美國波士頓公司，最早的機器狗

　　說到仿形機器人，美國波士頓動力公司的機器狗絕對是這個領域的話題熱點。美國波士頓動力公司自從2016年首次推動機器狗產品視頻時，可謂震驚世界。從視頻上看，波士頓動力公司的機器狗，無論是動作上，還是形態上，都與真實的動物狗極其類似，甚至，還可以完成后空翻等更高難度的動作，比真實的狗狗還要敏捷。

　　圖：美國波士頓公司發布的機器狗

　　2中國版機器狗，驚艷自浙大

　　近日，浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發布了一段四足機器人視頻，視頻中名為“絕影”的機器人展現出反應快、姿態穩、定位準的特性，引發高度關注。業內人士認為，該機器人所展現出的特性意味著我國四足機器人已能夠對標國際水平。

　　該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中即使被重重側踢一腳或踏上細長鋼管一個踉蹌后，也能夠立即四足并用小碎步調整姿態，并不會失去平衡。

　　記者在浙大近距離查看了“絕影”。它身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續航時間2小時。

　　3敏捷原自控制，靈動出于算法

　　項目負責人、浙江大學朱秋國介紹表示，“絕影”的技術優勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環境表現出很強的適應力。

　　絕影如何能夠如此真實地模擬動物的動作？朱秋國介紹，這得益于系統和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作防止自己摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機力控驅動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別的靈動自然。

　　“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發布一個指令，一個信號發出返回僅需要0.1毫秒就能夠達成，對環境的適應力強，能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調整姿態。”團隊成員李超說。

　　目前，“絕影”四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒，也能夠自動調轉身體方位重新站立，有望成為日常生活生產中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。

　　圖：浙江大學熊蓉教授團隊發布的機器狗