劉雪蘭1, 田宏偉2
(1.江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院 信息工程系,江蘇 泰州 225300;2.蘇州大學(xué) 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,江蘇 蘇州 215325)
摘要：目前MCU的下載器以在線下載器為主，在室外環(huán)境下攜帶不便，便攜式的脫機(jī)下載器比較缺乏且價(jià)格昂貴，因此根據(jù)多回路無線照明控制器實(shí)際需求設(shè)計(jì)了針對(duì)AW系列MCU的便攜式脫機(jī)下載器。通過對(duì)HCS08內(nèi)核CPU及背景調(diào)試控制器的深入理解，設(shè)計(jì)了使用SD卡和EEPROM雙重存儲(chǔ)器的下載器硬件和軟件，精心設(shè)計(jì)了能保證程序下載可靠性的軟件。該下載器已在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用，運(yùn)行穩(wěn)定，效果較好。
關(guān)鍵詞：MCU下載器; 背景調(diào)試技術(shù); 脫機(jī)下載; 控制器
中圖分類號(hào)：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.24.028
引用格式：劉雪蘭, 田宏偉. 多回路無線照明控制器MCU脫機(jī)下載器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.微型機(jī)與應(yīng)用，2016,35（24）：98-100.
0引言
嵌入式產(chǎn)品中MCU的程序下載是指將固件程序下載到目標(biāo)芯片中，同時(shí)提供對(duì)目標(biāo)芯片F(xiàn)lash的擦除和校驗(yàn)等功能的過程。目前針對(duì)飛思卡爾MCU的程序下載器一般以在線編程為主，常用的有P&E公司、飛思卡爾公司等生產(chǎn)的調(diào)試器，這些調(diào)試器功能復(fù)雜、價(jià)格昂貴，就脫機(jī)下載器而言目前僅P&E公司提供一款Cyclone脫機(jī)下載器，價(jià)格更高。
AW系列MCU是飛思卡爾半導(dǎo)體公司推出的針對(duì)電機(jī)控制、自動(dòng)化控制以及汽車應(yīng)用等場(chǎng)合的工業(yè)級(jí)MCU，外圍模塊豐富，存儲(chǔ)器容量大，且抗干擾能力強(qiáng)，因此選擇其中的MC9S08AW60作為多回路無線照明控制器的核心MCU。實(shí)際運(yùn)行中，由于用戶功能需求的變化，需要到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)MCU進(jìn)行程序升級(jí)，但現(xiàn)場(chǎng)下載程序必須攜帶筆記本電腦和在線下載器才能進(jìn)行，攜帶不便。
本文在分析了HCS08系列CPU內(nèi)核基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了BDM調(diào)試器硬件電路，設(shè)計(jì)了多回路無線照明控制器MCU便攜式脫機(jī)下載器，同時(shí)給出在下載器軟件方面保證整個(gè)下載過程可靠性所采取的措施。
1設(shè)計(jì)思路
便攜式下載器使用SD卡作為待燒寫的十六進(jìn)制目標(biāo)文件的存儲(chǔ)載體，帶有液晶顯示功能，通過按鍵選擇MCU的型號(hào)及目標(biāo)文件，選定后對(duì)目標(biāo)MCU執(zhí)行程序燒寫操作，下載器使用9 V鎳氫充電電池作為供電電源，外部的EEPROM用來存儲(chǔ)配置參數(shù)，同時(shí)為了可靠起見，EEPROM還用來存儲(chǔ)待燒寫的目標(biāo)文件，下載器的模塊構(gòu)成如圖1所示。
便攜式下載器的設(shè)計(jì)需要深入理解HCS08內(nèi)核、背景調(diào)試控制器模塊以及目標(biāo)文件格式的解析等。
1.1S19記錄文件
