在政策助推，需求拉動(dòng)、市場(chǎng)驗(yàn)證等一系列因素的影響下，國產(chǎn)核心零部件正步入爆發(fā)的前夜!下面就隨工業(yè)控制新子不用去了了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

　　無論是減速機(jī)的信任破冰，還是伺服電機(jī)的穩(wěn)步發(fā)展，亦或者是控制器進(jìn)入高端市場(chǎng)，都表明中國在減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件上長(zhǎng)期受制于外資企業(yè)的情形正在慢慢發(fā)生改變。

　　國內(nèi)廠商相繼攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，正在穩(wěn)步推進(jìn)零部件的國產(chǎn)化，這將降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人在新增裝機(jī)中的占比，更重要的是，這將打破國外品牌在關(guān)鍵領(lǐng)域的壟斷。

　　減速機(jī)：信任破冰 國產(chǎn)化替代加速

　　今年以來，得益于減速機(jī)市場(chǎng)的全球缺貨情況，國產(chǎn)減速器企業(yè)迎來難得的發(fā)展機(jī)遇，不斷爆出訂單消息。

　　3月13日，上海歡顏?zhàn)詣?dòng)化向南通振康采購1.5萬臺(tái)減速機(jī)并舉行了隆重的簽約儀式。

　　6月13日，聚隆傳動(dòng)公告稱其控股子公司安徽聚隆機(jī)器人減速器有限公司近日同埃夫特簽訂《ER20-C10聚隆減速機(jī)購銷合同》。

　　也有不少的國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)表示，在某些國產(chǎn)減速器可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的領(lǐng)域，還是非常愿意使用國產(chǎn)品牌。

　　事實(shí)上，2017年，國產(chǎn)主要減速器廠商銷量增長(zhǎng)明顯，幾乎都實(shí)現(xiàn)了翻番。南通振康減速器出貨量較去年增長(zhǎng)約120%;蘇州綠的減速器出貨量同比增長(zhǎng)近100%;作為國產(chǎn)減速機(jī)的中堅(jiān)力量，力克精密今年RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺(tái)，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺(tái)。

　　在銷量提升的同時(shí)，國產(chǎn)減速企業(yè)也在為迎來爆發(fā)做好準(zhǔn)備。

　　據(jù)悉，秦川機(jī)床“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器數(shù)字化車間”已于2017年年初交付使用，全新的生產(chǎn)線有效地幫助了傳統(tǒng)的減速器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量達(dá)6萬件。

　　雙環(huán)傳動(dòng)已經(jīng)開展的募集資金項(xiàng)目，其中3億元投向工業(yè)機(jī)器人RV減速器項(xiàng)目已完成市場(chǎng)上主流的2個(gè)系列14個(gè)型號(hào)的機(jī)器人精密減速器定型定標(biāo)，并逐步完成測(cè)試投入小批量制造。規(guī)劃建成3年后完全達(dá)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)6萬臺(tái)RV 減速機(jī)業(yè)務(wù)。

　　根據(jù)GGII調(diào)研，基于市場(chǎng)的旺盛需求和自身成本的考量，不少廠商已切入減速機(jī)領(lǐng)域，其中也包含了機(jī)器人本體企業(yè)。

　　據(jù)了解，廣州啟帆已建立精密傳動(dòng)部門，能夠自行研發(fā)生產(chǎn)背隙超過激光切割行標(biāo)3倍的行星、諧波與RV減速機(jī)。據(jù)悉，目前啟帆90%的機(jī)器人都是采用自主研發(fā)的減速機(jī)。此外，已經(jīng)有不少機(jī)器人本體企業(yè)以開始進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域，如同川、華盛控和歡顏?zhàn)詣?dòng)化等。

　　伺服電機(jī)：穩(wěn)步發(fā)展 專用化程度提升

　　國內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據(jù)高端市場(chǎng)，市場(chǎng)份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。但是隨著本土和臺(tái)灣品牌市場(chǎng)參與者數(shù)量的增加，市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，國產(chǎn)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的份額逐步提高。

　　延續(xù)著前兩年的態(tài)勢(shì)，國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)在今年也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)步的發(fā)展，伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可。

　　許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近，涌現(xiàn)出匯川技術(shù)、埃斯頓、廣州數(shù)控、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機(jī)品牌。

