自動駕駛對我們來說已經(jīng)不是個陌生的概念了，從谷歌到特斯拉，再到百度進(jìn)軍無人駕駛，汽車升級被普遍看做是未來科技發(fā)展的一個重要領(lǐng)域。在過去的十年中，無論是傳統(tǒng)車廠還是新進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)巨頭，都針對自動駕駛領(lǐng)域推出了不少新品技術(shù)。并逐漸形成了，汽車智能化、電氣化、網(wǎng)聯(lián)化和輕量化之間的技術(shù)融合。
其中，就智能化而言。目前，我們正處于人工智能時代，汽車的升級也同樣離不開智能。一輛汽車搭載傳感器的數(shù)量也是衡量其智能化水平的指標(biāo)之一。而汽車傳感器是感知層的核心部件，遍布整個車輛。所以，有很多廠商將目光投向了汽車感知層。
簡單來說，感知層就是利用傳感器將各類環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號，探測車輛周圍環(huán)境。自動駕駛用中感知層的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GPS和IMU。
在眾多投身于感知層的汽車廠商中，保隆科技是個低調(diào)的公司。保隆科技董事長陳洪凌在G60科創(chuàng)走廊中的致辭中所述，公司精準(zhǔn)把握汽車智能化發(fā)展脈搏，確立了在智能和控制領(lǐng)域發(fā)力的汽車智能化戰(zhàn)略。并由汽車電子單元總監(jiān)李威帶領(lǐng)團(tuán)隊致力做汽車的“眼睛”和“耳朵”。
G60 科創(chuàng)走廊“汽車動態(tài)視覺與雷達(dá)傳感器”發(fā)布會現(xiàn)場
為此，保隆科技推出了其自主研發(fā)的全新汽車動態(tài)視覺與雷達(dá)傳感器等系列產(chǎn)品，包括動態(tài)視覺傳感器、77G及24G毫米波雷達(dá)、雙目前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng)、車用人臉識別系統(tǒng)等一系列新產(chǎn)品。李威介紹：“這是人工智能在自動駕駛感知層上的融合應(yīng)用，有助于汽車從輔助駕駛進(jìn)化到自動駕駛、自主駕駛。”
在自動駕駛中，攝像頭就是汽車的眼睛，也是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)。目前，攝像頭普遍采用CMOS圖像傳感器，一次用來捕捉圖片來幫助自動駕駛汽車輸入數(shù)據(jù)參數(shù)。但是，攝像頭提供的幀數(shù)越多，需要的算力就越大，而算力的提升又帶來了成本、功耗和體積方面的問題，這也限制了自動駕駛的商用化速度。
為了更好地做到“耳”聰“目”明，保隆科技聯(lián)合芯侖科技的芯片技術(shù)與武漢大學(xué)的算法技術(shù)，共同推出了DVS（動態(tài)視覺傳感器）產(chǎn)品，該產(chǎn)品像素高（可達(dá)100萬）、反應(yīng)速度極快，能夠有效過濾背景、提取信息，大大降低后端信號處理復(fù)雜度，能用少算力在感知層完成目標(biāo)識別算法。
具體來看，從機(jī)器視覺的角度出發(fā)，DVS由具有獨(dú)立運(yùn)算能力的像素點(diǎn)依據(jù)外界光強(qiáng)的變化輸出圖像信息，從而解決了傳統(tǒng)攝像頭因曝光和幀率的限制而造成的信息輸出的不連貫、后端圖像處理數(shù)據(jù)量過大的技術(shù)難題，同時不受傳統(tǒng)的成像參數(shù)（曝光時間、白平衡等）影響，在特殊場景如隧道出入瞬間，傳感器不受光照劇烈變化影響，可以做到場景及運(yùn)動物體全部清晰。
其次，DVS還顛覆性地從時間和空間維度輸出連續(xù)三維的點(diǎn)云，不但可提供位置信息，而且告知發(fā)生運(yùn)動是在哪一個時刻，時間坐標(biāo)精度達(dá)到納秒級，同時還可以結(jié)合算法抓取有效數(shù)據(jù)，從而有效解決了無人駕駛中存在的運(yùn)算力不足問題。
除此之外，DVS還具有創(chuàng)新性采用三種圖像輸出模式：圖片模式，與傳統(tǒng)圖像傳感器一樣的全幅圖像，并兼容傳統(tǒng)圖像處理算法和硬件；光流模式，從芯片上得到光流向量場信息，直接輸出全分辨率運(yùn)動矢量（方向和速度），能夠?qū)ξ矬w的運(yùn)動方向和速度都有正確的預(yù)測；動態(tài)模式，通過對自然光強(qiáng)變化的判定輸出仿生的動態(tài)特征脈沖信號。
據(jù)芯侖科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家陳守順博士介紹，到目前為止，芯侖科技已經(jīng)推出了五代動態(tài)傳感器芯片。其第四代DVS已經(jīng)可以進(jìn)行相關(guān)商用處理，能夠有效地解決一些商用問題。公司所研發(fā)的第五代DVS產(chǎn)品，是針對車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計，像素高達(dá)100萬。未來，公司還將針對像素和低光照兩方面進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā)。
同時，保隆科技也計劃將于明年小批量地供應(yīng)基于芯侖科技第五代DVS的傳感器模組。李威表示，除了推出具體產(chǎn)品以外，公司還針對數(shù)據(jù)格式進(jìn)行優(yōu)化處理，推出相關(guān)處理器平臺。以此，來更好地實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
除動態(tài)視覺傳感器在本場發(fā)布會中奪人眼球，其毫米波車載雷達(dá)也受到了關(guān)注。毫米波雷達(dá)作為應(yīng)用于無人駕駛的基礎(chǔ)環(huán)境感知傳感器，有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。在雨天、霧、黑夜等環(huán)境下，有著較強(qiáng)的穿透性以及較高的目標(biāo)鑒別能力等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)ACC自動巡航中傳感器部分、AEB主動剎車傳感器部分、BSD盲點(diǎn)探測、RCTA車后橫越交通警示、FCW前車防碰撞。
目前，保隆科技針對自動駕駛推出了77G及24G毫米波雷達(dá)。其核心技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)在于在多發(fā)多收的基礎(chǔ)上應(yīng)用DBF技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道系統(tǒng)，提高了雷達(dá)系統(tǒng)的測量精度。其天線采用串饋微帶陣列天線，用SIW饋電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)饋電以及濾波的功能，同時采用SIW，實(shí)現(xiàn)天線的小型化。除此之外，保隆科技研發(fā)了自主算法，可與車廠進(jìn)行協(xié)同開發(fā)，使得雷達(dá)技術(shù)本土化，可以適應(yīng)不同客戶的不同需求，打破國外技術(shù)壟斷。同時，李威表示，基于毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢，公司未來可能將結(jié)合芯侖科技的DVS技術(shù)，推出圖像雷達(dá)產(chǎn)品。
DVS作為一項新技術(shù)擁有著巨大的潛力，它的出現(xiàn)重新定義了自動駕駛的攝像頭。芯侖科技作為DVS技術(shù)中的佼佼者，與瑞士Inilabs、法國Prophesee以及韓國三星等同類企業(yè)相比，其性能（像素方面）是其三倍多。在芯侖科技與保隆科技的合作，使得DVS這種新技術(shù)向?qū)嶋H商用更近了一步。未來，不僅僅是攝像頭，還有更多自動駕駛的應(yīng)用將用到DVS技術(shù)。