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ADAS雷達(dá)這么神奇?能讓未來行車更安全?

2018-10-18
關(guān)鍵詞: 恩智浦 雷達(dá) ADAS

  隨著目前部份地區(qū)的新車安全評鑒制度(NCAP)要求將自適應(yīng)巡航控制(ACC)和緊急煞車輔助(AEB)等功能納入其五星安全評級,包括恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)等業(yè)界廠商正積極推動汽車產(chǎn)業(yè)大力布局雷達(dá)系統(tǒng)。

  為了加速在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中整合雷達(dá),恩智浦推出了一款雷達(dá)解決方案,結(jié)合了S32R處理器、RF收發(fā)器和天線設(shè)計(jì)于一個新的參考平臺上。恩智浦聲稱這款與Colorado Engineering合作開發(fā)的平臺能滿足「汽車產(chǎn)業(yè)最嚴(yán)格的功能、效能和安全要求」。

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  NXP Integrated Sensors整合于車輛中不同位置的智慧雷達(dá)感測器

  該新系統(tǒng)的目的在于揭開雷達(dá)「藝術(shù)」的神秘面紗——雷達(dá)通常需要大型汽車OEM微調(diào)天線和類比設(shè)計(jì)。恩智浦希望其「開箱即用」的車用雷達(dá)系統(tǒng)能夠?yàn)橹袊嘜EM提供服務(wù);因?yàn)檫€有許多中國汽車OEM仍然需要好幾年的時間才能趕上世界其他地區(qū)的現(xiàn)有汽車業(yè)者。

  在最近接受《EE Times》的電話采訪時,恩智浦ADAS副總裁兼總經(jīng)理Kamal Khouri說道:「雷達(dá)已成為ACC和AEB的首選感測器。攝影機(jī)無法測量速度,但雷達(dá)可以。雷達(dá)還可以借由反射訊號看到轉(zhuǎn)角處的情況,另一方面,無需采用移動元件的光達(dá)(LiDAR)價(jià)格仍然非常昂貴?!?/p>

  然而,眾所周知,傳統(tǒng)的雷達(dá)缺乏解析度,無法區(qū)別附近的物體。雷達(dá)也由于發(fā)出誤報(bào)而備受詬病,而且他們處理資訊的速度始終不夠快,因而無法在高速公路上發(fā)揮作用。

  Khouri明確表示,雷達(dá)并不至于取代攝影機(jī)。Khouri說:「攝影機(jī)和成像雷達(dá)的組合可以提供冗余,從而使車輛駕駛更安全?!?/p>

  新款雷達(dá)解決方案揭密

  那么,恩智浦的新款雷達(dá)解決方案大有些什么呢?

  該雷達(dá)設(shè)計(jì)參考平臺名為RDK-S32R274,結(jié)合了恩智浦S32R27處理器、TEF810 x CMOS收發(fā)器、FS8410電源管理IC和雷達(dá)軟體開發(fā)套件。恩智浦還為其增加了擴(kuò)展和天線模組,可為特定客戶應(yīng)用打造客制的開發(fā)平臺。

  這款雷達(dá)解決方案的核心是可擴(kuò)展的基于Power Architecture的處理器系列——S32R27和S32R37,Khouri稱其為「首款專用于處理雷達(dá)演算法的晶片」。

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  NXP S32R Block Diagram恩智浦S32R方塊圖

  據(jù)恩智浦汽車微處理器ADAS雷達(dá)部門經(jīng)理Roger Keen介紹,除了ACC和AEB的車規(guī)級軟體,該公司的雷達(dá)處理IP還可執(zhí)行于恩智浦的處理器上。該公司還為這款雷達(dá)解決方案的電路板和天線設(shè)計(jì)模組進(jìn)行了強(qiáng)化,以滿足車規(guī)要求。

  Keen解釋說,利用恩智浦提供的車規(guī)級雷達(dá)SDK,過去需要「手動調(diào)整」其雷達(dá)處理IP到特定硬體的開發(fā)人員,現(xiàn)在可以直接利用這套雷達(dá)系統(tǒng)上的功能。

  這款基于S32R27的雷達(dá)解決方案專為ACC和AEB等應(yīng)用擴(kuò)展而設(shè)計(jì)。S32R37的執(zhí)行功耗比S32R27低,但程式碼相容,并針對盲點(diǎn)監(jiān)測等功能進(jìn)行了高度最佳化。

  業(yè)界競爭

  恩智浦并不是唯一一家主導(dǎo)汽車?yán)走_(dá)整合的公司。Strategy Analytics全球汽車業(yè)務(wù)執(zhí)行總監(jiān)Ian Riches認(rèn)為,恩智浦和英飛凌(Infineon)都是車用雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

  同時,最近進(jìn)入雷達(dá)市場的德州儀器(Texas Instruments;TI)也在急起直追,在2017年推出了基于標(biāo)準(zhǔn)RF CMOS技術(shù)的毫米波(mmWave)雷達(dá)晶片。TI宣稱其雷達(dá)晶片可提供「解析度精度小于5厘米、探測距離可達(dá)數(shù)百米、速度高達(dá)300公里/小時」。更重要的是,與其他雷達(dá)晶片不同,TI的mmWave雷達(dá)感測器在一個晶片上完整整合了76至81GHz mmWave雷達(dá)、微控制器(MCU)和數(shù)位訊號處理器(DSP)。

  TI采用這種途徑是因?yàn)榫哂懈叩恼隙?,能夠減少體積、功耗和成本,而不至于犠牲產(chǎn)品性能。Yole Développement射頻元件技術(shù)和市場分析師Cedric Malaquin認(rèn)為,盡管恩智浦開發(fā)的RF-CMOS收發(fā)器邁出了第一步,但TI更進(jìn)一步將DSP整合于其雷達(dá)晶片中。Malaquin表示,TI整合了DSP的雷達(dá)解決方案使晶片面積幾乎縮小了60%。DSP是「訊號處理鏈上實(shí)現(xiàn)物件檢測和分類」的關(guān)鍵。

  然而,恩智浦強(qiáng)調(diào),該公司的雙晶片解決方案(雷達(dá)晶片+微處理器)能夠?yàn)榭蛻籼峁┝吮阌诶走_(dá)整合的更多可擴(kuò)展性和靈活性。

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  NXP antenna side恩智浦雷達(dá)解決方案:天線端

  恩智浦的Keen表示,「考慮亞利桑那州(Arizona)氣候常年在110°F (約43℃)以下的熱管理,如果將收發(fā)器晶片遠(yuǎn)離微處理器,能使其更易于對安裝在保險(xiǎn)桿的雷達(dá)進(jìn)行熱管理控制?!?/p>

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  NXP Processor side恩智浦雷達(dá)解決方案:處理器端

  Keen還補(bǔ)充說,恩智浦的方案——使用專為雷達(dá)處理IP設(shè)計(jì)的處理器,提高了雷達(dá)解決方案的每瓦性能。關(guān)于用于每瓦性能分析的基準(zhǔn),恩智浦表示其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從「公開資料」和「與客戶的非公開會議中獲悉的資訊」收集到答案了。但Keen補(bǔ)充說,「雖然這帶來了我們見過的最佳每瓦性能,但我們將保留更廣泛的業(yè)界訴求給協(xié)力廠商測試?!?/p>

  那么如果將TI的雷達(dá)晶片與恩智浦的雷達(dá)解決方案進(jìn)行比較呢?Strategy Analytics的Riches注意到,「基本上,TI的方案可能提供更低成本,但靈活度也略低些。」


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