據外媒報道，斯坦福大學及加州大學圣地亞哥分校（University of California San Diego，UCSD）研發了一款單中心透鏡（monocentric lens），并將該透鏡與多個采用了微透鏡陣列（microlens array）的感器相連，大幅提升了光場（light field，LF）所能捕獲的視場（field of view，FOV）——該款攝像頭能生成4D影像，可捕獲138°視場范圍內的信息。

　　該攝像頭被用于首款采用單鏡頭、寬視場（也有譯為“廣視域”，wide field of view）的光場攝像機中，可產生信息豐富的影像及視頻幀，進而使機器人能更好地執行全球導航并了解物距（object distance）及表面紋理（surface texture）等特定環境信息。據研究人員預計，未來該項技術將被應用于自動駕駛車輛中并強化其性能。此外，該項技術還將被用于虛擬現實（VR）技術。研究人員在今年7月舉辦的2017計算機視覺與模式識別會議（CVPR 2017）上展示了該項新技術。

　　據斯坦福大學電氣工程學教授Gordon Wetzstein透露：“對計算機視覺應用的拓展而言，光場捕獲及處理能力發揮著重要的作用，可提供豐富的紋理、深度信息（depth information），簡化任務的復雜程度。盡管光場攝像頭已實現商業化應用，但當前的設備尚無法提供寬視場影像，這是由于其在一定程度上受限于魚眼透鏡（fisheye lenses），從根本上講，后者的入瞳直徑（entrance pupil diameter）受限，進而嚴重制約了深度靈敏度（depth sensitivity）。”

　　他還表示：“在這項研究中，我們談到了一款全新緊湊型光學設計，將單中心透鏡與多個采用了微透鏡陣列的傳感器相連接，將光場攝像頭的視場捕獲能力提升到空前水平。得益于優異的光場表現能力，研究團隊提出了一套全新的方法，高效地實現了球面透鏡（spherical lens）與平面傳感器（planar sensors）的連接，取代了價格高昂、體積龐大的纖維束（fiber bundles）。”

　　該團隊制作了一部單傳感器光場攝像機樣機，旋轉與固定式主透鏡相對的傳感器，進而模擬寬視場的多傳感器情境。最終，該團隊還談到了一套處理工具鏈（processing toolchain），其中包括：一款實用的球面光場參數設定。此外，該團隊還論證了關于室內及室外全景（indoor and outdoor panoramas with）的深度估算（depth estimation）及捕獲后重新聚焦（post-capture refocus），其4D影像的像素值為15 × 15 × 1600 × 200（72 MPix），視場為138°。

　　Gordon Wetzstein教授與加州大學圣地亞哥分校的電氣工程學教授Joseph Ford開展合作，共同推動該研究項目。加州大學圣地亞哥分校的研究人員設計了一款球面鏡，可為該攝像頭提供極寬的視場，其視場涵蓋了攝像頭周邊近三分之一的區域。

　　Ford教授所帶領的團隊早前參與了美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的“SCENICC”計劃并研發了一款球面鏡，旨在打造一款緊湊型視頻攝像頭，該產品可捕獲360度高清全景影像，各視頻幀數可達1.25億像素量（125 megapixels）。在該項目中，光導纖維束（fiber optic bundles）所用視頻攝像頭將球面影像與傳統的平面影像焦點平面（flat focal planes）相結合，進而提升其畫面性能，但其成本較高。

　　Dansereau教授

　　新款攝像頭采用了一種球面透鏡，可借助小晶體及數字信號處理來消除纖維束。Ford教授實驗室的光學設計與系統集成硬件技術與Wetzstein實驗室的信號處理及算法技術的結合產生了一套數字化方案，在產生極寬的影像的同時提升其圖片分辨率。

　　該款攝像頭還依賴于斯坦福大學研發的光場攝影（light field photography）技術，可提供4D影像。該款攝像頭可捕獲射向透鏡的雙軸線方向的光線，并將該光照信息與2D影像相結合。光場攝影的另一項特點是在捕獲影像后可對影像重新聚焦，因為該影像包括光源位置及光源方向（light position and direction）。機器人或將采用該項技術，使其視野不受雨水及其他遮擋物的影響。

　　該款攝像頭像常規攝像頭一樣，能夠遠距離運行，其設計旨在提升特寫影像（close-up images）的品質。作為虛擬現實系統的一部分，其深度信息或將生成更多的現實場景的無縫效果圖，以便更好地為實現這類場景與虛擬部件的一體化提供支持。

　　目前，該款攝像頭處于概念驗證階段，該團隊計劃了制作一款緊湊型樣機，用于在機器人上進行測試。該研究由美國國家科學基金會（NSF）/英特爾視覺及體驗運算伙伴項目（Intel Partnership on Visual and Experiential Computing）提供資金。