馬斯克的野心一直就不小，這點在SpaceX運載火箭和特斯拉上就可見一斑，對于自己能自主研發的核心零部件都堅持自主研發生產，絕不依賴于供應商；所以特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺一事，想必已成伊隆的心結，必欲除之而后快。

果不其然，就在4月23日，特斯拉推出了自主研發設計的自動駕駛芯片——Tesla FSD。

作為一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工藝，核心面積260平方毫米，2．5億個邏輯門，集成了60億個晶體管，32MB SRAM緩存和96×96乘加陣列；

每顆處理器內部有12個ARM A72 64位CPU核心，主頻為2．2GHz；

GPU方面則未透露具體型號，只標注了1GHz頻率，支持FP16、FP32浮點運算，算力為600GFlops。此外還內置獨立的安全模塊，只運行加密的特斯拉軟件。

而特斯拉在自動駕駛安全性方面也考慮的十分周到，具體體現在一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片，執行雙神經網絡處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨立，即便一個出現問題另一個也能照常執行。而每顆處理器每秒可處理1TB數據，標稱性能36TOPS，合計72TOPS。功耗方面為每英里250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同時成本也只有七分之一。（看了這條后很多人說NVIDIA DGX是個電老虎……）

Tesla FSD目前已經在Model S、Model X上運行了一個多月，在Model 3上也試驗了10多天了；而伊隆·馬斯克更是宣稱這是目前世界上最強大的自動駕駛芯片，性能能達到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多；在保證安全的同時還兼備強大的性能，任何一個模塊掛掉，汽車都會繼續正常行駛，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數量級。

好吧！馬斯克說歸馬斯克說，他說，咱們就先聽著；至于用上Tesla FSD后特斯拉的自動駕駛表現咱們還是騎驢看唱本走著瞧吧！不過一碼歸一碼，最近特斯拉汽車自燃這事兒估計就夠馬斯克喝一壺了！