《電子技術(shù)應(yīng)用》
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于德翔:17項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)撐起電動(dòng)汽車"充電網(wǎng)"

2018-05-14

  新能源汽車憑借其環(huán)保等優(yōu)勢,受到不少市民的青睞。在國家大力支持新能源汽車發(fā)展,以及環(huán)保理念越來越深入人心的當(dāng)下,新能源汽車的發(fā)展前景似乎一片光明,但其充電問題則是長期以來廣大用戶最關(guān)心的問題之一。

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  據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),到2030年,我國電動(dòng)汽車規(guī)模有望達(dá)到1億輛,屆時(shí)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷將占到城市居民負(fù)荷的30%以上,僅僅依靠小區(qū)和企事業(yè)單位電網(wǎng)的能力完全無法承受如此大規(guī)模充電樁的無序充電!建立滿足規(guī)模化電動(dòng)汽車每天充電的“充電網(wǎng)”成為破解這一難題的關(guān)鍵。

  與充電樁單一的充放電功能不同,充電網(wǎng)其實(shí)是一個(gè)小型復(fù)雜的微電網(wǎng):對上連接著配電網(wǎng),和電網(wǎng)間通過微調(diào)度形成智能互動(dòng);對下和電動(dòng)汽車間形成安全智能充電和汽車大數(shù)據(jù)應(yīng)用;對客戶通過互聯(lián)網(wǎng)鏈接需求和個(gè)性體驗(yàn),在能源端實(shí)現(xiàn)低谷充電、高峰賣電,實(shí)現(xiàn)新能源車充新能源電。

  目前,全球業(yè)界尚未建立對充電網(wǎng)完整技術(shù)體系的認(rèn)識,其原因是充電網(wǎng)涉及技術(shù)的多學(xué)科、控制的多系統(tǒng)、問題的多維度、應(yīng)用的多場景,形成了高度復(fù)雜的汽車、能源、人之間的技術(shù)和應(yīng)用的新鏈接、新融合。

  只有真正掌握了支撐電動(dòng)汽車充電網(wǎng)的17項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),即新型高效電力電子器件應(yīng)用技術(shù);充放電雙向靈活變換和控制技術(shù);充電網(wǎng)和汽車間的主動(dòng)安全防護(hù)及故障隔離技術(shù);大功率柔性充電及電池壽命提升技術(shù);基于大數(shù)據(jù)的群管群控有序充電及車主、電網(wǎng)智能互動(dòng)技術(shù);車、充、網(wǎng)、平臺的高可靠通信及控制技術(shù);充電網(wǎng)和新能源微電網(wǎng)的直流柔性融合和能量路由技術(shù);充電網(wǎng)的故障分析、隔離與快速恢復(fù)技術(shù);面向無人駕駛的人工智能充電弓和無線充電技術(shù);規(guī)?;妱?dòng)汽車充電的電網(wǎng)互動(dòng)協(xié)同技術(shù);跨平臺的互聯(lián)互通及信息安全防護(hù)技術(shù);超大規(guī)模云平臺高并發(fā)與高可用技術(shù);基于充電網(wǎng)的汽車工業(yè)大數(shù)據(jù)分析診斷技術(shù);基于海量傳感器和人工智能的透明充電網(wǎng)在線診斷與智能運(yùn)維技術(shù);基于大數(shù)據(jù)云平臺的能源系統(tǒng)和充電體系的深度融合技術(shù);基于區(qū)塊鏈的計(jì)量、計(jì)費(fèi)和分布式交易結(jié)算技術(shù);變電、配電、充電、放電、光伏、儲能一體化集成技術(shù),才有望切實(shí)解決“充電難”這一世界級難題。

