王瑾1,劉小旭1,李德富1,陳益1，鞏萌萌2

　　（1．北京宇航系統工程研究所，北京 100076；2．中國運載火箭技術研究院 研究發展中心，北京 100076）

　　摘要：隨著航天器變軌、快速機動等復雜空間任務的發展，熱控系統需要根據不同的要求進行智能化控制以滿足航天器的高效可靠工作。文章首先介紹了航天器智能熱控技術的分類及應用；然后，總結了國內外智能熱控技術的發展現狀；最后，提出了熱控系統自主管理的進一步研究方向，為未來航天器的熱控智能控制技術發展提供了參考依據。

　　關鍵詞：航天器；快速機動；智能熱控；自主管理

　　中圖分類號：V416文獻標識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.09.003

　　引用格式：王瑾,劉小旭,李德富，等.航天器智能熱控技術研究現狀及展望［J］.微型機與應用，2017,36（9）：8-10，14.

0引言

　　熱控系統作為航天器七大子系統之一，在航天器整個任務周期中，擔負著為航天器內部所有機電設備、有效載荷等空間任務單元提供安全可靠的溫度環境的重要任務。隨著未來航天器可能面臨的變軌、快速機動等復雜空間任務，在航天器入軌后可能受到惡劣空間環境等復雜或不確定因素影響，這就要求航天器熱控系統能夠根據當前的工作要求自主調整［13］。傳統的熱控設計不能滿足要求，需要尋求一種智能化熱控系統使得航天器具備極高的熱環境變化適應能力。國內外對于智能化熱控系統進行了大量的研究，主要從流體回路智能熱控入手，諸如單相流體回路［45］、環路熱管［68］以及兩相流體智能熱控［9］等自主熱控系統。

　　本文基于航天器智能熱控的發展趨勢，介紹了智能熱控技術的應用，并在此基礎上總結了國內外研究現狀及進展，最后提出了智能熱控的研究發展方向。

1智能熱控技術

　　智能熱控技術是一種閉環控制技術，通過消耗航天器上的能源，利用溫度傳感器、執行機構以及控制器組成一套完整的控制系統實現控溫點的溫度控制。目前研究較多的智能熱控執行機構包括電加熱器、機械泵、溫控閥、輻射器等。其中電加熱器智能熱控通過調節加熱功率，實現部件的定點溫度控制；熱控百葉窗主要通過調節覆蓋在散熱基面的可轉葉片的角度來控制對外輻射的強度，達到控制航天器表面對外散熱的目的；溫控閥和機械泵是通過控制流體流量的方式實現溫度控制。圖1是以電加熱器為控制對象的PID智能熱控流程圖。

2智能熱控技術研究現狀

　　對于智能熱控技術而言，可控執行部件和控制策略是整個智能熱控中最為重要的環節。可控執行部件是熱控系統的受控對象，控制策略對系統的控溫效果具有決定性的作用。目前工程應用較多的是電加熱器控溫閾值溫控，選擇電加熱器作為可控硬件，開關控制作為控制策略，當設備溫度低于溫度下限時控制加熱器接通，高于溫度上限時控制加熱器斷開，此種控溫方式僅能控制電氣設備溫度在一定范圍之內，如-10℃~+20℃［10］；對于控溫范圍要求較窄的設備，則采取PID控制策略控制電加熱器電壓，實現電氣設備的溫度自主控制［11］。

