大聯(lián)大友尚代理的TI最高性能的C2000 Delfino TMS320F2837xD是一款功能強大的32位MCU，具有雙CPU和雙CLA，總系統(tǒng)吞吐量高達800 MIPS。憑借新的VCU和TMU 加速器、PWM增強功能以及16位精度ADC和更多模擬和控制外設(shè)，該微控制器可以應(yīng)對最高級的控制環(huán)路挑戰(zhàn)，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信等等。

　　其32位C28x架構(gòu)CPU的內(nèi)核可提供200MHz的信號處理性能，成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)。其CLA實時控制協(xié)處理器是一款獨立的32位處理器，運行速度與主CPU相同，并與主C28x CPU同時執(zhí)行代碼。雙C28x+CLA架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)，并可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。C28x CPU的性能還通過新型TMU加速器和VCU加速器得到了進一步提升，TMU加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的時間。

　　圖示1-大聯(lián)大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　大聯(lián)大友尚基于TI Delfino TMS320F2837xD 32位MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計演示如何將C2000 Delfino MCU連接到EtherCAT ET1100從站控制器。該接口支持多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線以實現(xiàn)最大帶寬和最小延遲，并支持SPI模式以實現(xiàn)低引腳數(shù)EtherCAT通信。從站控制器可減少基于100Mbps以太網(wǎng)的Fieldbus通信處理負載，因此可消除針對這些任務(wù)的CPU開銷。

　　圖示2-大聯(lián)大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計展示板照片

　　方案特性：用于連接Beckhoff ET1100 EtherCAT從站控制器的高帶寬、低延遲接口；具有多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線的異步16位并行接口；可消除針對EtherCAT幀處理的CPU開銷；包括ET1100雙端口RAM直接內(nèi)存讀/寫示例代碼。

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