  新型高效電力電子器件應(yīng)用技術(shù)。電力電子器件是汽車充電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)電能變換和控制的核心,是影響充電網(wǎng)的效率、可靠性、安全性及性價(jià)比的關(guān)鍵基礎(chǔ),規(guī)?;潆娋W(wǎng)的建設(shè)需要不斷探索和充分應(yīng)用電力電子器件的發(fā)展成果。以碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)為代表的第三代寬禁帶新型電力電子器件的設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù),帶來了充電網(wǎng)功率模塊在更高電壓等級(1000V+)、更高功率密度(60W/in3)和更高效率(98%)等諸多方面的突破,需要以新型高效電力電子器件為基礎(chǔ)持續(xù)改進(jìn)充電用電力電子模塊的基本拓?fù)洹⒔Y(jié)構(gòu)封裝以及綜合集成技術(shù)。

  充放電雙向靈活變換和控制技術(shù)。未來的規(guī)模化電動(dòng)汽車除了作為便捷的交通工具外,還將成為支撐電網(wǎng)運(yùn)行的分布式移動(dòng)儲能資源,低谷充電、高峰買電,車和電網(wǎng)之間的雙向能量交互式是必然趨勢,充電模塊必須支持能量的雙向變換及智能控制。相比于傳統(tǒng)的單向變換技術(shù),雙向充放電技術(shù)在系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制技術(shù)上變得更加復(fù)雜,設(shè)計(jì)中的邊界約束條件更多。雙向LLC,CLLC及DAB等雙向拓?fù)浼八南笙蘅刂萍夹g(shù)逐步取代現(xiàn)有的單向拓?fù)淇刂萍夹g(shù)。雙向變換的充電模塊需要提供更寬的功率變換范圍,能夠支持對端口電壓、電流及其變化速率等進(jìn)行更靈活的調(diào)整,能夠適應(yīng)并改善電池側(cè)的不均衡性,適應(yīng)并改善電網(wǎng)側(cè)的電能質(zhì)量。

  充電網(wǎng)和汽車間的主動(dòng)安全防護(hù)及故障隔離技術(shù)。電動(dòng)汽車的充電安全是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,這個(gè)系統(tǒng)中包含了車輛、電池、用戶、電網(wǎng)、環(huán)境等因素。但遺憾是傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電安全僅僅通過電池BMS實(shí)現(xiàn),所以導(dǎo)致了很多的電動(dòng)汽車充電事故的發(fā)生。主動(dòng)防護(hù)安全技術(shù)從系統(tǒng)的角度出發(fā),構(gòu)建了互為備份,協(xié)同互動(dòng)的安全保護(hù)策略,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電池安全、車輛安全、人身安全、充電設(shè)施安全及電網(wǎng)的安全,使得系統(tǒng)安全性大幅提高。同時(shí),故障隔離技術(shù)實(shí)現(xiàn)了單一故障的及時(shí)檢測、保護(hù)和分離,防止故障的蔓延。故障隔離技術(shù)包含了車與車之間、車與樁之間,樁與人之間及樁與電網(wǎng)之間的故障隔離。

  大功率柔性充電及電池壽命提升技術(shù)。充電安全和電池壽命在任何時(shí)候都是充電網(wǎng)首先要考慮的兩個(gè)最重要因素,特別是對于大功率充電,最核心的技術(shù)之一就是如何保證充電安全和電池壽命的延長,并避免對電網(wǎng)的沖擊,包括智能檢測技術(shù)、電池管理核心算法,大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)及自學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)等。主要的難點(diǎn)在于,針對各種不同車型、不同電池類型和不同的工況,計(jì)算出不同的充電策略和保護(hù)策略;快速的電壓電流調(diào)節(jié);歷史充電信息提取,電池類型的自識別,不同類型電池專家系統(tǒng)的建立等。除此之外,需要解決的問題就是大電流、高電壓帶來的系統(tǒng)發(fā)熱及拉弧等自身安全問題。

