11月27日消息，據(jù)英國金融時報報道，AI芯片制造商地平線正籌集資金高達(dá)10億美元。

公開資料顯示，地平線成立于 2015 年7月，總部在北京，創(chuàng)始人是前百度深度學(xué)習(xí)研究院負(fù)責(zé)人余凱。BPU（BrainProcessing Unit） 是地平線機器人自主設(shè)計研發(fā)的高效人工智能處理器架構(gòu)IP，支持 ARM/GPU/FPGA/ASIC 實現(xiàn)，專注于自動駕駛、人臉圖像辨識等專用領(lǐng)域。 

2017年，地平線發(fā)布基于高斯架構(gòu)的嵌入式人工智能解決方案，將在智能駕駛、智能生活、公共安防三個領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。在當(dāng)年年年底，他們推出了兩個系列的嵌入式人工智能視覺處理器，分別是面向智能駕駛的征程（journey）系列及首款芯片征程1.0和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）系列機器首款芯片旭日1.0。

“地平線把這系列芯片定義為一個協(xié)處理器”，地平線首席芯片架構(gòu)師周峰博士強調(diào)。

地平線芯片架構(gòu)

地平線方面表示，征程1.0處理器具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實時檢測與識別處理能力，可支持高性能的L2級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)；而旭日1.0處理器則集成了國際領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)算法，具備在前端實現(xiàn)大規(guī)模人臉檢測跟蹤、視頻結(jié)構(gòu)化的處理能力，可廣泛用于智能城市、智能商業(yè)等場景。

周峰博士表示，這次發(fā)布的芯片擁有高性能（一路1080P@30fps的視頻輸入，可對毎幀圖像中的200個目標(biāo)進(jìn)行檢測識別）、低功耗（典型功耗僅為1.5W）和低延時（小于30ms）的特點。

今年五月，地平面發(fā)布了征程2.0和自動駕駛計算平臺Matrix1.0，前者是一系列是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0，伯努利架構(gòu)）。

地平線CEO余凱表示，Matrix 1.0 采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，支持多傳感器融合，可每秒處理720P視頻30幀，實時處理4路視頻，實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割，而功耗僅為31W，已經(jīng)達(dá)到商用水準(zhǔn)。

在投資人方面，地平線初創(chuàng)的時候，心音了了眾多的頂級投資機構(gòu) — 晨興、高瓴、紅杉、金沙江、線性資本、創(chuàng)新工場和真格基金等，還獲得了著名硅谷風(fēng)險投資家 Yuri Milner 的投資。

2016年7月，地平線機器人獲得新一輪融資，投資方包括雙湖投資、青云創(chuàng)投和祥峰投資，晨興、高瓴、金沙江、線性資本和真格基金等種子輪投資機構(gòu)也繼續(xù)追加了投資。這筆投資將用來加大對自動駕駛和智能家居領(lǐng)域的研發(fā)投入。

余凱：面向汽車的AI處理器大概是三類企業(yè)競爭

早前，地平線創(chuàng)始人余凱在接受高工智能汽車采訪時提到，汽車的AI處理器有三類企業(yè)在精華智能：

一類是比較傳統(tǒng)的SOC芯片廠商，像NXP，它收購了Freescale，還有瑞薩和TI，他們的優(yōu)勢在于車載娛樂系統(tǒng)芯片這塊，而在人工智能這塊的積累相對薄弱；

第二類是半導(dǎo)體企業(yè)里面在人工智能方面能力比較強的，主要是英偉達(dá)和Mobileye，但Mobileye現(xiàn)在變成了英特爾的一部分，這兩家有不少的積累，其典型特色是比其它芯片公司更重視軟件；

第三類是像地平線和谷歌這樣傳統(tǒng)純做人工智能軟件算法再去做芯片的企業(yè)，地平線和谷歌這一類公司更強調(diào)軟硬結(jié)合，甚至用軟件去定義芯片。

因此地平線的軟件算法研發(fā)人員和軟件算法專家的體量是非常龐大的，比如我自己就有20多年的深度學(xué)習(xí)算法、機器學(xué)習(xí)經(jīng)驗。

我認(rèn)為，人工智能其實是軟件來帶動硬件架構(gòu)來發(fā)展，未來從感知到?jīng)Q策，深度學(xué)習(xí)之后還有增強學(xué)習(xí)，增強學(xué)習(xí)再往后發(fā)展還有通用人工智能。

這些發(fā)展本質(zhì)上是人工智能的基礎(chǔ)理論去驅(qū)動的，首先體驗到軟件，其次拉動硬件設(shè)計，怎么樣去設(shè)計硬件架構(gòu)使得你這個軟件能夠更加高效地去計算，這是趨勢。

比如，一個芯片的設(shè)計從最開始到最后進(jìn)入產(chǎn)品期需要三年左右時間，如果是車規(guī)級芯片需要四到五年時間，這么長的周期，也就意味著你在芯片開發(fā)階段就需要知道五年以后車端應(yīng)用軟件是怎么樣的。

硬件公司由于缺乏對軟件趨勢的判斷，所以它們就會刻舟求劍，在這個地方畫一條線，基于當(dāng)前對人工智能的理解，然后去設(shè)計芯片架構(gòu)，五年以后突然發(fā)現(xiàn)時過境遷，那時候最優(yōu)秀的軟件、最領(lǐng)先的人工智能的軟件實際上已經(jīng)不是那樣了。

所以我認(rèn)為這三種勢力在博弈時，前面兩種從芯片公司角度去做人工智能芯片的企業(yè)，他們會面臨上述的瓶頸。

最后，我更寄希望于像地平線和谷歌這樣非常強調(diào)軟件、硬件結(jié)合的企業(yè)，在未來會更有機會。