三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

   一、硬件部分：

   編碼器的A、B和PLC的X0和X1接口連接，電源與24V相連，PLC內部高速計數器，電機運行電路中設置復位開關。當設備運行到這里時，可以消除復位計數器的內部值，從而可以消除累積誤差。

    二、軟件：

1、思想：內部高速計數器的上限設置足夠，使設備在復位計數之前運行到復位開關復位，造成不必要的麻煩。此外，對于速度測量，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度測量）。指令的應用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中輸入的脈沖數（例如，X0或X1，如X0）在D2中（例如K1000，參照）。輸入的脈沖數。另外，你可以計算出旋轉編碼器每星期通過電機旋轉輸出多少脈沖，馬達旋轉一周多少米，并計算一個脈沖裝置運行多少米，假設k米，那么，d3的值乘以k，即距離。從1S設備內部，那就是速度。2。關鍵程序：SPD X0K1000 D3；每1秒，將X0輸入脈沖的數目給予D3。

另外，復位計數器在運行到復位開關（長開）時復位。
 

旋轉編碼器是一種光電旋轉測量裝置，它直接將測量的角位移轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此，旋轉編碼器的輸出脈沖信號可直接輸入PLC，脈沖信號由PLC的高速計數器計數，并使用三菱PLC獲得測量結果。它

不同類型的旋轉編碼器，輸出脈沖的相位數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相，最簡單的只有一個相位。