  基于大數(shù)據(jù)的群管群控有序充電及車主、電網(wǎng)智能互動(dòng)技術(shù)。規(guī)模化發(fā)展的電動(dòng)汽車對電網(wǎng)既是寶貴的資源,更是巨大的挑戰(zhàn)。電動(dòng)汽車充電服務(wù)需要利用充電負(fù)荷可調(diào)節(jié)的特性,通過有序充電錯(cuò)開電網(wǎng)中其他負(fù)荷的高峰;在更大的范圍來看,電動(dòng)汽車需要為電網(wǎng)的調(diào)峰、調(diào)頻提供支撐,特別隨著波動(dòng)性強(qiáng)的風(fēng)、光新能源發(fā)電比例不斷提高,分布式電動(dòng)汽車儲能需要通過和新能源發(fā)電虛擬組網(wǎng)參與調(diào)峰調(diào)頻。另外實(shí)現(xiàn)移動(dòng)儲能資源的利用,還涉及到人和社會(huì)的因素,需要以市場機(jī)制為基礎(chǔ),基于大數(shù)據(jù)分析,在確保車輛的基本出行需求的基礎(chǔ)上把電網(wǎng)對輔助服務(wù)的需求和電動(dòng)汽車移動(dòng)儲能的供給有效的連接起來,充分激勵(lì)電動(dòng)汽車的擁有者釋放出移動(dòng)儲能資源。

  車、充、網(wǎng)、平臺的高可靠通信及控制技術(shù)。電動(dòng)汽車在短時(shí)間內(nèi)完成一次方便快捷的充電體驗(yàn)的背后,是一個(gè)復(fù)雜可靠的廣域互聯(lián)充電網(wǎng)支撐體系。融合小微傳感器的智能檢測裝備,借力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車、充電設(shè)備、移動(dòng)通信、分布式微網(wǎng)、配電網(wǎng)的全維度狀態(tài)精確感知。同時(shí)基于高并發(fā)通信處理框架與負(fù)載均衡的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)橋接器,為海量傳感數(shù)據(jù)接入提供了穩(wěn)定可靠的通訊服務(wù)。大功率充電時(shí)的電流電壓快速、精準(zhǔn)、安全實(shí)時(shí)控制、大功率充電弓的精準(zhǔn)定位,有效支撐了柔性充電、電網(wǎng)互動(dòng)的可靠執(zhí)行。輔以車、充、網(wǎng)、平臺的通信全過程監(jiān)控診斷技術(shù),能在充電異常出現(xiàn)的第一時(shí)間自動(dòng)推送運(yùn)維工單排查解決。

  充電網(wǎng)和新能源微電網(wǎng)的直流柔性融合和能量路由技術(shù)。電動(dòng)汽車充電網(wǎng)是新能源車與新能源微網(wǎng)的有效連接載體,新能源微電網(wǎng)采用柔性交互的交直流設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)各種源和負(fù)載之間快速的交互和響應(yīng),大幅提高系統(tǒng)的柔性和可靠性?;谥绷髂妇€系統(tǒng)和高效的電力電子變換器,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車、儲能及光伏等能源與負(fù)載間的高效交互,通過減少光伏逆變再整流等環(huán)節(jié)提升能源綜合利用率10%~15%。高級微網(wǎng)控制器實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)的控制、保護(hù)、在線安全分析、智能傳感器接入、電能質(zhì)量監(jiān)測、云端互動(dòng)等功能,運(yùn)用雙向直流計(jì)量、智能傳感等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)新能源微電網(wǎng)各載體間能量、信息的雙向、透明、友好交互,實(shí)現(xiàn)多端口靈活變換的能量路由器。

