在上周六，美國當(dāng)?shù)貢r間8月25日，一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上，撞上一輛停在路邊的消防車，車內(nèi)兩名乘客受了輕傷，37歲的司機(jī)因涉嫌酒后駕車被捕。這起事故，是今年特斯拉第三次撞上消防車了，特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢？
Autopilot下的特斯拉事故
根據(jù)警方的一份報告，這位司機(jī)告訴警察：“我想我已經(jīng)開啟了自動駕駛功能（Autopilot）”。特斯拉的一位發(fā)言人則表示，特斯拉還沒收到出事車輛的數(shù)據(jù)，因此無法證實(shí)自動駕駛模式是否運(yùn)行，這通常需要幾天的時間，為此特斯拉正在“努力確認(rèn)事故的原因”。
實(shí)際上，這不是特斯拉第一次發(fā)生類似的事故了。在今年1月份的時候，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號公路上，撞上了停在路邊的消防車，司機(jī)告訴消防部門，當(dāng)時車輛處于自動駕駛模式。而在今年5月份，猶他州一位特斯拉車主，同樣撞上了一輛消防車，這位車主告訴記者，當(dāng)時她開啟了自動駕駛功能，并將實(shí)現(xiàn)從馬路上移開。加州的一位Model S車主，則在啟用Autopilot的情況下，在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車。
這一系列的事故也提出了一個技術(shù)問題：為什么地球上最先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng)之一的Autopilot，為什么就沒有檢測到前方停著一輛消防車或警車呢？
其實(shí)操作手冊有指引
實(shí)際上，在車輛的操作手冊上就警告了該系統(tǒng)并不能處理類似的情況。手冊上說，該巡航控制系統(tǒng)，并沒辦法檢測所有對象，面對靜止?fàn)顟B(tài)的汽車并不會剎車或減速，尤其是當(dāng)你車輛時速超過50英里時，或者是時速80公里時，當(dāng)你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現(xiàn)一個靜止的物品或車輛時，車輛甚至?xí)铀倏拷?/p>
號稱最安全汽車品牌，沃爾沃所開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist，也有著同樣的缺點(diǎn)。舉個例子，開啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車，以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上，前面那輛車突然改變車道或者拐了個彎，在前方出現(xiàn)一臺停止?fàn)顟B(tài)的車輛時，駕駛員輔助系統(tǒng)會忽略靜止的車輛，而是加速到存儲的速度。
實(shí)際上，在沃爾沃的手冊上，也同樣寫著，出現(xiàn)上述情況時，意味著駕駛員必須進(jìn)行干預(yù)并踩剎車。換句話說，你的沃爾沃不會為了避免撞上突然出現(xiàn)在面前的停著的車輛而剎車，它這是會加速靠近，因?yàn)橄到y(tǒng)識別不出靜止的物品。
實(shí)際上，目前任何配備了自適應(yīng)巡航控制或自動緊急剎車的汽車都是這樣的，這聽起來像是一個明顯的缺陷，是工程師們必須消除的可怕錯誤。實(shí)際上，并不是這樣的，這些系統(tǒng)就是被設(shè)計(jì)成忽略靜態(tài)障礙的否則他們根本無法正常工作。所以，這并不是技術(shù)的缺陷。
妥協(xié)的設(shè)計(jì)方案
“系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須在并不是非常需要剎車時剎車，以及在需要剎車時不剎車之間取得平衡”，來自Zenuity的新技術(shù)研發(fā)主管Erik Coelingh表示，Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車方面的合資公司。實(shí)際上，Erik Coelingh的意思是，在高速公路時，無緣無故地猛踩剎車和必要時不停車是一樣危險的。
“最安全的方式就是不移動，但是這對駕駛車輛來說并不適用”，加州理工學(xué)院自動駕駛系統(tǒng)與技術(shù)中心的Aaron Ames的觀點(diǎn)是這樣，并且認(rèn)為駕駛者必須自己判斷應(yīng)該怎么操作，而不是合理的解析。
在Carnegie Mellon大學(xué) 研究自動駕駛的Raj Rajkumar則認(rèn)為，這些問題可能與特斯拉的一個關(guān)鍵傳感器有關(guān)，Tesla使用的雷達(dá)顯然是用來探測運(yùn)動物體的，在探測靜止物體方面似乎不是很好。
雷達(dá)能夠輕松探測到任何物體的速度，而且有簡單、便宜和堅(jiān)固，容易裝進(jìn)前保險杠等優(yōu)點(diǎn)，但是，雷達(dá)也能探測到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔(dān)心的東西，如高架橋上的路牌、限速標(biāo)志等等，工程師必須做出選擇，讓汽車忽略這些東西，使其專注于正在移動的東西，所以這就產(chǎn)生問題了。
怎么才能不妥協(xié)？
自動駕駛系統(tǒng)可以預(yù)防其他類型的碰撞和挽救生命，但是，這種令人不安的設(shè)計(jì)妥協(xié)可能比什么都不做要好，畢竟如果裝備了這些系統(tǒng)的汽車駕駛員，每個人都能按照汽車制造商明確的操作手冊操作，在任何時候都要集中注意力，當(dāng)看到前方出現(xiàn)一輛靜止的汽車的時候，重新控制車輛，這也不是什么問題。
如果要在技術(shù)上解決這個問題，未來的解決方案就是要將多個不同能力的傳感器組合在一起，使其具有更高的計(jì)算能力，而其中的關(guān)鍵是激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是使用激光描繪出汽車周邊精確、詳盡的情況并予以識別。
但是，與雷達(dá)相比，激光雷達(dá)是一項(xiàng)新穎的技術(shù)，設(shè)備非常昂貴而且不夠結(jié)實(shí)，也無法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作。但是，目前所有在開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)的人，都計(jì)劃使用激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等傳感器的組合方案，目的就是為了徹底解放人類。
特斯拉的CEO Musk堅(jiān)稱，特斯拉只需安裝雷達(dá)和攝像頭就能實(shí)現(xiàn)無需監(jiān)督的完全自動駕駛，但是，目前還沒有證實(shí)，也不知道未來會不會證實(shí)。但是，當(dāng)自動駕駛汽車提供類似出租車服務(wù)的實(shí)話，激光雷達(dá)的價格和可靠性就不是個問題了，因?yàn)楣?yīng)商可以進(jìn)行定期維護(hù)，成本則均攤到每一次出行服務(wù)中了。但是，這種方案對于普通或者中等富余的消費(fèi)者來說，還是不太可能。
總結(jié)
特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場，而做了妥協(xié)的系統(tǒng)，即便是目前最好的系統(tǒng)之一。但是，還是沒辦法發(fā)現(xiàn)停在路邊的巨大的紅色消防車，這告訴我們，通往自動駕駛的道路會有多么的曲折和漫長。