智加科技又交出了新的答卷：技術(shù)上推出了有效距離達到1600米的立體視覺感知技術(shù)，加速無人卡車落地。
近日，智加科技發(fā)布了最新的多目視覺立體感知方案——有效距離達到1英里（1600米）的立體視覺感知技術(shù)，可以精準判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。
值得注意的是，有效距離1600米在自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)是個什么樣的概念？
從數(shù)據(jù)方面看，在感知環(huán)節(jié)中，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達三項主要傳感器的感知距離都在300米以內(nèi)，而Waymo作為自動駕駛界的技術(shù)領(lǐng)頭羊，其所能實現(xiàn)的感知距離也僅為300米左右。
據(jù)新智駕了解，感知是自動駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，就像人體的眼睛、耳朵和鼻子，從外界獲取信息從而決定人體或者自動駕駛車輛的決策和行為。
感知能力越強，決策和行為的結(jié)果無疑會越精確，而投射在高速運行中的自動駕駛汽車中，其帶來的無疑是更安全和更高效。
那么問題來了，此次智加科技的1600米有效感知距離是如何實現(xiàn)的？
多目立體視覺和算法突破
智加方面表示，此次公布的有效感知距離為1600米的立體視覺感知系統(tǒng)，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺解決模塊及算法，構(gòu)建高精度的物體檢測認知模型。
這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺在自動駕駛遠距離上感知精度的限制，實現(xiàn)了1600米距離上對物體和車道的識別和更進一步的追蹤。
其實在自動駕駛中，感知不只是‘看到’就夠了，還需要對行車環(huán)境中的物體進行測距、速度測量、分類、跟蹤。
智加科技方面告訴新智駕，此次來突破1600米的感知距離，主要歸因于在過去一年內(nèi)，公司研發(fā)團隊利用邊緣深度學(xué)習(xí)、深度立體視覺、動態(tài)智能物體跟蹤等最前沿的技術(shù)，最終實現(xiàn)了這一突破。
如何精準判斷位置和速度？
從事自動駕駛物流貨運的都知道，200米和1600米的遠距離感知的不同的意義是什么。
也就是說，感知能力200米，意味著有200米的剎車制動距離，其中還未將無人貨車載重計算在內(nèi)。
意思是說，感知距離越長，剎車制動距離也就相應(yīng)更長。
如今，從300米到1600米有效距離的跨越，智加科技提出了“看得清”、“看得懂”的技術(shù)指標。這份“底氣”來源于其核心技術(shù)點多目立體視覺系統(tǒng)。
與單目攝像頭帶來的視覺感知能力相比，智加科技的多目立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測，并且在車輛的自我位置識別、移動車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識別表現(xiàn)出了強悍的性能。
說得形象一點，通過這一系統(tǒng)，智加科技的車載感知設(shè)備可以同時識別1600米外的車輛的各種狀態(tài)：是小轎車還是重卡，是行駛中還是停靠路邊，是在當前車道還是相鄰車道等。
智加科技首席架構(gòu)師Tim Daly表示：“1600米不只是數(shù)字意義上的突破，更應(yīng)該包含著兩個標準：
一個是‘看得清’，這就需要更清晰的攝像頭帶來的物理感知能力和更強大的系統(tǒng)算法；
還要‘看得懂’，也就是說依靠基于深度學(xué)習(xí)的人工智能前沿技術(shù)帶來對1600米遠的環(huán)境精確理解，能夠幫助系統(tǒng)得出結(jié)論，為安全駕駛帶來重要的判斷依據(jù)。”
立體視覺在有效距離上的突破，將從安全和降本節(jié)能層面對自動駕駛的場景落地有直接推動作用。
調(diào)查顯示，由駕駛員因素導(dǎo)致的車禍中，20％是由于駕駛員立體視覺感知不足造成的。
自動駕駛系統(tǒng)立體視覺有效距離從300米到1600米的突破，無疑將顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，進而保證駕駛過程中更強的安全性。
同時，有效的安全距離帶來足夠的預(yù)判時間，讓自動駕駛可以合理操作，減少急剎等燃油高消耗情況，降低運營成本。
長距離感知比拼有必要嗎？
據(jù)新智駕了解，美國卡車每秒鐘運行的速度約為30米，而卡車完成一次換道大概需要10秒，因此300米的距離也僅夠一次卡車變道，再加上司機的提前觀察，花費的時間將超過10秒。也就是說，較短的感知距離是不夠的。
但是，感知距離的提升需要更多研發(fā)投入和硬件成本，那么從感知水平提升至1600米是否有必要？
首先，多傳感器融合將大幅提升系統(tǒng)安全性。
具體來說，目前自動駕駛行業(yè)正在向以高速公路貨運為代表的垂直應(yīng)用場景率先落地而努力，而重型卡車的車輛特性也對系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制能力帶來更加苛刻的安全要求。
在實際行駛中各種突發(fā)或小概率因素都會影響高速重卡駕駛預(yù)判，同時良好駕駛習(xí)慣帶來的燃油節(jié)省也依賴更好的視距條件，因此技術(shù)上對有效感知距離極限的追求逐漸成為眾多高速場景自動駕駛技術(shù)公司的共識。
值得一提的是，智加科技強調(diào)有效感知距離突破1600米是其多傳感器融合方案的重要部分。
此外，這一技術(shù)突破，與智加科技已有的近距離、中距離攝像頭以及激光雷達、毫米波雷達等傳感器相結(jié)合，將大幅度提升環(huán)境感知信息冗余度，進而提高安全性。
智加科技創(chuàng)始人兼CTO鄭皓表示：“感知和定位是一個異常復(fù)雜的技術(shù)集合，1600米的有效感知的距離是自動駕駛系統(tǒng)做出預(yù)測和規(guī)劃的重要參數(shù)，但仍然不夠。自動駕駛的安全應(yīng)該是第一位的，這個數(shù)字能夠幫助系統(tǒng)得到更全面的冗余數(shù)據(jù)，但基于安全目的對環(huán)境感知的極致追求永無止境。我們認為，基于激光雷達、毫米波雷達和視覺的多傳感器融合是必要的。”
去年，智加科技和一汽、滿幫組建了一個自動駕駛卡車“軟件技術(shù)-車輛平臺-運營管理”商業(yè)化鐵三角。該戰(zhàn)略同盟，要在2021年讓無人物流卡車上路。此次智加科技發(fā)布的多目視覺立體感知技術(shù)，有效距離達1600米，說明他們正在朝著逐漸實現(xiàn)其自動駕駛商業(yè)化運營的目標穩(wěn)步邁進。