  充電網(wǎng)的故障分析、隔離和快速恢復(fù)技術(shù)。相較于傳統(tǒng)的電氣設(shè)備,充電網(wǎng)把車、能源、人、數(shù)據(jù)、支付均交織與一起,其物理結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,大量的電力電子模塊既增加了故障的概率,又為局部故障的快速隔離提供了可能。充電設(shè)備中,首先需要基于模塊自身的防護(hù)控制和系統(tǒng)級的分析判斷,準(zhǔn)確定位故障的位置,精準(zhǔn)快速隔離和切除故障的單元,保障系統(tǒng)級的運(yùn)行不受局部故障的影響;還要能夠智能分析故障的屬性,對于可能是瞬時(shí)性故障的,嘗試重新投入,對于確認(rèn)為永久性故障的,要及時(shí)切入備用的模塊,確保車輛能夠及時(shí)充電。

  面向無人駕駛的人工智能充電弓和無線充電技術(shù)。今天的充電技術(shù)必須充分考慮未來無人駕駛技術(shù)的需求。對于公交車和大型物流車等無人駕駛車的大功率充電需求,人工智能充電弓技術(shù)是一個(gè)最合適的方案。該方案需要解決車輛定位、充電弓對位已經(jīng)相應(yīng)的防誤閉鎖等問題,需要提高人工智能的方法持續(xù)監(jiān)測觸頭壓力、接觸電阻、溫度等指標(biāo),確保可靠接觸并解決除塵、除雪等困難。對于乘用車和部分場合的商用車,無線充電技術(shù)可提供最便捷的無人化充電方案,需要解決充電過程中的活物和異物檢測,無線充電的電磁兼容,無線充電的互操作性等困難,持續(xù)提升無線充放電效率,尋找和優(yōu)化綜合的無線充電解決方案。

  規(guī)?;蠊β势嚦浞烹姷碾娋W(wǎng)互動(dòng)協(xié)同技術(shù)。大量采用電力電子器件的電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施,在群管群控、有序充電的同時(shí),需要有效控制諧波、紋波等有害成分,最大限度減少對電能質(zhì)量的損害并主動(dòng)治理。充電過程中,能夠合理安排充電啟停和功率調(diào)整,控制和電網(wǎng)交互總功率的變化速率,抑制浪涌和下陷產(chǎn)生,減小對電網(wǎng)運(yùn)行的沖擊;主動(dòng)感知所連接交流電網(wǎng)的電壓,為電網(wǎng)提供合適的無功電壓支撐;感知交流電網(wǎng)的頻率變化,在大電網(wǎng)故障過程時(shí)能夠?yàn)闇p緩故障的發(fā)展以及故障之后的恢復(fù)提供支撐;在充電過程中具備足夠的高電壓穿越能力,放電過程中具備足夠的低電壓穿越能力。

  跨平臺的互聯(lián)互通及信息安全防護(hù)技術(shù)。通過與政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)、主機(jī)廠、車輛運(yùn)營商、電網(wǎng)公司、新能源發(fā)電企業(yè)等外部監(jiān)控和運(yùn)營系統(tǒng)以及地圖、支付等互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)充電安全監(jiān)管、充電站信息共享以及電網(wǎng)輔助服務(wù)和能源交易。提升充電客戶充電體驗(yàn),提高充電站利用率,發(fā)揮充電網(wǎng)對智能電網(wǎng)的重要支撐作用?;ヂ?lián)互通的實(shí)施過程中,需建立系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的安全技術(shù)和管理體系,無縫覆蓋認(rèn)證鑒權(quán)、信息加密、安全審計(jì)等各個(gè)環(huán)節(jié),確保公共基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行安全、用戶支付、隱私信息等數(shù)據(jù)安全。

