如題，為什么？

　　不外乎以下幾個為題：

　　● 亂撞、亂跑，還掃不全

　　● 容易被地毯、拖鞋等障礙物卡住

　　● 無法上下樓

　　事實上，能總結出上述問題的朋友，肯定是用過掃地機器人，但應該都是老款型號。因為在新型掃地機器人中，許多問題已經得到了解決。

　　掃地機器人發展簡史

　　最早的掃地機器人采用碰撞式清掃、無地圖規劃，也就是掃到哪算哪，自然會出現反復清掃或大面積漏掃的情況；

　　后來，人們為掃地機器人加入了路徑規劃模塊，可以通過定位掃描構建環境地圖（英文簡稱SLAM），進行“規劃式清掃”，避免重復“亂轉”。

　　規劃式清掃解決了掃地機器人“亂掃”問題

　　在地圖構建方面，主流分成了兩類技術，一類是基于“激光測距傳感器”的LDS SLAM，另一類是基于“視覺采集”的VSLAM。

　　這兩種技術各有優劣，簡單來說，LDS SLAM精度更高，可以更準確的判斷障礙物大小、距離并進行避障，其代表產品如科沃斯T5、N5等；VSLAM精度不如前者，但識別、判斷速度更快，同樣空前其清掃速度也更快，代表產品如戴森360Eye、iRobot Roomba980等。

　　目前，最前沿的掃地機器人也引入了AI技術，如科沃斯的AIVI技術，采用LDS導航建圖，在機身前端設置了視覺避障攝像頭，讓產品通過云端數據，能識別更多家居物品，典型產品如科沃斯DG70，在導航精度和避障效果方面，都已經遠勝于傳統掃地機器人。

　　科沃斯DG70的視覺避障攝像頭

　　可以說，前文提到的人們對掃地機器人使用的擔憂，在新型的掃地機器人上已經能很好的解決。

　　為什么要用掃地機器人

　　那我們回過頭來說，為什么要用掃地機器人？掃地機器人是只有懶人才會選擇的嗎？

　　隨著生活節奏加快，時間成了最重要的奢侈品，在家務勞動方面，為了節約人力而使用機器代勞，是順理成章的事，也確實是選擇掃地機器人的原因之一。

　　更深層的原因，是物聯網、信息技術的發展，給了掃地機器人行業極大的助力。

　　像前文中所說，科沃斯的AIVI技術，正是圖像識別的基礎上，通過人工智能、云計算、大數據等現代信息技術，讓掃地機器人能更有效識別并躲避障礙物，滿足家庭復雜環境下的清潔需求，讓產品能真正的解放雙手，成為我們未來智能生活的一部分。