以通過構建地圖、規劃路徑和自主移動來準確識別命令并達到目的地，搭配紅外傳感器和超聲波傳感器幫助實現自主避障功能；此外，產品的核心技術在于“情感操作系統”，公司CEO魏然表示，研發“情感操作系統”的主要目的在于提升服務機器人的“交互”用戶體驗，目前該系統已經經過了3年的大量測試驗證，可以通過簡單的語言、動作、表情來初級判斷用戶的情緒狀態并給出反饋。

　　從使用結果來看，小胖機器人目前是以“助教”的模式輔助教學，針對教師重復性教學環節，通過機器人輔助教師進行課程講解，教師則負責引導學生互動，從而減少教師的工作量。目前產品價格約為3-4萬元，已經實現量產，客戶數量在3000家左右，市場已經覆蓋到國內偏遠地區，幫助補充當地的教育資源。CEO魏然表示，公司今年將推出另一款新機型，主打便宜好用、功能簡化。

　　服務機器人屬于價格敏感市場，關于這一方面的原因，CEO魏然表示：用戶對于交互體驗的需求很高，盡管人工智能交互技術已經大幅提高了服務機器人的智能化程度，且國內目前在軟件、技術、算法上進步很大，但是在芯片、伺服舵機、傳感器等核心元器件層面的技術差距較大，比如當下解決機器人導航定位的SLAM，成熟的激光SLAM和發展中的視覺SLAM都存在不足，需要盡快實現多傳感器融合，同時機器人芯片需要強大的判斷、計算、執行能力支撐。加上很多核心零部件都依賴進口，這導致過高成本的產品卻不能解決很好地解決用戶剛需，更難以做到量產，這就是目前服務機器人廠商打開市場面臨的困境。因此，短期看服務機器人要想打開市場，需要找到細分場景下的具體定位，發揮機器人現有的技術優勢，與人力互補。

　　根據2017世界機器人大會服務機器人展商情況，商用機器人售價普遍較高，平均每臺價格在20萬元左右，落地場景大多選在銀行網點、星級飯店、大型會展場館、博物館、購物中心等地，目前市場占有率較高的公司及產品包括優必選Cruzr系列產品，通過落地新零售場景幫助企業導流并降低運營成本；另外，醫療也是商用服務機器人集中落地的場景，例如用于輔助手術的達芬奇手術機器人；還有鈦米機器人，其產品系列已覆蓋醫院導診、醫學服務、物資配送等環節。