  超大規(guī)模云平臺高并發(fā)與高可用技術(shù)。在充電網(wǎng)絡(luò)上有規(guī)?;哪茉磾?shù)據(jù)、汽車工業(yè)數(shù)據(jù)、人的行為數(shù)據(jù)等,云平臺系統(tǒng)需要具備高并發(fā)、易擴(kuò)展、海量數(shù)據(jù)處理的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)特性,同時(shí)又需要具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高的工業(yè)控制系統(tǒng)特性。底層公共技術(shù)平臺要滿足系統(tǒng)的可用性、高性能、可靠性、安全性、易用性等多個(gè)維度的需求,支持微服務(wù)、分布式、平臺化的理念設(shè)計(jì),能夠快速構(gòu)建創(chuàng)新型互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。平臺需要支持包括充電數(shù)據(jù)、汽車工業(yè)數(shù)據(jù)、智能硬件數(shù)據(jù)、訂單數(shù)據(jù)、能源交易和結(jié)算數(shù)據(jù)等異構(gòu)多源海量數(shù)據(jù)的采集、清洗與分析,為智能充電、能源管理和精細(xì)化運(yùn)營、設(shè)備智能運(yùn)維等領(lǐng)域提供保障。

  基于充電網(wǎng)的汽車工業(yè)大數(shù)據(jù)分析診斷技術(shù)。充電網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、能源網(wǎng)和交通網(wǎng)相融合而積累的海量數(shù)據(jù),需要利用數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、聚類分析等處理技術(shù)使得數(shù)據(jù)不斷“透明”,將顯性化的數(shù)據(jù)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為直觀、可理解的信息,利用應(yīng)用建模、仿真測試、驗(yàn)證等技術(shù)建立模型。通過將相關(guān)的多源信息進(jìn)行融合,突破傳統(tǒng)的閾值報(bào)警和窮舉式專家知識庫運(yùn)維模式。同時(shí)要將運(yùn)行決策和維護(hù)建議反饋到控制系統(tǒng),構(gòu)建“數(shù)據(jù)—知識—應(yīng)用—數(shù)據(jù)”的良性循環(huán),不斷提升模型的自主認(rèn)知、學(xué)習(xí)、記憶和重構(gòu)的能力。

  基于海量傳感器和人工智能的透明充電網(wǎng)在線診斷與智能運(yùn)維技術(shù)。充電基礎(chǔ)設(shè)施具有高度分散分布及戶外運(yùn)行的特點(diǎn),若不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維,將會(huì)帶來高昂的現(xiàn)場運(yùn)維成本。非常有必要實(shí)現(xiàn)充電設(shè)備的在線檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能運(yùn)維等。因此充電網(wǎng)絡(luò)需要基于狀態(tài)監(jiān)測及人工智能的策略,運(yùn)用海量智能傳感技術(shù),實(shí)現(xiàn)信息采集、數(shù)據(jù)獲取、故障預(yù)警、趨勢預(yù)測、主動(dòng)運(yùn)維等功能,做到全景信息透明。在設(shè)備端智能微傳感器也會(huì)大量應(yīng)用,除了采集傳統(tǒng)的電氣量以外,還能夠采集溫濕度、壓力、磁場等多類型的環(huán)境狀態(tài)以及絕緣、氣體成分等設(shè)備狀態(tài)信息。基于微傳感的原始信息和工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺,結(jié)合因果關(guān)系的建模和人工智能方法,反演出傳感數(shù)據(jù)背后所代表的設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),直接用于進(jìn)一步的設(shè)備健康狀態(tài)診斷和故障預(yù)警等功能。機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立設(shè)備故障預(yù)測模型,基于積累的海量數(shù)據(jù),針對非常規(guī)信息預(yù)測系統(tǒng)及部件在未來時(shí)間段可能出現(xiàn)故障的時(shí)間和發(fā)生故障類型,提前做出維護(hù)作業(yè)計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)由故障引起的被動(dòng)維護(hù)向設(shè)備智能化主動(dòng)運(yùn)維升級;結(jié)合社會(huì)化運(yùn)維系統(tǒng),提高運(yùn)維效率、設(shè)備可用率,降低運(yùn)維成本。

