北京時(shí)間4月23日訊，今天，特斯拉(262.75, -10.51, -3.85%)CEO馬斯克在硅谷舉辦的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)發(fā)表了一項(xiàng)大膽聲明，以展示他的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃，即讓特斯拉的車(chē)主可以選擇將所有駕駛?cè)蝿?wù)交給自動(dòng)駕駛。
發(fā)布會(huì)延遲了30分鐘才正式開(kāi)始，特斯拉向投資者展示“全自動(dòng)駕駛”汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)直播，超過(guò)4萬(wàn)名觀(guān)眾觀(guān)看了特斯拉汽車(chē)在橋梁、高速公路和積雪覆蓋的道路上奔馳而過(guò)的畫(huà)面。
在發(fā)布會(huì)上，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克似乎準(zhǔn)備將該公司的電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型為無(wú)人駕駛汽車(chē)，這是一項(xiàng)有風(fēng)險(xiǎn)的嘗試，目的是實(shí)現(xiàn)他多年來(lái)一直在醞釀的大膽愿景。
馬斯克非常確定特斯拉將贏(yíng)得完全自主的競(jìng)爭(zhēng)，他在一次采訪(fǎng)中表示，特斯拉的汽車(chē)最遲在明年就能在無(wú)人駕駛的情況下在擁堵的高速公路和城市街道上行駛。 但專(zhuān)家們表示，他們懷疑特斯拉的技術(shù)是否已經(jīng)發(fā)展到可以完全由機(jī)器人駕駛汽車(chē)，而不需要人類(lèi)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行控制的地步。
自研芯片優(yōu)勢(shì)巨大
特斯拉此前從未制造過(guò)自己的芯片，直到三年前聘請(qǐng)了一位前蘋(píng)果工程師來(lái)設(shè)計(jì)。 現(xiàn)在，馬斯克說(shuō)，這款特斯拉自研芯片比市場(chǎng)上任何一款都好，且“優(yōu)勢(shì)巨大”。 目前生產(chǎn)的特斯拉電動(dòng)車(chē)都搭載這樣的芯片。 特斯拉的硬件能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，“你要做的”，就是改進(jìn)完善軟件。
有消息稱(chēng)，特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）芯片將交由三星生產(chǎn)。 具體細(xì)節(jié)如下所示：
The aforementioned FSD computers are built on a 14-nanometer FinFET CMOS process and measure 260 millimeters squared, with 6 billion transistors and 250 million logic gates capable of achieving 36.8 TOPS. Their LPDDR4 RAM modules (running at 4,266 gigabits per second) boast a peak bandwidth of 68 GB/s, and the integrated image signal processors — which have 24-bit pipelines and support both advanced tone mapping and advanced noise reduction — can perform operations on up to 1 gigapixels per second.
There’s two neural network accelerators in tow, both of which are clocked at 2GHz, have a 32MB of SRAM memory and 96 x 96 multiple and add arrays, and can process up to 1TB of data per second and perform 36 TOPS (72 TOPS total). Other on-chip components include a graphics chip that supports both 32-bit and 64-bit floating point operations and a dozen Arm A72 64-bit CPUs clocked at 2.2GHz that deliver “two and a half times the performance of the current solution,” according to Bannon.
Additionally, there’s a security chip that ensures the system only runs code cryptographically signed by Tesla, and a dedicated H.265 video encoder.
