隨著科技的日漸成熟，機(jī)器視覺(jué)得到了飛速發(fā)展。由于嵌入式技術(shù)的發(fā)展,近幾年智能相機(jī)性能顯著提高，越來(lái)越多必須依賴(lài)于PC處理的應(yīng)用開(kāi)始向智能相機(jī)平臺(tái)傾斜。低成本、高可靠性及易于安裝維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，使得機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)上的規(guī)模性應(yīng)用越來(lái)越普遍。

　　智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。

　　智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:??

　　? 1.圖像采集單元：在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。??

　　? 2.圖像處理單元：圖像處理單元類(lèi)似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。??

　　? 3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶(hù)可直接應(yīng)用而無(wú)需編程。??

　　? 4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

　　智能相機(jī)與基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)比較在功能和技術(shù)上差別主要有:

　　體積

　　智能相機(jī)的體積相當(dāng),易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,便于裝卸和移動(dòng),而基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)一般由光源、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件儀器PC機(jī)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積相對(duì)大。

　　硬件

　　從硬件角度比較，智能相機(jī)集成了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等，經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，其效率及穩(wěn)定性都較高。同時(shí)，由于其硬件電路均已固定，缺少了靈活性，基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)主要由相機(jī)、采集/處理卡及PC機(jī)構(gòu)成。由于用戶(hù)可根據(jù)需求選擇不同類(lèi)型的產(chǎn)品，因此，設(shè)計(jì)靈活性較大。但當(dāng)產(chǎn)品來(lái)自于不同的生產(chǎn)廠家時(shí)，這種設(shè)計(jì)的靈活性可能會(huì)帶來(lái)部件之間不兼容性或可靠性下降。

　　軟件

　　智能相機(jī)是一種比較通用的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，主要解決的是工業(yè)領(lǐng)域的常規(guī)檢測(cè)和識(shí)別應(yīng)用，其軟件功能具有一定的通用性。由于智能相機(jī)已固化了成熟的機(jī)器視覺(jué)算法，用戶(hù)無(wú)需編程，就可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)判斷、表面缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、邊緣提取、Blob、灰度直方圖、OCR/COV、條碼閱讀等功能。基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)的軟件一般完全或部分由用戶(hù)直接開(kāi)發(fā)，用戶(hù)可針對(duì)特定應(yīng)用開(kāi)發(fā)適合自己的專(zhuān)用算法。另一方面，由于用戶(hù)的軟件研發(fā)水平及硬件支持的不同，導(dǎo)致由不同用戶(hù)開(kāi)發(fā)的同一種應(yīng)用系統(tǒng)的差異較大。

　　朗銳智科（www.lrist.com）認(rèn)為對(duì)于一款智能相機(jī)來(lái)說(shuō)，并不意味著集成的配件越多性能就越突出。因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)應(yīng)用有其特殊性，對(duì)系統(tǒng)的靈活性要求很高。由于智能相機(jī)具有體積小、多功能、方便易用等特點(diǎn)，在多種領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。