  基于大數(shù)據(jù)云平臺的能源系統(tǒng)和充電體系的深度融合技術(shù)。規(guī)?;某潆娋W(wǎng)將和能源系統(tǒng)形成相互支撐、相互依賴的關(guān)系,能源系統(tǒng)作為充電網(wǎng)的能量來源,規(guī)?;潆娋W(wǎng)為能源系統(tǒng)提供巨大的調(diào)節(jié)資源,兩者將深度融合,形成物理上分離分布、運(yùn)行上協(xié)同互動(dòng)的有機(jī)整體。需要大數(shù)據(jù)云平臺為電動(dòng)汽車的出行需求和放電能力提供精準(zhǔn)預(yù)測,將其中的可調(diào)節(jié)能力和能源網(wǎng)的計(jì)劃及交易系統(tǒng)相銜接,進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)有效平抑能源網(wǎng)中多時(shí)間尺度的波動(dòng),防御和應(yīng)對能源網(wǎng)中各種規(guī)模的擾動(dòng)。

  基于區(qū)塊鏈的計(jì)量、計(jì)費(fèi)和分布式交易結(jié)算技術(shù)。電動(dòng)汽車充電網(wǎng)是連接分布式移動(dòng)儲能資源和電網(wǎng)的智能關(guān)口,需要對能源流動(dòng)的方向、大小、時(shí)間、價(jià)格以及各主體之間的交易合約等信息進(jìn)行準(zhǔn)確、完整、連續(xù)且可追溯的記錄,為交易各方提供可靠的結(jié)算和交易依據(jù)。蓬勃發(fā)展的區(qū)塊鏈技術(shù)具有安全、透明、高效和去中心化的特點(diǎn),為分布式的計(jì)量、計(jì)費(fèi)、結(jié)算流程提供了全新的分布式記賬支撐,電動(dòng)汽車充放電相關(guān)的能源交易或共享以及碳足跡標(biāo)定和交易是適應(yīng)區(qū)塊鏈技術(shù)的典型應(yīng)用場景,隨著區(qū)塊鏈技術(shù)的不斷深入,將在充電網(wǎng)的中涌現(xiàn)出越來越靈活豐富的交易模式。

  變電、配電、充電、放電、光伏、儲能一體化集成技術(shù)。上述各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)決定了充電基礎(chǔ)設(shè)施高度復(fù)雜,需要將變電、配電、充放電、光伏、儲能進(jìn)行戶外一體化箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的的集成度和能量轉(zhuǎn)換效率,減小設(shè)備占地空間并實(shí)現(xiàn)工廠預(yù)裝。需要交直流雙母線系統(tǒng)對不同源荷進(jìn)行有效組合,高壓側(cè)接入交流配電網(wǎng),低壓側(cè)通過交流母線接傳統(tǒng)交流負(fù)荷,交直流母線間通過四象限變換器耦合,分布式光伏、電池儲能及電動(dòng)汽車充放電連接直流母線系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成交直流混聯(lián)微網(wǎng)系統(tǒng)。模塊化的功率分配單元(PDU)采用矩陣式連接,大大提高了電力電子模塊的利用率,并使功率輸出和分配更具柔性,并能對每個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維;功率模塊需要良好的散熱,同時(shí)又需要干凈干燥的運(yùn)行環(huán)境,這對充電箱變的環(huán)控設(shè)計(jì)提出了更高的要求,以提高充電系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

  可見,充電網(wǎng)是電動(dòng)汽車賴以生存的基礎(chǔ)設(shè)施新網(wǎng)絡(luò),是鏈接車聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)形成的“三網(wǎng)融合”新能源互聯(lián)網(wǎng),是智能制造+充電運(yùn)營+數(shù)據(jù)服務(wù)的價(jià)值閉環(huán)新生態(tài),是新能源和新交通雙向深度融合的新產(chǎn)業(yè);這個(gè)新網(wǎng)絡(luò)、新能源、新生態(tài)、新產(chǎn)業(yè)的“四新”需要這17項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)來支撐。


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