　　2.1可控執行部件

　　目前航天器熱控系統中的可控執行部件主要包括電加熱器、機械泵、溫控閥、熱控百葉窗以及儲液器等，其中機械泵、溫控閥、儲液器以及熱控百葉窗等均是流體回路的可控執行部件。國內外專家學者針對流體回路控溫進行了大量的研究，其中劉東曉等人進行了泵控技術研究，建立了適用于微小型航天器的單相流體回路熱控地面試驗平臺，完成了在開環和閉環條件下的溫度動態特性以及控制試驗，可將溫度控制在±0.5℃以內，具有良好的魯棒性［12］。圖2為泵控單相流體回路原理圖。Yan等人提出了間歇式噴霧冷卻通過協調噴霧頻率和噴霧冷卻核態沸騰換熱的脈沖間隔，可以實現噴圖2泵控技術單相流體回路原理圖霧冷卻換熱熱流密度的控制，維持壁面溫度在25℃左右，誤差在2℃之內［9］。溫控閥由于結構簡單、操作靈敏等特點，已經在我國“神舟”號載人飛船流體回路中用于實現輻射器支路流量的控制，能夠將輻射器出口混合溫度控制在設定的8℃±1℃之內；微型熱控百葉窗通過靜電力驅動實現低發射率可動葉片遮擋高發射率散熱表面達到控溫的目的。美國約翰霍普金大學、蘭州空間技術物理研究所、南京理工大學以及清華大學對微型熱控百葉窗進行了大量的研究［1315］。圖3為美國霍普斯金大學應用物理實驗室研究的ST5 試驗衛星微型熱控百葉窗結構圖，可實現發射率在0.05~0.3范圍內的調節。對于環路熱管，國內外幾乎全部都是通過儲液器智能控溫的方式實現環路熱管的精密控溫［68］。如美國應用于ICESAT航天器的地球科學激光測高儀(GLAS)的環路熱管，通過采用儲液器智能控溫的方式可以實現±0.1℃的控溫精度［7］。國內對于環路熱管的智能控溫研究尚處于地面原理樣機階段，未進行過飛行試驗。

　　2.2控制策略

　　熱控系統的控制策略是航天器熱控系統能夠適應空間復雜熱環境的保證，是實現電子設備表面精密控溫的關鍵。傳統的PID控制策略由于控制的局限性，針對空間大幅度外熱流以及變軌變化的場合，調節效果不佳，魯棒性較差。智能控制策略具有自適應能力強、魯棒性好、學習能力以及控制能力不斷增強等特點，可以自動測量被控對象的被控制量，并求出與期望值的偏差，進而根據所采集的輸入信息和已有知識進行推理，得到對被控對象的輸出控制，同時盡可能減小或消除偏差。一般使用的人工智能控制方法包括如神經網絡、模糊邏輯、機器學習、進化計算和遺傳算法等。

　　目前，國外針對智能控制策略在航天器上的應用研究文獻并不多，但是基于模糊智能控制理論及神經網絡智能控制理論的控制策略在過程控制［1618］和機器人智能控制［1920］等領域獲得了廣泛的研究和應用。國內專家學者將智能控制策略與航天器熱控系統相結合，進行了一系列的理論研究。楊娟等針對微型百葉窗的驅動問題，提出一種基于模糊PI混合控制的智能化控制方法，實現了納衛星內部熱環境高熱流密度控制，控制原理圖如圖4所示［20］，仿真結果顯示在添加外界擾動的情況下，參數自整定PI控制器能夠快速調節輻射器開度，實現艙內受控點溫度快速穩定調節，誤差在±1℃以內；劉佳等人以航天器MEMS熱控系統為對象，將系統層次的Agent智能決策體系與熱控系統自主控制任務相結合，實現系統自身依據所辨識出的外部軌道熱環境及內部熱負荷變化進行控制變量的自主調節，達到優化協調多個控制變量且能自適應調節控制器參數的新型智能熱控系統［21］；同時劉佳等人對單相流體熱控系統的溫控閥和微型百葉窗控制進行了研究，提出一種引入外熱流協調因子與專家智能整定PID控制相結合的自主控制策略，仿真分析其動態控制效果［22］，圖5為外熱流協調因子結合的自主控制策略原理圖。李運澤等人提出并設計了一種將環路熱管與變發射率輻射器相結合的熱控系統方案，采用雙驅動的智能熱控策略實現系統的溫度控制以及熱流辨識［2324］。但是，國內對于智能熱控策略的研究也僅限于理論分析及半物理仿真階段，對于實際應用還有很大的改進空間。

3智能熱控技術研究展望

　　近年來，隨著航天器對于熱控自主管理技術的需求，智能化熱控技術不斷向更深更廣的方向發展。國內外對智能熱控裝置以及智能熱控系統進行了大量的研究，機械泵、溫控閥、熱控百葉窗以及儲液器均是流體回路中的部件，通過控制器不同程度地控制流體流量、壓力或者是輻射器發射率的方式來實現溫度控制。控制精度和控制可靠性是主動熱控能夠在工程上可靠應用的關鍵。控制精度由控制策略的優化實現。控制可靠性需要通過機械加工、工藝優化以及試驗考核等進行。因此，由此引申出來的理論研究是未來智能熱控技術進一步研究的方向。

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