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沈航研發(fā)SYJ系列警務無人機,開啟立體化防控新時代

2018-09-26
關鍵詞: AI 無人機

  無人機早已不是新鮮玩意兒,中國警用航空20多年的歷史中,警用無人飛行器(以下簡稱警用無人機)的貢獻不容小覷,在多次重大事件中皆能看到它們的身影。在沈陽航空航天大學(以下簡稱沈航)與沈陽市公安局戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式上,沈航自主研發(fā)的SYJ系列警務無人機正式亮相。

  該系列的兩款機型——多旋翼機型和旋翼固定翼機型均搭載AI大腦。在AI助力下相較于一般的無人機,在識別、定位、軌跡預測等方面都有突出的表現。

  以“實時機載視頻的車輛檢測”功能為例,它可簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標,如飛行中丟失衛(wèi)星導航信號,依然可以靠視覺慣性組合導航以低至1%的累計誤差返回起飛點。

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  SYJ系列旋翼固定翼無人機演示飛行。

  據沈航無人機研發(fā)團隊成員問鼎博士介紹,兩款無人機各有特點,可根據不同的作戰(zhàn)任務選擇機型。多旋翼無人機,采用全碳纖維一體成型工藝,折疊運輸后快速展開時間不超過5分鐘,穩(wěn)定性極高,飛行時間可達65分鐘。搭載30倍變焦鏡頭、熱紅外成像儀、揚聲設備、拋投裝置及戰(zhàn)術吊艙等,實現了模塊化載荷;旋翼固定翼無人機具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點,不需要跑道就可以起降,同時又具備固定翼的長續(xù)航、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢,采用最新的三冗余度安全自駕儀,三套系統(tǒng)互為備份,當空中發(fā)生意外故障時,自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng),確保飛行的安全。

  此外,三軸吊艙專為固定翼無人機打造,解決了固定翼偵察目標的痛點,吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度,縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內不受氣流直接沖擊,球狀外形也很好地降低了風阻,能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。

  姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數據,保持視角的水平,不受飛機大機動影響。因此,其吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動,實現最優(yōu)的偵察效果。吊艙控制臺將實物按鈕、搖桿與觸控屏相結合,除了支持實物按鈕和遙桿操控外,還支持屏幕觸控操作,直接在屏幕上點選即可實現對移動動態(tài)目標的選取和跟蹤。

  沈航無人機研發(fā)團隊成員長期從事小型無人機系統(tǒng)研發(fā)工作,具有豐富的產品研發(fā)經驗,擁有無人機氣動發(fā)射架、無人機氣動布局、無人機創(chuàng)新模具結構等十余項專利技術。

  多次與中國國家測繪局合作參與927海島礁測繪工程,完成東海、南海等區(qū)域關鍵島嶼的無人機航測任務,其中團隊參與的某島嶼無人機航測項目成果提供給14個國家部委使用


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