根據(jù)Elon Musk的說(shuō)法，這個(gè)芯片比英偉達(dá)的芯片更強(qiáng)。 不過(guò)許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)家認(rèn)為，特斯拉的汽車(chē)還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 由于特斯拉汽車(chē)的產(chǎn)量和銷(xiāo)量均低于預(yù)期，該公司計(jì)劃在發(fā)布第一季度虧損報(bào)告前兩天舉行發(fā)布會(huì)。
激光傳感器是徒勞的
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光傳感器沒(méi)有意義，幾乎所有其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商都不需要使用激光成像傳感器。 這種被稱(chēng)為激光雷達(dá)的傳感器會(huì)發(fā)出光束，在黑暗和其他惡劣條件下探測(cè)物體。 許多專(zhuān)家認(rèn)為這是必要的，包括那些在谷歌(1248.84, 12.47, 1.01%)分拆的Waymo和通用汽車(chē)(39.5, -0.80, -1.99%)的巡航自動(dòng)化。
“激光雷達(dá)是徒勞的，”馬斯克說(shuō)。 “它們是昂貴但不必要的傳感器。 就像有一大堆附件一樣。 ”他還表示，與自動(dòng)駕駛汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，特斯拉擁有巨大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗诂F(xiàn)實(shí)世界中收集了大量數(shù)據(jù)。
他說(shuō)，本季度特斯拉將有50萬(wàn)輛汽車(chē)上路行駛，每輛車(chē)都配有8個(gè)攝像頭、超聲波傳感器和雷達(dá)，用于收集數(shù)據(jù)，幫助建立公司的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 該網(wǎng)絡(luò)將可以使車(chē)輛識(shí)別圖像，確定對(duì)象，并找出如何處理它們。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克告訴投資者，該公司的電腦是由世界上最好的處理芯片驅(qū)動(dòng)的，能夠使其電動(dòng)汽車(chē)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
明年全自動(dòng)駕駛開(kāi)進(jìn)鬧市
特斯拉預(yù)計(jì)，明年第二季度左右將推出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在這種汽車(chē)中，駕駛者無(wú)需觸摸方向盤(pán)。
馬斯克告訴投資者，該公司的高速計(jì)算機(jī)、軟件和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)象檢測(cè)和深度識(shí)別系統(tǒng)將允許人類(lèi)司機(jī)檢查。 他預(yù)計(jì)，該系統(tǒng)將在2020年底前獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。 專(zhuān)家說(shuō)，目前，只有在加州才需要批準(zhǔn)。
無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)
埃隆-馬斯克（Elon Musk）同時(shí)在投資者活動(dòng)中詳細(xì)介紹了該公司計(jì)劃在明年之前讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)投入運(yùn)營(yíng)。
馬斯克表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件正在以指數(shù)級(jí)的速度存儲(chǔ)圖像和學(xué)習(xí)。 他相信特斯拉也會(huì)在明年某個(gè)時(shí)候獲得這項(xiàng)服務(wù)的監(jiān)管批準(zhǔn)。
特斯拉將允許車(chē)主在無(wú)人使用的情況下，使用智能手機(jī)將自己的汽車(chē)加入叫車(chē)服務(wù)。 特斯拉也將收取出租車(chē)費(fèi)用的25%至30%。 馬斯克表示，特斯拉將在沒(méi)有足夠多的人共享汽車(chē)的地區(qū)提供汽車(chē)。
馬斯克還表示，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在學(xué)習(xí)如何應(yīng)對(duì)洛杉磯等擁擠的高速公路上的近距離車(chē)道變化。
英偉達(dá)回應(yīng)
英偉達(dá)周一在聲明中稱(chēng)，特斯拉(Tesla Inc., TSLA)稱(chēng)其自動(dòng)駕駛電腦芯片比英偉達(dá)的芯片更強(qiáng)大，這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的，特斯拉在開(kāi)發(fā)自己的芯片之前一直在用英偉達(dá)的芯片。
英偉達(dá)發(fā)言人在電子郵件中稱(chēng)，特斯拉用其144 TOPS（萬(wàn)億次運(yùn)算/秒）的全自動(dòng)駕駛(Full Self Driving)電腦芯片與英偉達(dá)21 TOPS的Drive Xavier芯片相比較是不準(zhǔn)確的，準(zhǔn)確的比較應(yīng)是與英偉達(dá)的全自動(dòng)駕駛電腦芯片Nvidia Drive AGX Pegasus來(lái)比較，后者在人工智能感知、本地化和路徑規(guī)劃上的數(shù)據(jù)處理速度可以達(dá)32 0 TOPS 。