　　得益于市場(chǎng)環(huán)境發(fā)生的變化，國內(nèi)設(shè)備廠商開始主動(dòng)進(jìn)行升級(jí)換代，因此對(duì)高性能、價(jià)格又比較適中的伺服產(chǎn)品需求量較大。

　　在匯川技術(shù)發(fā)布2017年半年報(bào)中，匯川技術(shù)上半年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入19.37億元，同比增長(zhǎng)32.24%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤4.29億元，同比增長(zhǎng)10.31%。其中，通用伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)銷售收入3.4億元，同比增長(zhǎng)120%，是增長(zhǎng)幅度最大的業(yè)務(wù)板塊之一。英威騰上半年的營業(yè)收入比去年同期增加了3.2億元，其中伺服實(shí)現(xiàn)收入0.73億元，同比增長(zhǎng)50%。

　　作為埃斯頓智能裝備核心控制功能部件之一的交流伺服系統(tǒng)，銷售額持續(xù)快速增長(zhǎng)。為進(jìn)一步提升交流伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品品質(zhì)，埃斯頓已經(jīng)啟動(dòng)交流伺服系統(tǒng)智能化生產(chǎn)車間的自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造項(xiàng)目。

　　3C市場(chǎng)需求的放量也帶來了小型機(jī)器人的需求。對(duì)于核心零部件企業(yè)來說，機(jī)器人的小型化就意味著機(jī)器人的核心零部件也需要小型化，在今年新推出的伺服電機(jī)產(chǎn)品中，幾乎都強(qiáng)調(diào)了體積更小或者可以在更狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行安裝的特點(diǎn)。

　　此外，機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)成為企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域突圍的選擇，無論是英威騰針對(duì)液壓行業(yè)研發(fā)的MH800系列液壓伺服系統(tǒng)還是埃斯頓為沖床研發(fā)專用的EHMA系列伺服驅(qū)動(dòng)器都體現(xiàn)了這一點(diǎn)。

　　控制器：進(jìn)入高端 軟硬件結(jié)合是關(guān)鍵

　　經(jīng)過多年的沉淀，國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。因此，在市場(chǎng)需求快速發(fā)展的情況下，國產(chǎn)的控制器企業(yè)首先迎來發(fā)展的機(jī)遇。

　　目前，中國控制器市場(chǎng)基本由國產(chǎn)與外資平分，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，國產(chǎn)的市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。

　　2017年，國產(chǎn)自主研發(fā)的控制器新品頻繁被推出。需要特別強(qiáng)調(diào)的是，9月，由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司自主研發(fā)控制器一經(jīng)發(fā)布，川崎機(jī)器人便與其簽訂了1000臺(tái)控制器采購合同。

　　除了自主研發(fā)，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加速核心零部件布局還有一種方式是并購。在今年機(jī)器人行業(yè)的重大兼并購事件中，涉及核心零部件特別是運(yùn)動(dòng)控制案例也不在少數(shù)，比如埃斯頓收購的TRIO (翠歐)以及埃夫特收購的ROBOX。

　　控制系統(tǒng)分為硬件和軟件，而基于硬件做優(yōu)化和基于軟件做二次開發(fā)是企業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。事實(shí)上，主流的機(jī)器人都是自有控制系統(tǒng)，配合機(jī)器人的應(yīng)用，“軟硬件結(jié)合”成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　在機(jī)器人小型化趨勢(shì)下，目前“驅(qū)控一體”成為國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的熱點(diǎn)。在今年的高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)評(píng)選中，包括固高科技、眾為興、禾川科技等在內(nèi)的企業(yè)都申報(bào)了驅(qū)控一體產(chǎn)品的評(píng)選。

　　據(jù)悉，國內(nèi)的驅(qū)控一體產(chǎn)品大多仍采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器加多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式控制方式，在實(shí)際應(yīng)用中還存在系統(tǒng)硬件冗余度高、信號(hào)傳輸易受干擾及價(jià)格昂貴等問題。

　　而在國產(chǎn)企業(yè)的不斷努力下，這些問題也將被一一擊破，固高在今年推出的拿云六軸驅(qū)控一體機(jī)就能夠很好的解決系統(tǒng)冗余的問題。其實(shí)，早在2012年做863項(xiàng)目的時(shí)候，固高科技就提出了“驅(qū)控一體”的研發(fā)方向。