S19記錄文件［1］是飛思卡爾HC08、HCS08、HCS12系列微控制器的機(jī)器碼文件，是使用字符記錄的具有固定格式的目標(biāo)代碼文件，S19文件中每條記錄占用1行，每行由5部分?jǐn)?shù)據(jù)段組成，其數(shù)據(jù)段定義如表1所示。
1.2背景調(diào)試模式BDM
背景調(diào)試模式［2］BDM（Background Debug Mode）是由飛思卡爾半導(dǎo)體公司推出的單線調(diào)試方式，是S08、S12及Coldfire系列MCU支持的調(diào)試方式。這些芯片內(nèi)部都具有背景調(diào)試控制器（Background Debug Controller，BDC）［3］，負(fù)責(zé)接收和解析下載器發(fā)送的命令，通過操作該控制器，開發(fā)人員可以實(shí)現(xiàn)底層調(diào)試、Flash擦除和編程、加密處理等功能。
BDM接口為單線接口，使用的通信引腳為BKGD，其他的為2個(gè)供電引腳以及復(fù)位引腳RESET，下載器為雙排6芯接口，占用空間小，方便制作。
2 載器硬件設(shè)計(jì)
便攜式下載器以AW60為主控MCU，下載器硬件設(shè)計(jì)圍繞功能需求進(jìn)行，包括BDM接口模塊、液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、使用SPI接口通信的SD卡模塊和EEPROM模塊等，此處主要介紹BDM接口電路，電路示意如圖2所示。
主控芯片輸出信號(hào)與目標(biāo)MCU之間接入三態(tài)緩沖器74HC125，在保證信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力的同時(shí)可以適應(yīng)目標(biāo)芯片3.3 V或者5 V的信號(hào)電壓［4］。從圖2中可以看出，需要向目標(biāo)MCU發(fā)送BKGD數(shù)據(jù)時(shí)，下載器BKGD_DRV首先輸出低電平信號(hào)，75HC125-3由高阻態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)，此時(shí)即可通過BKGD_OUT引腳輸出0或1的信號(hào)，目標(biāo)MCU的BKGD引腳即接收該信號(hào)，其他引腳的工作方式類似。
需要注意的是，圖2中BKGD_IN引腳對(duì)應(yīng)的是MCU的兩個(gè)引腳PTC6和PTF0，而且在軟件中將PTF0配置為定時(shí)器1通道2的輸入捕捉引腳，這么做并不是為了增加驅(qū)動(dòng)能力，而是為了配合BDM指令集提供的一條用于解決下載器與目標(biāo)MCU速率不匹配的指令——SYNC指令。在實(shí)現(xiàn)SYNC指令功能時(shí)，PTF0處于輸入捕捉的工作模式，用于捕捉目標(biāo)MCU發(fā)送的電平跳變信號(hào)，通過測(cè)量目標(biāo)MCU發(fā)送的128個(gè)低電平周期從而計(jì)算出該芯片BDM控制器的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的通信。
3下載器軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
BDM通信是單線通信，其最基本的底層操作是讀/寫一個(gè)數(shù)據(jù)位的操作，而對(duì)應(yīng)的指令集的基本單位為1 B，因此軟件設(shè)計(jì)的要點(diǎn)就是深入了解BDM指令以及編寫穩(wěn)定可靠的讀/寫字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)，同時(shí)為提高下載器下載的可靠性給出了三種措施。
3.1BDM指令介紹
HCS08內(nèi)核的BDM指令分為兩類［5］：一類是在任何運(yùn)行模式下都可以執(zhí)行的指令，用于對(duì)存儲(chǔ)器的讀寫訪問及設(shè)置斷點(diǎn)等功能，稱為硬指令，硬指令不影響CPU運(yùn)行。另一類指令稱為軟指令，需要在BDM模式下由CPU執(zhí)行（用戶程序無法運(yùn)行），固件指令主要提供對(duì)CPU內(nèi)部寄存器的讀取和修改操作。
