PLC編程語言符合IEC 61131標準。其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。由于所有的PLC生產廠家都必須遵循IEC 61131標準，因此深入學習某一款PLC后，其它的PLC大體上是類似的。

　　學校PLC課本上講解時一般都用T形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后，務必改用模塊化編程方式。

　　之所以要摒棄T形圖的編程方法，是因為T形圖有很多局限。舉一個最簡單的例子：當三個開關量在T形圖上構成三角形時，這個T形圖是無法執行的，必須用三角-星轉換為星形結構才行。這種問題在模塊化編程語言中根本就不會出現。由于T形圖的局限性，純T形圖程序中也開始配套模塊圖了。

　　下圖是我為北京地鐵某車站的環控配電室雙路電源自動投退系統編寫的程序局部：

　　此程序用模塊化的編程語言IEC 61131-3寫成。可見模塊化的PLC程序有點類似集成電路的形式，甚至連PID測控都有相應的模塊。

　　我們再來看看同一個程序的通信管理部分：

　　這里有通信接口初始化程序，有MODBUS-RTU的主站定義程序，有MODBUS-RTU的從站數據采集和交換的循環程序。

　　可見，模塊化的PLC編程語言與學校里學到了T形圖編程語言有天壤之別。

　　由于PLC編程語言都支持軟件層面的程序調試，所以仿真沒有太大的問題。

　　怎么學習PLC呢？除了要有編程環境外，就需要有工程范例。其實工程范例很容易獲得，我們可以找任意一本描述電動機控制的書籍，把其中所有的各種控制電動機的方式，當然是用繼電器和接觸器構成的，我們把這些機電控制方式全部編寫成PLC控制方式。幾個范例編完，基本上就明白了。

　　范例編完后，給自己增加難度。例如我們設想有四臺電機，分別作為中央空調的冷水機組、熱水機組、冷卻塔電機，再配上末端空調裝置的風機，就構成了完整的中央空調系統。中央空調采用熱焓控制方式，并采用PID調節。試著用PLC作為中央控制系統，來編寫一個程序。

　　這個范例完成后，最后再學習PLC的通信技術。特別關注PLC模塊化編程語言中的MODBUS-RTU模塊，理解它的內容和要領。然后編寫一個數據采集和轉發系統。數據來源為上一個例子中所有電動機的外圍開關量、溫度量、焓值、電流電壓參量、電機運行狀態等等。把這些參量編寫成通信協議，也即數據點表，然后發送給計算機上的ACCESS數據庫。

　　利用ACCESS的VBA，編寫若干控制界面，然后實現軟件上的信息交換和控制。

　　這些都完成后，就可以畢業了。我們從此可以勝任任何PLC的編程工作。

　　PLC的應用十分廣泛。在工業環境下，PLC幾乎無所不能。知道為什么？

　　第一是PLC的高可靠性：因為它的程序是順序執行的，因此不會進入死循環，幾乎不會死機。

　　PLC不會死機，這一點十分重要。

　　我們原先采用工控機來作為測控和配電系統的通信管理機。結果發現，工控機的硬盤在高溫下會出現故障、工控機的電源一旦風機停轉，電源很快就因為過熱而停機（死機），造成通信阻斷。工控機通過各種卡件來實現數據采集和控制功能，這些卡件故障率很高。工控機實現硬件冗余很困難，而PLC的CPU硬件冗余十分便利。我們在測控工程中將通信管理機換成PLC后，上述這些問題徹底地一勞永逸地完美解決。

　　第二是PLC具有很高的EMC（電磁騷擾）水平，也即抗干擾能力。所謂EMC指的是電器元件在運行時抵御環境電磁干擾的能力，以及自身對環境產生電磁干擾的程度。IEC和國家標準對電器元件和控制柜都提出了強制性EMC試驗要求。高檔PLC一般需要通過2級到3級EMC群脈沖試驗，以及接地電流沖擊試驗。

　　我測試過，一塊多功能電力儀表的電路板，只因為電源濾波電容焊的略微高一些，整塊電路板就在接地電流沖擊試驗中被擊毀。可見EMC測試對于電子儀表來說十分殘酷，通過試驗十分不易。

　　一句話：凡單片機能做的事，PLC一定能做；反過來，PLC能做的事，單片機不一定能做，甚至連邊都沾不上。

　　對比：一般的家用電器要通過一級EMC試驗都有點困難。

　　由于PLC應用是如此之廣，因此一位PLC的資深優秀編程者，也一定是一位工業系統的多面手。他熟悉各種工業條件下的元器件和傳感器性能參數，熟悉各種工業條件下的測控原理和自動控制原理，明確機械原理和各種工業工藝過程，明確強電磁環境下的如何選配元器件及開關電器。當然，此人對于PLC的模塊也應當十分熟悉。

　　總之，優秀的PLC編程者，一定同時也是技術上的佼佼者。

　　學習伊始，不要總想著賺錢，要沉下心來學會真本事。天下之大，何處無芳草？何愁無處供職？

　　PLC推銷商掙的錢，遠遠少于PLC的編程者掙的錢；施工結束后，用戶惦記的是編程者，不是PLC的供應商；在后續工程中，還會請編程者繼續參與，而PLC推銷商呢？最多也只是供幾個PLC而已。