隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車身零部件越來越多，ECU之間數(shù)據(jù)交互越來越容易受到影響，負(fù)載過高也會導(dǎo)致ECU報錯，這您知道嗎？
1什么是ECU？
ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器。它和普通的電腦一樣，由微處理器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入／輸出接口（I／O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A／D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。
從外觀上也很好辨認(rèn)—在發(fā)動機電子燃油噴射系統(tǒng)中有一個形似方盒子的控制元件，它就是ECU。元件周圍有許多細(xì)密的插槽，用來連接眾多的輸入輸出電路，它和其他電子控制元件一起組成了汽車的大腦神經(jīng)中樞系統(tǒng) ，隨時監(jiān)控著輸入的各種數(shù)據(jù)（比如剎車、換檔等）和汽車運行的各種狀態(tài) （加速、打滑、油耗等 ），并按照預(yù)先設(shè)計的程序計算各種傳感器送來的信息 ，經(jīng)過處理以后，把各個參數(shù)發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu) ，執(zhí)行各種預(yù)定的控制功能。
圖1
2總線負(fù)載率對傳輸穩(wěn)定性影響分析
隨著駕駛性能以及安全等級的不斷提高，使得對各類電控系統(tǒng)采集和執(zhí)行的信號精準(zhǔn)的要求越來越高，導(dǎo)致 ECU之間交互的信息量越來越大，報文不斷增多，負(fù)載不斷增大。一般情況下，為保證低優(yōu)先級的報文傳輸延遲在可接受的時間范圍內(nèi)，總線利用率不應(yīng)超過30％，當(dāng)負(fù)載率大于38％～40％時，穩(wěn)定性開始衰減，超過55％后存在影響駕駛性及安全性風(fēng)險，大于65％時，穩(wěn)定性衰減加劇，超過98％時，網(wǎng)絡(luò)將不堪重負(fù)，如圖2所示。
圖2
3高負(fù)載率對總線的影響
CAN總線本質(zhì)上還是半雙工通訊，就是“單行道”，即一個節(jié)點發(fā)送的時候其他節(jié)點無法發(fā)送數(shù)據(jù)。雖然CAN報文ID有優(yōu)先級的區(qū)分，但如果高優(yōu)先級一直占用總線，導(dǎo)致低優(yōu)先級的節(jié)點就無法發(fā)出數(shù)據(jù)，這就是堵塞現(xiàn)象。負(fù)載率高的總線，此現(xiàn)象更為嚴(yán)重。
擁堵的重要的危害會發(fā)生報文競爭，導(dǎo)致仲裁。在仲裁結(jié)束時，容易產(chǎn)生尖峰脈沖，有導(dǎo)致位翻轉(zhuǎn)的隱患，特別是在容抗較大場合，容易導(dǎo)致位錯誤。如圖3所示。
圖3
負(fù)載率過高，總線節(jié)點多，造成總線網(wǎng)線的分布電容很大，體現(xiàn)在下降沿非常緩，如圖4所示，顯性電平回到隱性電平需要的放電時間加大。對信號來說就是會縮短隱性電平時間，容易導(dǎo)致位錯誤。
圖4
有人會問CAN總線負(fù)載率必需小于30％嗎？
CAN總線負(fù)載率不一定要小于30％，根據(jù)經(jīng)驗，負(fù)載率應(yīng)控制在50％以內(nèi)，有較為完善的網(wǎng)絡(luò)管理策略時，網(wǎng)段負(fù)載率應(yīng)不超過70％。當(dāng)然負(fù)載率是越低，越能保證實時性，但是負(fù)載率太低就無法傳輸足夠的數(shù)據(jù)，這是CAN的一個問題，在數(shù)據(jù)量大的時候無法保證實時性。一般的說法是30％左右的負(fù)載率是最好的。