3.2讀寫匯編子程序
下載器主控芯片第一步操作是測(cè)量目標(biāo)MCU的頻率，該操作是通過發(fā)送長(zhǎng)度足夠的低電平來同步請(qǐng)求SYNC指令，主控芯片通過測(cè)量目標(biāo)MCU發(fā)送的128個(gè)低電平周期所使用的時(shí)間，從而換算出目標(biāo)MCU的BDM控制器的工作頻率，此處用到的便是PTF0作為輸入捕捉用來計(jì)算兩次跳變間用時(shí)的功能［6］。
在此基礎(chǔ)上，接下來就是比較關(guān)鍵的讀/寫字節(jié)子程序的實(shí)現(xiàn)，為了保證通信的時(shí)序完全按照BDM的要求，該子程序必須使用匯編語言編寫，限于篇幅不再列出具體匯編程序，程序設(shè)計(jì)時(shí)需要仔細(xì)計(jì)算出每個(gè)語句及循環(huán)操作所占用的周期，發(fā)送數(shù)據(jù)的過程及占用周期如下：
（1）主控芯片寫位0到目標(biāo)芯片BKGD引腳的操作：拉低目標(biāo)芯片的BKGD引腳不少于12個(gè)時(shí)鐘周期，目標(biāo)芯片在檢測(cè)到低電平后的第10個(gè)周期對(duì)BKGD進(jìn)行采樣，讀入該位。
（2）主控芯片寫位1的操作：拉低目標(biāo)芯片BKGD引腳2～４個(gè)時(shí)鐘周期后釋放BKGD端，使之為高電平，目標(biāo)MCU在探測(cè)到低電平以后的第10個(gè)周期對(duì)BKGD進(jìn)行采樣，讀入該位。
3.3程序下載的可靠性
對(duì)于下載器而言，下載的完整性和可靠性是第一位的，脫機(jī)下載器在軟件方面做了以下幾個(gè)方面的工作：
（1）程序下載回滾功能：為防止用戶下載程序后發(fā)現(xiàn)下載的代碼文件有誤，但目標(biāo)MCU已被擦除無法恢復(fù)原有程序，在下載器的軟件中加入了一個(gè)操作，即在燒寫目標(biāo)芯片前首先將目標(biāo)MCU中的程序讀出，程序讀出后，存儲(chǔ)在下載器外置的EEPROM中，若用戶選擇程序回滾，則下載器軟件重新讀入之前讀出的目標(biāo)文件，并進(jìn)行回滾編程。
EEPROM選用容量為128 KB的25LC1024，內(nèi)部劃分為三個(gè)區(qū)域，分別用來存儲(chǔ)配置參數(shù)、目標(biāo)MCU內(nèi)部原有固件程序以及待燒寫的目標(biāo)文件。
（2）防SD卡故障功能：為防止在下載過程中出現(xiàn)SD卡被拔出等誤操作引起的無法讀取目標(biāo)文件下載的錯(cuò)誤，下載器軟件首先把待燒寫的目標(biāo)文件S19存入EEPROM中，在對(duì)拷貝到EEPROM的目標(biāo)文件進(jìn)行重新校驗(yàn)后才對(duì)目標(biāo)MCU進(jìn)行擦除和編程操作。
（3）程序下載校驗(yàn)功能：目標(biāo)芯片燒寫成功后，偶爾也會(huì)遇到運(yùn)行不正常的情況，而且可能很難被發(fā)現(xiàn)，因此程序下載完畢后必須進(jìn)行程序校驗(yàn)操作。具體過程是讀出下載后芯片的程序，并按字節(jié)與存儲(chǔ)在EEPROM中的S19文件進(jìn)行對(duì)比，若出現(xiàn)不一致則提示用戶校驗(yàn)錯(cuò)誤，需要重新下載。
4結(jié)論
本文針對(duì)飛思卡爾下載器以在線編程為主，市場(chǎng)中缺乏MCU脫機(jī)下載器的問題，在深入理解HCS08型CPU內(nèi)核中BDC模塊的功能、指令的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了針對(duì)多回路無線照明控制器MCU的脫機(jī)下載器，并成功用于實(shí)際產(chǎn)品的程序下載中。通過進(jìn)一步的改進(jìn)，可以適應(yīng)更多型號(hào)的HCS08系列MCU的芯片編程。
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