將CAN通信調試和功耗調試所需的時間顯著縮短至十分之一，可將程序高速下載至設備

　　瑞薩MCU開發環境“E2仿真器”

　　2017年2月9日，日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今天宣布推出E2仿真器，這是新一代片上調試仿真器。E2旨在作為瑞薩RH850、RX和RL78系列微控制器（MCU）中最新設備以及一系列汽車片上系統（SoC）的開發環境。新型仿真器支持RH850系列的擴展調試功能，有助于縮短CAN通信調試和電流消耗調試所需的時間。

　　近來，為提高車輛燃油效率、安全性和舒適性，汽車控制的電子化進程不斷加速，內置傳感器的數量和種類也在持續增長，導致電子控制單元（ECU）中所用MCU控制程序的大小不斷增加。由于每個ECU通過諸如CAN、LIN和FlexRay?這樣的車載網絡進行通信控制，并且在單個車輛中安裝了幾十個ECU，因此通信控制變得日趨復雜。此外，考慮到車輛中安裝了多個ECU，當每個ECU操作和優化控制程序時，精確了解電流消耗變得更加重要，只有這樣才能降低汽車系統中的電流消耗。

　　現有ECU軟件開發的一個難點是必須將程序從仿真器下載至MCU。每次需要將調試代碼添加至控制程序，這樣會增加程序大小和下載時間。CAN通信時，對此重復調試周期的一大促成因素是需要使用CAN分析儀和仿真器， 傳統上這些設備并未同步運行。低功率優化時，仿真器通常與電流計或電流探針并行使用，難以將電流消耗峰值明確鏈接到運行代碼中的匹配時間點。

　　為了解決這一難題，瑞薩電子已將軟件開發所需的附加調試功能作為解決方案集成到E2中。具體來說，新型仿真器通過連接總線、使信息時間與執行代碼相匹配，減少了CAN通信期間確定錯誤原因所需的時間；此外，通過監測設備的電流消耗并將其與代碼相關聯，更易確定電流消耗峰值的原因。與現有的程序重復修改和下載的方法相比，利用該仿真器，系統開發人員可以將這些領域的開發時間減少至十分之一（注1）。即便仍然需要修改/下載周期，E2更高的下載速度也可以減小其對開發周期速度的影響。

　　新型E2仿真器的主要特點：

　　(1) 下載速度提高兩倍（注2）

　　新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之間的通信速度，可并行進行閃存重寫和數據通信。這些功能使得控制程序的下載速度達到瑞薩電子現有E1仿真器的兩倍（注2）。

　　(2) 業界首個將指令級調試與CAN通信監控相結合的解決方案（注3）

　　新型E2仿真器具有CAN通信調試功能，只要檢測發現中斷響應時間超過規定限制，便可停止程序，同時記錄顯示與CAN通信接收和中斷響應處理相關的跟蹤數據（注4）。調試功能作為業界首個（注3）測量CAN通信響應時間的解決方案，可在CAN通信和程序操作之間建立更清晰的關聯性。

　　該解決方案用于測量CAN通信響應時間，允許單獨由仿真器對CAN通信和程序操作進行跟蹤分析，可以大大縮短確定錯誤原因所需的時間。

　　(3) 更易確定電流消耗峰值的原因

　　新型E2仿真器可以檢測電流消耗峰值，并在檢測到電流消耗超過設定限值一段時間后停止程序。這樣一來，便于系統開發人員確定程序中導致其超過預期電流消耗水平的狀況。此外，仿真器可以同時顯示程序操作和電流消耗，更易識別應針對的電流降低區域，從而縮短降低電流消耗所需的調整時間（注5）。

　　E2仿真器可以為支持設備提供本地熱插拔連接，無需采用適配器。

　　E2仿真器支持CS+集成開發環境（注6），旨在使軟件開發中不可避免的編輯、構建和調試周期變得更加簡單、易用和安全。還計劃為e2 studio集成開發環境（注6）（基于全球流行的Eclipse）、Green Hills軟件的MULTI? IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作臺?提供支持。板式接口與現有的E1仿真器板兼容，也可以連接到E2仿真器。

　　瑞薩電子還計劃通過RH850調試接口提供E2仿真器跟蹤解決方案，以及中斷解決方案，以便在將來根據外部觸發信號進行調試時可以中斷程序。

　　瑞薩電子將繼續開發有助于縮短嵌入式軟件開發時間的其它調試解決方案。

　　上市

　　E2仿真器目前可用于RH850系列和一系列汽車片上系統。新型仿真器自2017年7月起可用于RX系列和RL78系列。E2仿真器的其它調試解決方案也將于2017年7月推出。（可用性如有更改，恕不另行通知。）

　?。ㄗ?）截至2017年2月9日，根據瑞薩電子的調查，開發時間縮短的量僅為示例，具體縮短量因每個程序而不同。

　　（注2）因設備而不同。

　?。ㄗ?）截至2017年2月9日，根據瑞薩電子的調查。

　　（注4）2017年7月起，通過免費更新集成開發環境，為RH850系列提供此功能。瑞薩電子還計劃將該功能用于其RX和RL78系列MCU。單獨支持CAN FD。

　　（注5）2017年7月起，通過免費更新集成開發環境，為RL78系列提供此功能。瑞薩電子還計劃將此功能用于RH850和RX系列MCU。

　?。ㄗ?）瑞薩電子合作伙伴的集成開發環境將支持汽車SoC。